理想汽车的L9发布会火了，五百万以内最好的家用车旗舰SUV，发布会还把预定订单系统弄的宕机。其实对于新势力的造车基本素质这些属于传统的地方我个人认为很难短时间的超越，但是新势力有一个很创新多元的眼光，敢于应用的精神却是值得学习和研究的。
所以相信很多业内人士也好，产业人士也罢估计和我一样都很好奇理想L9这些智能座舱以及驾驶技术和供应链。
所以本文结合相关资料来扒一扒理想L9的智能座舱以及智能驾驶技术和供应链，希望能给大家一些信息和启发。其实理想的智能座舱核心来自于高通的8155智能座舱平台，而且理想L9不止用了一块8155，而是用了两块。为什么用高通8155的芯片呢？为什么它叫异构计算平台呢？通过上图可以发现这个芯片其实算是一个芯片集合，CPU上可以跑虚拟机，跑系统，跑各种app；GPU可以确保图形，3D等利于美化显示的；ISP可以接收视频，也就是环视以及流行的vlog都可以处理；DPU多屏显示，多频互动；支持联网4,5G,蓝牙等互联芯片；保护数据安全的SPU；视频音频处理传输芯片；AI处理加速芯片可以支持语音，手势识别等。
有了这些异构芯片合集，理想想要做的第二个“家”的功能都能够实现，另外高通芯片还有很好的生态应用。
基于高通芯片的应用生态，首先排在第一位的是Hypervisor ，如我们之前文章《透过奔驰MB.OS看其如何做软件定义汽车》介绍到在当前汽车上封闭安全与开放生态都是需要的，所以Hypervisor 虚拟机给安全的RTOS和开放的安卓，AliOS，Linux充当运行环境。最后沟通还提供各类SKU。
有了集成一体的芯片平台，加上统一的生态支持，我们看的智能座舱就是一体化的，而不是传统汽车，各个芯片模块和功能之间难以通讯，所以他们的功能不是整合的例如仪表显示和中控屏幕显示无法无缝衔接。 所以我们就可以看到理想的智能座舱采用高通8155芯片两块，4GB内存和256GB高速存储组成的计算平台，整合智能座舱的相关生态可以实现系统整体的如我们之前智能座舱系列文章《智能座舱系列文一，他到底是什么？》中讲到的多方面视觉，声觉，手势控制。
根据相关信息了解到理想L9基于QNX的虚拟机，运行安卓作为开放生态实现例如唱歌，听歌等app的使用。
关于屏幕，首先三块都是为15.7寸的OLED大屏幕，来自于三星，由于车规级温度等要求目前车规级OLED就三星、LG电子，京东方这三家, 理想比较讨巧的是前面两块屏幕拼成一块大的，后面单独一块总的来讲三块尺寸都一样，符合多买好谈价的采购目标， 整体屏幕由武汉海微科技整合。
HUD抬头显示来自于未来黑科技，遗憾的是没有采用当前潮流的AR-HUD。Mini LED 应该是来自于京东方的，如我们之前文章《新兴智能汽车大屏显示技术解释 - 什么是 Micro LED、Mini LED 和 Micro OLED?》了解当前布局Mini LED的有不少例如首尔半导体，京东方，深天马，群创，华灿光电，瑞兴光电，国星光电，鸿利智汇，兆馳半导体、晶台股份、晶科电子等均推出了Mini/Micro LED车载显示，不少都与主机厂建立供货协议。 关于语音以及控制，全车拥有21个扬声器等等，苏州上声电子提供硬件，而声音条件由Dirac Researce调教布置。AI 语音以及手势应该都来自于 speech思必驰，我们在《汽车AI智能语音101及其供应链》提到过，手势的硬件可能来自于LG的3D ToF，因此由一家整合提供方案理想L9可以实现语音手势融合交互、6音区识别、理想同学多屏相应、全车自由对话等。
理想采用英伟达的运算芯片以及生态，具体了解英伟达方案点击《Nvidia英伟达的 AI 智能汽车信仰》，通过德赛西威整合智能驾驶域控制器。配备1个激光雷达，11个摄像头，1个毫米波雷达，12个超声波传感器，内部采用感应方向盘和一个驾驶员监控摄像头组成感知系统。来实现理想命名为AD Max智能驾驶。具体功能有现在的高速导航辅助驾驶NOA,计划2023年推出城市NOA，2025年推出类似于特斯拉的FSD。
这里一个有意思的现象出现了NOA和FSD区别是什么？其实当前智能驾驶大家都在试水两个方向，一个主要靠高精地图另外一个主要靠摄像头，目前华为方案等大家都同时推出两套方案。理想L9采用共计11个摄像头，6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，前视2颗，侧向前后视左右各2颗，后视镜一颗200万，环视4颗200万。的布置方式可以实现对车身周围及远距离物体360度全方位感知，如我之前文章《视觉为王-小鹏以及特斯拉的自动驾驶方案》目前大家方式差不多。正前方两颗800万像素摄像头可以实现对120°广角范围及最远550米内车辆、行人和锥桶等物体的识别，对于800万摄像头的芯片来自于安森美，组装供应商不清楚。采用了禾赛科技 AT128 型半固态激光雷达，激光线束 128 线，激光波长 905 nm，10% 反射率下最远探测距离 200 米，场视角 120° x 25.4， 18W的功耗这颗激光雷达的布置方式是和蔚来汽车差不多，了解激光雷达数量布置等点击《智能驾驶要用多少个激光雷达？分别放在哪里？什么作用？》。毫米波雷达的采用比较有意思，只布置前向长距毫米波雷达，不采用角雷达这个其实和特斯拉的方式很相似，可以点击《摄像头，雷达和特斯拉》。对于盲区辅助这些要不用摄像头，要不靠超声波雷达。但也有观点表示理想L9只采用一个前向毫米波雷达主要是毫米波雷达供应链紧张。
高精地图来自于高德，导航电子来自于导远电子，融合了GNSS以及车轮性能，可以实现高精度组合导航。
传感器数量的增加也带来了数据运算量的增加。理想AD Max智能辅助驾驶搭载的两颗英伟达Orin-X算力芯片，总算力达到508TOPS，能实时高效地处理高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及超声波传感器的融合信号。双处理器互为算力冗余。通过开始讲述的理想L9想实现类似于特斯拉的FSD其实可以猜测算法路径差不多，不过添加激光雷达以及高精地图来实现感知冗余。
显然写完了，他的技术和供应链，可以发现芯片技术是底层，芯片应用生态是蓬勃发展的商业秘诀，不管是智能座舱的王者高通，还是智能驾驶的教父英伟达，都是聚集大片的生态应用才能给智能汽车提供应用支持。现在智能汽车的创新应用蓬勃发展，这是一个最好的时代也是一个最坏的时代，给产业和用户带来很多的机会，但也会将消费者和产业引向畸形的发展，不过不变的是人类和产业都在成长。
L9爆款可期，飞轮旋转模式开启 - 东吴证券 pdf 可下载
Gesture recognition with a time-of-flight
camera - Eva Kollorz, Jochen Penne and Joachim Hornegger pdf 可下载
Qualcomm® SA6155P Product Brief- 高通 pdf 可下载
Qualcomm Technologies:
Bringing intelligent, next-gen digital
cockpits to life -高通 pdf 可下载
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