自动驾驶汽车依靠感知系统来了解周围环境以执行进一步的导航任务。与激光雷达和雷达等其他传感器相比，由于现代计算机视觉算法提供的物体检测和识别优势，相机对于感知系统至关重要。然而，受限于其固有的成像原理，标准RGB相机可能在多种不利场景下表现不佳，包括但不限于：低照度、高对比度、雾/雨/雪等恶劣天气等。同时，估计与激光雷达或雷达相比，从 2D 图像检测中获得 3D 信息通常更加困难。
近年来出现了几种新的传感技术，以解决传统 RGB 相机的局限性。本文提到了四种新型图像传感器的原理，希望这项研究能够以新的视角和见解帮助自动驾驶社会的从业者。
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