simulink看起来很简单，embeded coder看起来也很简单，但一个模型很简单，涉及到批量的时候光靠手点应该还是挺烦的。而且应该没有企业是直接这样做的吧。一方面是可读性很差，另一方面直接作为嵌入式集成的时候可能会遇到问题。
明确一点，几乎所有simulink的鼠标点的GUI操作都可以用.m代码来实现。如果可以用代码来实现，就可以实现批量自动化。
这一点有点像excel的宏，所有excel的鼠标点的操作也可以用VB代码来实现，这样就可以把一些通用的操作做成模板，也更方便自动化。不过excel有录宏的功能，这样对于不知道怎么写代码的GUI操作可以有个参考，甚至大大简化了手写代码量。
还没找到matlab有类似的功能，有的时候想找个简单的GUI操作对应的.m语句要在网上搜半天加试半天，令人头秃。
因为最终还是C/C++嵌入式语言，所以还是需要有一些嵌入式C/C++的知识来更好地理解整个抽象和映射的过程。
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Simulink Model
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C code
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Autosar concept
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.mdl 文件
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.c 源文件
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software component
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原子子系统 Atomic Subsystem
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函数 Function
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可运行实体 Runable Entity
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Function call subsystem & inport with "function-call"
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function call timing
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RTE event
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下面总结了一些不算熟练的探索，就作为现阶段的学习笔记吧：
模型搭建基本要求
一般情况下，各企业会对模型有自己的规范要求，一般是结合了MAAB和功能安全，以及自己企业生成代码工具相配合的规范。
比如模型要有三层架构：外层只有一个模块，次内层是trigger层，会有几个runable或者说函数或者说function call sub-system，内层是具体的逻辑。不同层级也会有不同的要求。
数据字典和信号线resolve
数据字典是为生成代码准备的。除了基本的逻辑运算关系可以直接转成代码外，代码还涉及到数据的定义以及其他属性，最好一起管理。如果不专门处理，simulink会按照自己的方式，即你不好看懂的方式处理。
simulink里可以通过model explorer可以添加数据对象：
Model Explorer
添加好后就会在工作区以下面的图标显现：
工作区的数据对象
以下截图的所有属性都可以通过数据字典管理：
对象属性
不是所有属性都是生成代码必填的，比如Data type可以在模型里体现，这里就可以写auto。比如最大最小值是可以不写的，但是写了话会体现在a2l里，对数据检查还有之后的标定更友好。为了安全要求应该是强制的。
之后一般有两种管理数据字典的方法：
需要注意数据的重复定义和函数的重复定义问题。
比如，如果你把每个模块的输入输出都定义了，那这个模块的输出是另一个模块的输入，同样的信号就会在两个模块里重复定义，这样集成的时候编译器就会报错。
还有就是针对企业自定义库library里面的一些函数，函数名也要注意有没有犯重复定义的毛病。
最后还需要在模型里把想要的信号的信号线resolve，并冠以数据字典里的信号对象一样的名字，一般是输入输出还有想要观测的观测量。我理解这样才可以把模型跟数据字典里的信号对象相关联。
resolve的方法网上也有很多，信号少的话手动加也没什么问题。需要批量的话可以写个小脚本来实现。
自定义package和存储类 CSC（Custome Storage Class）
嵌入式语言可能需要指定变量在内存中的位置，对信号和标定都不一样。可以通过在某些代码的前后加特定的字段实现，手加理论上应该也可以，但应该没人这么做。
matlab/simulink已经提供了比较好的解决方案，叫做自定义存储类。相当于你可以自己建一个package，在里面你可以自定义一些组别，比如标定是一个组别，输入信号是一个组别，输出信号是一个组别，然后每个组别可以在定义前后加特定的你设计的pragma字段包括注释，自动添加自动管理。
package会在新建数据对象时要求选择：
新建对象
每个package会有信号和标定两种大的类型，simulink有内嵌的mpt.Signal和mpt.Parameter以及Simulink.Signal和Simulink.Parameter，但不能更改。
如果这些不够用的话，你可以通过cscdesigner设计自己的package。
simulink package不能修改
存储类会体现在数据对象的Code Generation页，也可以手动在这里添加或修改：
对象属性里的存储类
通过自定义存储类你可以选择把信号或者标定定义在不同的文件里。
新建自定义存储类的方法网上有很多，就不在这里赘述了。
模型配置
大多接触模型配置的时候都是直接点图标来选择，但是批量操作模型代码生成的话，一个一个点就不切实际了。
可以把当前配置保存为一个.mat文件，然后通过.m语句加载进需要的模型。
这个配置里面的学问感觉还是挺深的，从最基础的选择步长，选择tlc（目标语言编译器），到是否生成a2l等等。尤其是Code Generation里面，比如可以通过Code Generation - Template 修改代码模板，使生成的代码顶部底部或其他地方带有你想要的炫酷字样。
比如这个勾选后，代码里初始化为0的部分就不体现了
最后感谢学习过程中找到的chhttty大神的博客，对初学者来说是很好的资源。
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