随着从APA到AVP的升级，技术方案也逐步从基于纯超声波到视觉融合泊车、行泊域控一体化方案的演进，功能将从半自动到自动，再到RPA、HPA以及AVP终局功能的落地。但作为其中传感器组件之一的超声波传感器（通常也称为超声波雷达），不可或缺，主要利用超声波技术测量车辆与前、后、侧方障碍物之间的距离及车位宽度、车位尺寸和车辆的位置信息。这种传感器的应用场景，主要包括传统的泊车（倒车）辅助、APA系统、AVP系统、BSD系统、FCW系统、PDC等，探测范围为0.2-5米，部分产品测距性能更高（可以到7-8米）。高工智能汽车研究院数据显示，2021年度中国市场乘用车（不含进出口）新车标配搭载超声波雷达传感器上险量为1.03亿颗，同比增长15.73%，前装标配搭载率为79.95%。而在自动泊车部分，基于超声波与视觉融合方案已经成为主流趋势，新车搭载市场份额（全部泊车方案）占比已经超过3成。但不管方案如何变化，这其中，超声波传感器已经是必备的组件之一，并且对产品性能提出了更高的要求。目前上车的超声波雷达主要有两种，一种是传统的倒车雷达，用于探测车辆前后的障碍物，也被称为UPA；第二种是近年来快速起量的APA雷达，安装在车的四个侧面用于自动泊车的障碍物探测和横向辅助检测。在完整的APA系统中，通常采用前后共8个UPA以及车身四角共4个APA。相比较早期普及的4个UPA，12个超声波雷达配置，也直接带动相关超声波传感器厂商的营收快速增长。供应商方面，2021年度中国市场乘用车前装标配数据（上险量）为统计口径，超声波传感器（倒车、泊车）市场份额排名前三的分别是法雷奥、TTE和博世。此外，豪恩汽电排名中国大陆供应商份额首位，最新公开数据显示，该公司2019年产量为722.64万颗，2021年为953.87万颗，同比增长31.99%。目前在供应链侧，行业内头部企业都在研发（部分已经量产）新一代AK2编码超声波传感器，这是继UPA、APA之后的最新一代技术，探测更远、盲区更小、回波更多，具备高度分辨率、抗干扰、功能安全以及波形编码等高阶应用需求。同时，新一代传感器是瞄准支持自动驾驶或者安全级别更高的功能落地，比如近距离泊车的紧急制动。因为，高阶系统对干扰需要更高的信号鲁棒性，并且需要支持连续信号传输（与传统顺序信号传输相比，有更高的数据速率）。目前，国内市场也进入新一轮竞争周期。传统倒车超声波传感器供应商正在进入泊车赛道，从而与博世、法雷奥等头部供应商展开市场份额争夺战。同时，终端应用对于超声波的软件算法能力要求更高，新的市场门槛也在形成。高工智能汽车研究院认为，超声波雷达可满足不同级别、不同路线的自动驾驶方案，生命周期长。随着高级辅助驾驶功能渗透率提升，市场空间有望保持稳定增长。去年9月，德赛西威发布公告，与广东奥迪威传感科技股份有限公司的三家股东签订《股份转让协议》，受让7.02%的股权，交易金额共计7367.62万元，目标是完善超声波雷达领域的布局。“我们也在考虑扩展现有产品以满足市场需求，比方超声波传感器。”大陆集团在去年初的CES展上正式披露了超声传感器(CUS)即将完成量产前的准备工作，并将成为公司自动泊车产品线的关键角色。这款全新一代的超声波传感器，实现了对干扰具有更高的信号鲁棒性，支持连续信号传输（与传统顺序信号传输相比，有更高的数据速率）。同时，新的传感器是瞄准支持自动驾驶或者安全级别更高的功能落地，比如近距离泊车的紧急制动。而在中国市场，豪恩汽电也已经发布新一代高精度编码发波传感器，采用标准DSI3通讯协议，为域控制器提供理想的传感器接口支持；专为满足功能安全进行的软件和硬件设计；软件架构和接口采用Autosar标准；支持三种发波模式：定频模式，上扫频模式和下扫频模式；以扫频的方式实现了对超声波的编码技术，解决了同频干扰的问题；同时，对探芯表面的附着物进行阻抗分析及识别，如覆冰，覆泥，覆雪等。同时，支持多个回波事件：定频模式有50个回波事件缓存，上扫频与下扫频模式各20个回波事件缓存，用于障碍物的区分；支持多发多收，提高系统的反应时间。此外，超声波传感器还可以应用于舱内生命探测（探测范围0.3-20米），对汽车内部移动物体进行连续主动检测，并对突发事件进行联动报警。目前，包括现代汽车在内的多个品牌有车型搭载类似前装量产方案。2022年7月，高工智能汽车研究院将发布《2022年度车载超声波传感器供应商市场竞争力榜单》。
