关键词：
STM32H7，Connect
1.引言
重新编程烧录了 STM32H7 目标芯片后，我就无法连接到该设备。选择 “Connectunder reset”连接也没有帮助。为什么 ?
2.问题分析
通过日常客户的技术支持整理，有两种可能的根本原因导致这个问题。第一种可能性更大，与电源配置错误有关。其次是 Option Bytes 选项字节中的内核启动配置相关。下面我们来具体地看一看。
2.1 可能原因一（电源配置错误）
这条原因适用于所有具有可配置内部 SMPS 降压转换器的 STM32H7 芯片。采用嵌入式降压转换器的 STM32H7 器件提供了不同的电源方案。代码中供电电源的所选配置取决于外部电源电路组件的连接。此配置只能在上电复位后设置一次。选择错误的配置会导致 MCU锁定，也即是说 STM32H7 软件代码配置的供电模式与外部硬件供电连接的模式不一致不匹配的时候，会导致该芯片被 lock-up 锁定。
软件代码中关于电源模式的配置可以通过 HAL 库中的以下代码行完成(通常放在SystemClock_Config 函数中) :
大多数的电路原理图设计都会选择 SMPS 作为直接 MCU VDD 的供电方式（如果该SMPS 模块在 MCU 中可用），这里就需要使用 PWR_DIRECT_SMPS_SUPPLY 参数替代PWR_LDO_SUPPLY 调用上述函数。但是在早期的 STM32CubeMX 生成的项目在默认情况下可能是 PWR_LDO_SUPPLY 电源选项。所以这儿导致了不一致。而在 CubeMX 5.4.0 及更高版本中提供了 PWR_DIRECT_SMPS_SUPPLY 电源做为默认选项。所以要注意配置的一致性。由于配置只能在上电重置后更改一次，因此问题可能会在下一次电源复位后出现。
下面是参考手册中的图表，显示了电源的不同硬件配置：
MCU 内含保护机制，可防止将更高的电压从内部 SMPS 导入到 VCORE（1.8 或 2.5V）。这样可以防止由于配置错误而损坏 MCU。
由于电源通常在复位后立即配置，因此很难连接。
解决方案 1 是：
1、将复位按钮保持在低位（通常为 NRST 引脚），然后接通将电路板电源；
2、保持复位按钮低；
3、通过 STM32CubeProgrammer 连接。当程序开始连接时松开复位按钮；
4、如果连接不上继续执行上述步骤，如果连接上则执行批量擦除；
5、确保已修复项目中的电源配置，重新下载；
解决方案 2 是：
1、强制将 BOOT0 引脚保持高位，然后上电复位目标板。这需要将 BOOT_CM7_ADD1 设置为系统内存；
2、保持 BOOT0 引脚电平为高；
3、通过 STM32CubeProgrammer 连接。系统引导加载程序 System bootloader 不会使用自己用户的电源配置；
4、执行批量擦除；
5、确保已修复项目中的电源配置，重新下载；
2.2 可能原因二（Cortex-M7 启动已禁用）
这适用于所有具有双核功能的 STM32H7 设备。
有时我们调整选项字节的配置使得只有 Cortex-M4 在复位后才启动（BOOT_CM7/BCM7=0，BOOT_CM4/BCM4=1）。
此时你需要将调试器连接到访问端口 AP=3（CortexM4），而不是访问端口 AP=0（Cortex-M7）。
此处提醒，使用 STM32CubeProgrammer 进行连接时，注意保持 STM32CubeProgrammer 为最新版本。对于开发，建议保持两个内核启动配置，否则有些 IDE 工具可能无法与设备一起工作。
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