直播回放｜自主式移动机器人系统中的精确电机控制设计考量

在本次直播中，TI 资深专家为大家带来了 TI 自主式移动机器人系统中的精确电机控制设计考量。通过直播，大家能够了解工业应用环境中各种不同类型的移动机器人，并深入了解驱使机器人移动的电机驱动子系统，以及探索移动机器人功能安全及相关标准，例如 ISO3691-4。

工业移动机器人的设计主要以小型化，低成本以及安全性为考量目标，能够帮助客户快速实现设计，减少物料、体积以及成本，加快产品功能安全认证进度。本次直播还包含了 TI 提供的马达驱动系统方案：

• 处理器 (C2000™) 以及经 TUV 认证的功能安全手册，数据，软件库。

• 三相智能化门极驱动芯片 (DRV83XX) 以及参考设计 (TIDA-01629)，和经 TUV 认证的功能安全数据。

• 超高精度电流采样运放 INA241x。

点击下方视频收看直播回放吧！

Chen Gao

TI 系统工程师

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