文远知行(WeRide)诚聘车载系统架构/性能优化/自动驾驶平台开发专家

Linux阅码场 2022-06-01 08:00


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公司简介


文远知行,全球领先的L4级自动驾驶科技公司,获得多家全球领先汽车制造商和客车制造商的战略领投,是全球第一家同时在中美两地开展无人驾驶测试的初创公司,致力于为智慧城市打造出行和货运的新物种、新模式、新体验。


文远知行聚焦与车企、平台方的铁三角战略合作,形成无人驾驶出租车(Robotaxi)、小巴(Mini Robobus)和同城货运车(Robovan)三大产品矩阵,提供从网约车、随需公交到同城货运的多场景服务,探索自动驾驶的商业化落地。


文远知行自2019年11月开始中国首个全对外开放的Robotaxi运营服务,覆盖广州黄埔区144.65平方公里的核心城市开放道路;无人驾驶新物种Mini Robobus自诞生起便广受关注,陆续在广州、郑州、南京等多个城市开展路测和试运行;中国首款Robovan于2021年9月面世,文远知行与合作伙伴共同开展Robovan的商业试点运营。


文远知行WeRide成立于2017年,全球总部位于广州,在中国北京、上海、深圳、郑州、南京、武汉、安庆、圣何塞设立分部,团队规模超过800人,在技术研发、商业模式和企业运营等方面都拥有丰富的海内外实践经验。


岗位一:自动驾驶平台开发工程师


工作内容: 

持续改进自动驾驶系统核心框架和应用,包括但不限于: 

  • 高性能、高可靠数据传输框架 

  • 日志系统 

  • 事故监控和采集 

  • 自动驾驶状态管理、故障监控和处理 

  • 系统可靠性改进 


职位要求: 

  • 熟练使用C++,熟悉新C++特性 

  • 熟悉多线程开发 

  • 较好的分析和解决问题的能力 

  • 较好的沟通能力 

  • 对系统研发有浓厚兴趣 


加分项: 

熟悉ROS/ROS2, Apollo CyberRT 


工作地点: 

上海、广州、深圳


岗位二:系统性能优化专家


职位描述:

  • 负责自动驾驶系统全栈性能分析,瓶颈及故障诊断

  • Linux内核子系统的性能分析及调优

  • 端到端性能测量,核心监控,数据分析

  • 根据业务需求,建立相应的性能评估模型和量化指标


职位要求:

  • 本科以上学历,计算机相关专业

  • 熟练掌握计算机体系结构、操作系统知识

  • 熟悉Linux开发环境,掌握C/C++

  • 对技术有热情,关注领域内新技术和发展方向


加分项(一项或者多项均可):

  • 大规模分布式集群优化经验

  • 深入了解Linux系统内核

  • 熟练使用perf/ftrace/ebpf/systemtap/gdb

  • 高性能网络或存储经验,例如:DPDK/SPDK

  • 深入了解系统虚拟化,例如:kvm


工作地点:

上海、广州、深圳


岗位三:车载系统基础架构(onboard infrastructure)技术负责人/技术总监


职位描述:

  • 总管文远知行多个车载系统方向,带领和扩建团队制订技术和战略路线,领导技术攻坚,带领团队持续创新设计、实现和优化无人驾驶车载软件栈,包括操作系统和内核深度优化、无人驾驶中间件研发、系统级和应用级library研发、无缝支持不同的硬件平台、OTA、车载网络优化等等无人驾驶关键技术领域。

  • 开发工具和自动化系统,持续监控无人驾驶系统各项指标,并支持实时汇报和监控,后端数据整理、挖掘和可视化。

  • 与文远其它部门密切合作,实现系统最优化。这些部门包括:感知、决策规划、定位等等。


职位要求:

  • 985&211计算机或相关专业本科及以上学历;

  • 8年及以上相关工作经验

  • 3年及以上管理经验

  • 精通C++,3年及以上在大型项目使用modern C++的经验

  • 有丰富的高性能系统开发经验

  • 精通Linux 内核框架和不同组件(内存管理、并发和同步、驱动框架等等)

  • 熟悉常见的硬件协议和接口(PCIe,以太网,I2C等等)

  • 深刻理解软件架构、设计模式、软件生命周期的概念


加分项:

  • 有RTOS和QNX的经验

  • 有高性能存储、高吞吐网络的经验

  • 有不同硬件平台上的软件开发经验


工作地点:

上海、广州、深圳


薪资


面议

联系方式

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