FreeRTOS配置文件有哪些基础配置

strongerHuang 2022-06-15 08:49

关注+星标公众,不错过精彩内容

作者 | strongerHuang

微信公众号 | strongerHuang


FreeRTOS中“FreeRTOSConfig.h”配置的内容随着版本(功能)的增加而增加,也就是说随着系统功能的增加,对应需要的配置信息也相应增加了。


但是系统为了兼容之前的代码,系统自身做了兼容处理。比如:configUSE_QUEUE_SETS是属于“FreeRTOSConfig.h”中定义的选项,如果用户没有定义,则在“FreeRTOS.h”中有类似如下定义。


#ifndef configUSE_QUEUE_SETS  #define configUSE_QUEUE_SETS 0#endif


开始设计FreeRTOS系统时,工程师们肯定会想到,要尽量减少开发者的开发难度。我们初学移植FreeRTOS时,“FreeRTOSConfig.h”中的大部分配置都选择默认即可。只有后期熟悉了,开发需要使用较多功能的时候,里面各项的配置就必须要熟透。

对英文不反感的朋友建议参考官网的内容,毕竟官网的资料才是最权威的。

官网地址:

http://www.freertos.org/a00110.html


通用配置

基础配置是需要我们定义的一些配置,也是比较重要的配置。

FreeRTOSConfig.h配置文件牵涉到许多关于系统方面的名词,可能许多初学者不容易理解。比如:信号量、消息队列、互斥锁、事件组······等。

不过不用担心,先有个大概了解,我后期会再次有针对性的重点讲述。

1.configUSE_PREEMPTION
调度模式配置
配置为0:合作式调度,即时间片轮流执行;
配置为1:抢占式调度,即优先级高的任务抢先执行;
由于我们要求实时响应,就配置为1,使用抢占式调度方式。否则就发挥不到实时操作系统的作用。

2.configCPU_CLOCK_HZ
CPU时钟,就是我们常说的主频。注意:单位是Hz。
如:STM32F407主频为168M:
#define configCPU_CLOCK_HZ      (168000000)

3.configTICK_RATE_HZ
系统滴答,即系统每秒钟滴答的次数,可以说是系统的心跳,但需要和主频区分开来。系统滴答的值要根据CPU主频来看,一般主频越高,取值相对越大,一般在100至1000之间。

简单举例:系统滴答决定vTaskDelay。
比如:
#define configTICK_RATE_HZ    (1000)
则:
vTaskDelay(1000),表示延时1S。

4.configMAX_PRIORITIES
系统最大优先级值
我们创建任务是,配置的优先级值不能超过这个最大值。
xTaskCreate(vAppTask1, "Task1", TASK1_STACK_SIZE, NULL, TASK1_PRIORITY, NULL);

提示:
a.系统优先级和中断优先级原理类似,高优先级的会抢在低优先级的前面,但需要区分系统和中断优先级的应用场景。
b.FreeRTOS中优先级数值越大,优先级越高。而UCOS则相反。

5.configMINIMAL_STACK_SIZE
最小堆栈值
在系统中,一般用于空闲、定时等一些系统任务中,当然,我们有些地方也可以使用这个定义的堆栈值。

注意数值的单位,一般在ARM中为4个字节。

6.configTOTAL_HEAP_SIZE
系统总共堆(栈)大小

我们需要根据需要使用的情况定义这个值。不能定义太小,太小内存容易溢出;

也不能定义太大,有些芯片RAM本身就不大(有些就只有几K),如果太大我们就没法定义太多全局变量,或分配其他堆栈空间。

7.configMAX_TASK_NAME_LEN
任务名称最大长度
也就是创建任务定义任务名称的字符串长度
xTaskCreate(vAppTask1, "Task1", TASK1_STACK_SIZE, NULL, TASK1_PRIORITY, NULL);

提示:结束符 '\0'也包含在内。

8.configUSE_16_BIT_TICKS
是否使用16位滴答计数值
配置为0:则使用32位的滴答计数值,一般在32位处理器中都是配置为0;
配置为1:则使用16位的滴答计数值,一般8位或者16位处理器中配置为1。

9.configIDLE_SHOULD_YIELD
是否让空闲任务“放弃”抢占
也就是说在执行与空闲任务相同优先级的任务过程中,空闲任务是否具有抢占的机会。

配置为0:不放弃抢占;
配置为1:放弃抢占;

10.configUSE_MUTEXES
是否使用互斥锁

配置为0:不使用
配置为1:使用

提示互斥锁也叫互斥信号量,也就是说对资源“加锁”。它的作用是实现多任务间共享资源的独占式处理。简单的说,就是某个资源在某一时刻只允许一个任务处理,处理完之后才允许其他任务处理该资源。

比如:A任务优先级高,B任务优先级低;AB任务都会使用一个串口发送指令数据,(即每次必须发送完成,不能发送到一半就被打断)。

当B任务正在发送数据时,A任务处于就绪状态(要打断B任务)。那么B任务就需要使用互斥锁占有该串口(加锁,占有该资源),等发送完指令,就释放该串口(开锁,释放该资源)。一旦释放了该资源,A任务就可以使用该串口(资源)了。

11.configUSE_RECURSIVE_MUTEXES
是否使用递归互斥锁

配置为0:不使用
配置为1:使用

13.configQUEUE_REGISTRY_SIZE(*)
可添加(或登记)队列名的数量

这个配置信息不好翻译,它主要结合vQueueAddToRegistry与vQueueUnregisterQueue这两个函数使用。

直接上函数接口:
void vQueueAddToRegistry(QueueHandle_t xQueue, const char *pcQueueName);void vQueueUnregisterQueue(QueueHandle_t xQueue);

从函数接口可以知道,一个函数是登记(已经创建的)队列的名称;一个函数是注销队列的名称;

其实,主要目的就是给(已经创建的)队列取名,方便调试查找。

提示:很多初学者理解为“可创建队列的最大数”,这个配置参数与其完全不一样的概念。

14.configUSE_QUEUE_SETS(*)
是否使用消息队列“SET”功能

配置为0:不使用
配置为1:使用

这个配置信息也相对较难理解。
提示:网上很多解释为:使能/禁止消息队列。这个理解太笼统,与消息队列配置相关的信息比较多,我个人觉得不正确。

15.configUSE_TIME_SLICING
是否使用时间片进行调度

这个参数结合上面第1各配置参数configUSE_PREEMPTION一起使用。

这个配置参数是在后面新版本增加的,好像在V7版本之前是没有这个配置参数。所以,在FreeRTOSConfig.h配置文件中默认是没有的,而是定义在FreeRTOS.h中。
#ifndef configUSE_TIME_SLICING  #define configUSE_TIME_SLICING 1#endif


------------ END ------------



●专栏《嵌入式工具

●专栏《嵌入式开发》

●专栏《Keil教程》

●嵌入式专栏精选教程


关注公众号回复“加群”按规则加入技术交流群,回复“1024”查看更多内容。




点击“阅读原文”查看更多分享。

strongerHuang 作者黄工,高级嵌入式软件工程师,分享嵌入式软硬件、物联网、单片机、开发工具、电子等内容。
评论 (0)
  • Ubuntu20.04默认情况下为root账号自动登录,本文介绍如何取消root账号自动登录,改为通过输入账号密码登录,使用触觉智能EVB3568鸿蒙开发板演示,搭载瑞芯微RK3568,四核A55处理器,主频2.0Ghz,1T算力NPU;支持OpenHarmony5.0及Linux、Android等操作系统,接口丰富,开发评估快人一步!添加新账号1、使用adduser命令来添加新用户,用户名以industio为例,系统会提示设置密码以及其他信息,您可以根据需要填写或跳过,命令如下:root@id
    Industio_触觉智能 2025-01-17 14:14 91浏览
  • 在物联网(IoT)短距无线通信生态系统中,低功耗蓝牙(BLE)数据透传是一种无需任何网络或基础设施即可完成双向通信的技术。其主要通过简单操作串口的方式进行无线数据传输,最高能满足2Mbps的数据传输速率,可轻松实现设备之间的快速数据同步和实时交互,例如传输传感器数据、低采样率音频/图像与控制指令等。低功耗蓝牙(BLE)数据透传解决方案组网图具体而言,BLE透传技术是一种采用蓝牙通信协议在设备之间实现数据透明传输的技术,设备在通信时会互相验证身份和安全密钥,具有较高的安全性。在不对MCU传输数据进
    华普微HOPERF 2025-01-21 14:20 44浏览
  • 日前,商务部等部门办公厅印发《手机、平板、智能手表(手环)购新补贴实施方案》明确,个人消费者购买手机、平板、智能手表(手环)3类数码产品(单件销售价格不超过6000元),可享受购新补贴。每人每类可补贴1件,每件补贴比例为减去生产、流通环节及移动运营商所有优惠后最终销售价格的15%,每件最高不超过500元。目前,京东已经做好了承接手机、平板等数码产品国补优惠的落地准备工作,未来随着各省市关于手机、平板等品类的国补开启,京东将第一时间率先上线,满足消费者的换新升级需求。为保障国补的真实有效发放,基于
    华尔街科技眼 2025-01-17 10:44 209浏览
  • 本文介绍瑞芯微开发板/主板Android配置APK默认开启性能模式方法,开启性能模式后,APK的CPU使用优先级会有所提高。触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。源码修改修改源码根目录下文件device/rockchip/rk3562/package_performance.xml并添加以下内容,注意"+"号为添加内容,"com.tencent.mm"为AP
    Industio_触觉智能 2025-01-17 14:09 127浏览
  • 高速先生成员--黄刚这不马上就要过年了嘛,高速先生就不打算给大家上难度了,整一篇简单但很实用的文章给大伙瞧瞧好了。相信这个标题一出来,尤其对于PCB设计工程师来说,心就立马凉了半截。他们辛辛苦苦进行PCB的过孔设计,高速先生居然说设计多大的过孔他们不关心!另外估计这时候就跳出很多“挑刺”的粉丝了哈,因为翻看很多以往的文章,高速先生都表达了过孔孔径对高速性能的影响是很大的哦!咋滴,今天居然说孔径不关心了?别,别急哈,听高速先生在这篇文章中娓娓道来。首先还是要对各位设计工程师的设计表示肯定,毕竟像我
    一博科技 2025-01-21 16:17 49浏览
  • 电竞鼠标应用环境与客户需求电竞行业近年来发展迅速,「鼠标延迟」已成为决定游戏体验与比赛结果的关键因素。从技术角度来看,传统鼠标的延迟大约为20毫秒,入门级电竞鼠标通常为5毫秒,而高阶电竞鼠标的延迟可降低至仅2毫秒。这些差异看似微小,但在竞技激烈的游戏中,尤其在对反应和速度要求极高的场景中,每一毫秒的优化都可能带来致胜的优势。电竞比赛的普及促使玩家更加渴望降低鼠标延迟以提升竞技表现。他们希望通过精确的测试,了解不同操作系统与设定对延迟的具体影响,并寻求最佳配置方案来获得竞技优势。这样的需求推动市场
    百佳泰测试实验室 2025-01-16 15:45 325浏览
  • 数字隔离芯片是一种实现电气隔离功能的集成电路,在工业自动化、汽车电子、光伏储能与电力通信等领域的电气系统中发挥着至关重要的作用。其不仅可令高、低压系统之间相互独立,提高低压系统的抗干扰能力,同时还可确保高、低压系统之间的安全交互,使系统稳定工作,并避免操作者遭受来自高压系统的电击伤害。典型数字隔离芯片的简化原理图值得一提的是,数字隔离芯片历经多年发展,其应用范围已十分广泛,凡涉及到在高、低压系统之间进行信号传输的场景中基本都需要应用到此种芯片。那么,电气工程师在进行电路设计时到底该如何评估选择一
    华普微HOPERF 2025-01-20 16:50 37浏览
  • 现在为止,我们已经完成了Purple Pi OH主板的串口调试和部分配件的连接,接下来,让我们趁热打铁,完成剩余配件的连接!注:配件连接前请断开主板所有供电,避免敏感电路损坏!1.1 耳机接口主板有一路OTMP 标准四节耳机座J6,具备进行音频输出及录音功能,接入耳机后声音将优先从耳机输出,如下图所示:1.21.2 相机接口MIPI CSI 接口如上图所示,支持OV5648 和OV8858 摄像头模组。接入摄像头模组后,使用系统相机软件打开相机拍照和录像,如下图所示:1.3 以太网接口主板有一路
    Industio_触觉智能 2025-01-20 11:04 122浏览
  • 嘿,咱来聊聊RISC-V MCU技术哈。 这RISC-V MCU技术呢,简单来说就是基于一个叫RISC-V的指令集架构做出的微控制器技术。RISC-V这个啊,2010年的时候,是加州大学伯克利分校的研究团队弄出来的,目的就是想搞个新的、开放的指令集架构,能跟上现代计算的需要。到了2015年,专门成立了个RISC-V基金会,让这个架构更标准,也更好地推广开了。这几年啊,这个RISC-V的生态系统发展得可快了,好多公司和机构都加入了RISC-V International,还推出了不少RISC-V
    丙丁先生 2025-01-21 12:10 55浏览
  • 80,000人到访的国际大展上,艾迈斯欧司朗有哪些亮点?感未来,光无限。近日,在慕尼黑electronica 2024现场,ams OSRAM通过多款创新DEMO展示,以及数场前瞻洞察分享,全面展示自身融合传感器、发射器及集成电路技术,精准捕捉并呈现环境信息的卓越能力。同时,ams OSRAM通过展会期间与客户、用户等行业人士,以及媒体朋友的深度交流,向业界传达其以光电技术为笔、以创新为墨,书写智能未来的深度思考。electronica 2024electronica 2024构建了一个高度国际
    艾迈斯欧司朗 2025-01-16 20:45 204浏览
  •  万万没想到!科幻电影中的人形机器人,正在一步步走进我们人类的日常生活中来了。1月17日,乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车,再次吹响了人形机器人疯狂进厂打工的号角。无独有尔,银河通用机器人作为一家成立不到两年时间的创业公司,在短短一年多时间内推出革命性的第一代产品Galbot G1,这是一款轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人,得到了美团战投、经纬创投、IDG资本等众多投资方的认可。作为一家成立仅仅只有两年多时间的企业,智元机器人也把机器人从梦想带进了现实。2024年8月1
    刘旷 2025-01-21 11:15 46浏览
  • 百佳泰特为您整理2025年1月各大Logo的最新规格信息,本月有更新信息的logo有HDMI、Wi-Fi、Bluetooth、DisplayHDR、ClearMR、Intel EVO。HDMI®▶ 2025年1月6日,HDMI Forum, Inc. 宣布即将发布HDMI规范2.2版本。新规范将支持更高的分辨率和刷新率,并提供更多高质量选项。更快的96Gbps 带宽可满足数据密集型沉浸式和虚拟应用对传输的要求,如 AR/VR/MR、空间现实和光场显示,以及各种商业应用,如大型数字标牌、医疗成像和
    百佳泰测试实验室 2025-01-16 15:41 191浏览
  • 随着消费者对汽车驾乘体验的要求不断攀升,汽车照明系统作为确保道路安全、提升驾驶体验以及实现车辆与环境交互的重要组成,日益受到业界的高度重视。近日,2024 DVN(上海)国际汽车照明研讨会圆满落幕。作为照明与传感创新的全球领导者,艾迈斯欧司朗受邀参与主题演讲,并现场展示了其多项前沿技术。本届研讨会汇聚来自全球各地400余名汽车、照明、光源及Tier 2供应商的专业人士及专家共聚一堂。在研讨会第一环节中,艾迈斯欧司朗系统解决方案工程副总裁 Joachim Reill以深厚的专业素养,主持该环节多位
    艾迈斯欧司朗 2025-01-16 20:51 156浏览
  • 2024年是很平淡的一年,能保住饭碗就是万幸了,公司业绩不好,跳槽又不敢跳,还有一个原因就是老板对我们这些员工还是很好的,碍于人情也不能在公司困难时去雪上加霜。在工作其间遇到的大问题没有,小问题还是有不少,这里就举一两个来说一下。第一个就是,先看下下面的这个封装,你能猜出它的引脚间距是多少吗?这种排线座比较常规的是0.6mm间距(即排线是0.3mm间距)的,而这个规格也是我们用得最多的,所以我们按惯性思维来看的话,就会认为这个座子就是0.6mm间距的,这样往往就不会去细看规格书了,所以这次的运气
    wuliangu 2025-01-21 00:15 90浏览
  •  光伏及击穿,都可视之为 复合的逆过程,但是,复合、光伏与击穿,不单是进程的方向相反,偏置状态也不一样,复合的工况,是正偏,光伏是零偏,击穿与漂移则是反偏,光伏的能源是外来的,而击穿消耗的是结区自身和电源的能量,漂移的载流子是 客席载流子,须借外延层才能引入,客席载流子 不受反偏PN结的空乏区阻碍,能漂不能漂,只取决于反偏PN结是否处于外延层的「射程」范围,而穿通的成因,则是因耗尽层的过度扩张,致使跟 端子、外延层或其他空乏区 碰触,当耗尽层融通,耐压 (反向阻断能力) 即告彻底丧失,
    MrCU204 2025-01-17 11:30 159浏览
我要评论
0
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦