嵌入式设备驱动程序库化?

嵌入式大杂烩 2022-05-30 22:45
    关注、星标公众号,直达精彩内容

来源:最后一个bug

一些朋友问我如何写出优秀的C代码,这不是一两句话就能够说清楚的,一份优秀的代码必然是多种编程技巧和设计思想结晶,所以还需一步一步的积累method,达到厚积薄发,所以今天这篇构建"库"思想的文章bug菌找来跟大家分享一下,大家也可以体会一下,每一句话都颇有深意~


一个的设备程序如果完美库化,它意味着:
1、所有工程师在移植或创建该设备驱动时,花费的代价超小。
2、随着使用者的增多,它饱经考验,不断趋于稳定,变为当之无愧的公共代码。
3、库对外的接口(函数名及其参数声明)是不变的,当所有常用设备都实现库化时,它带来另外一个好处,应用层的移植、创建、修改维护的时间耗费也会剧烈减少。
应用层的跨平台无缝移植不是传说,当它所依赖的所有外围设备通通在不同平台库化的时候,应用层的实现,就像在写java代码一样。
4、库同时意味公司核心代码的安全,库代码只掌握在核心工程师手里,应用层的程序即使丢失也是无碍。
5、新人对于这些基于库案子更快上手,一来有库帮助文档的说明,二来不必也无法关心底层细节,专注于应用开发。
6、提供给客户二次开发,你可以把硬件和外设驱动的库交给客户,让其二次开发。
7、通信协议的库化,将使通信系统类的产品更加安全,至少不会被离职的工程师破坏,比如RFID的扣款充值。
8、and so on~
怎么样,用库的方式进行设计组织代码是不是很酷~,当时这些都是库的设计目标,真正到了工程师手里,能达到什么效果,就得看水平了~
当然,有些工程师会想到,库可以使他脱离繁琐的底层驱动工作,进行更高层次的工作。
库的创建要想搞得好,有以下几个条件 :
1、提供给客户的只有.h档和.lib档
2、所有.h档中没有define,编译条件对于.lib档来说只是一个笑话。
3、所有.h档中没有extern变量,如果有,这意味着系统只能创建一个这种设备。比如蜂鸣器驱动,如果extern变量,就意味着整个系统只允许一个蜂鸣器。
4、完善而详细的使用帮助文档。可参考keil的hlp文档格式。
5、简单的使用该.h档的demo程序让人参考。
6、“动态链接”库代码,简言之,没用到的接口函数代码不会被链接器搞到最终的二进制档中。
7、还有一点,尽量的平台无关性,它不依赖于任何寄存器或者其他和平台相关的东西。
要达到上述的目的,通常会使库有如下特点。
1、结构体指针。
2、大量的回调函数指针。
3、丰富的接口。
4、库源码的.c档将按接口函数拆分成更多的.c档,这为了实现链接时代码空间最小化。
当然凡是都有其两面性,如果库这么简单容易、有没有什么确定,那不每个人都信手拈来了?所以其也是存在一些需要考虑的问题的。
1、它会使设备速度变慢一些,多了几层间接取址的消耗。但对于32位机,对于它带来的便利,还是可接受的。
2、它会使code空间消耗相对更大一些,但请相信我,对于一整个中大型系统而言,它会使代码量不升反降,因为大系统中有非常多的重复冗余代码。这方面我个人的经验,降的不是一般的多,简直到了一个难以置信的程度。
早期的8位机,51平台上其实不能很好地实现完美的库,至少是不能实现一个跨机型的底层设备驱动库。
近年来随着32位机的兴起,库渐渐地受到越来越多工程师的青睐。这里面最本质的原因在于,51架构的栈是静态编译的,局部变量和传参的栈也是静态的,函数无法重入。而多数的32位机都是压栈传参的方式。当然,51速度慢也是重要的原因之一。
如果有熟悉面向对象语言或者linux驱动的朋友,你大概就明白一个好的库是什么样子的了。库就像似面向对象中的类,至于linux底层驱动的代码,那就是函数指针和结构体指针的世界。
C的精华在指针,在里面得到完美的诠释。
版权归原作者所有,如有侵权,请联系删除。

好文推荐:

一个300多行代码实现的多任务管理的OS

分享一份嵌入式软件工具清单!

在公众号聊天界面回复1024,可获取嵌入式资源;回复 ,可查看文章汇总。

嵌入式大杂烩 专注于嵌入式技术,包括但不限于C/C++、嵌入式、物联网、Linux等编程学习笔记,同时,内包含大量的学习资源。欢迎关注,一同交流学习,共同进步!
评论
  • 光耦合器以其提供电气隔离的能力而闻名,广泛应用于从电源到通信系统的各种应用。尽管光耦合器非常普遍,但人们对其特性和用途存在一些常见的误解。本文将揭穿一些最常见的误解,以帮助工程师和爱好者做出更明智的决策。 误解1:光耦合器的使用寿命较短事实:虽然光耦合器内部的LED会随着时间的推移而退化,但LED材料和制造工艺的进步已显著提高了其使用寿命。现代光耦合器的设计使用寿命为正常工作条件下的数十年。适当的热管理和在推荐的电流水平内工作可以进一步延长其使用寿命。误解2:光耦合器对于现代应用来说太
    腾恩科技-彭工 2024-12-06 16:29 183浏览
  • 在驾驶培训与考试的严谨流程中,EST580驾培驾考系统扮演着至关重要的数据角色。它不仅集成了转速监控、车速管理、转向角度测量、转向灯光控制以及手刹与安全带状态检测等多项功能,还通过高精度的OBD数据采集器实时捕捉车辆运行状态,确保学员在模拟及实际驾驶中的每一步操作都精准无误。EST580驾培驾考转速车速转向角转向灯光手刹安全带OBD数据采集器系统的重要性及其功能:1、提高评判效率:通过原车CAN协议兼容,不同车型通过刷写固件覆盖,不仅提高了考试的数字化、自动化程度,还减少了人为干预的安装需要,从
    lauguo2013 2024-12-09 16:51 49浏览
  • 习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习笔记&记录学习习笔记&记学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记
    youyeye 2024-12-09 08:53 78浏览
  • 光耦合器对于确保不同电路部分之间的电气隔离和信号传输至关重要。通过防止高压干扰敏感元件,它们可以提高安全性和可靠性。本指南将指导您使用光耦合器创建一个简单的电路,介绍其操作的基本原理和实际实施。光耦合器的工作原理光耦合器包含一个LED和一个光电晶体管。当LED接收到信号时,它会发光,激活光电晶体管,在保持隔离的同时传输信号。这使其成为保护低功耗控制电路免受高压波动影响的理想选择。组件和电路设置对于这个项目,我们将使用晶体管输出光耦合器(例如KLV2002)。收集以下组件:光耦合器、1kΩ电阻(输
    克里雅半导体科技 2024-12-06 16:34 229浏览
  • 开发板在默认情况下,OpenHarmony系统开机后 30 秒会自动息屏,自动息屏会让不少用户感到麻烦,触觉智能教大家两招轻松取消自动息屏。使用触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板演示,搭载了瑞芯微RK3566四核处理器,Laval鸿蒙社区推荐开发板,已适配全新OpenHarmony5.0 Release系统,SDK源码全开放!SDK源码中修改修改以下文件参数:base/powermgr/power_manager/services/native/profile/power_mode_co
    Industio_触觉智能 2024-12-09 11:39 68浏览
  • “SPI转CAN-FD”是嵌入式开发领域的常用方法,它极大地促进了不同通信接口之间的无缝连接,并显著降低了系统设计的复杂性。飞凌嵌入式依托瑞芯微RK3562J处理器打造的OK3562J-C开发板因为内置了SPI转CAN-FD驱动,从而原生支持这一功能。该开发板特别设计了一组SPI引脚【P8】,专为SPI转CAN-FD应用而引出,为用户提供了极大的便利。MCP2518FD是一款在各行业中都有着广泛应用的CAN-FD控制器芯片,本文就将为大家介绍如何在飞凌嵌入式RK3562J开发板上适配MCP251
    飞凌嵌入式 2024-12-07 14:30 90浏览
  • 随着各行各业对可靠、高效电子元件的需求不断增长,国产光耦合器正成为全球半导体市场的重要参与者。这些元件利用先进的制造工艺和研究驱动的创新,弥补了高性能和可负担性之间的差距。本文探讨了国产光耦合器日益突出的地位,重点介绍了其应用和技术进步。 关键技术进步国产光耦合器制造商在提高性能和多功能性方面取得了重大进展。高速光耦合器现在能够处理快速数据传输,使其成为电信和工业自动化中不可或缺的一部分。专为电力电子设计的栅极驱动器光耦合器可确保电动汽车和可再生能源逆变器等高压系统的精确控制。采用碳化
    克里雅半导体科技 2024-12-06 16:34 154浏览
  • 2024年12月09日 环洋市场咨询机构出版了一份详细的、综合性的调研分析报告【全球电机控制系统芯片 (SoC)行业总体规模、主要厂商及IPO上市调研报告,2024-2030】。本报告研究全球电机控制系统芯片 (SoC)总体规模,包括产量、产值、消费量、主要生产地区、主要生产商及市场份额,同时分析电机控制系统芯片 (SoC)市场主要驱动因素、阻碍因素、市场机遇、挑战、新产品发布等。报告从电机控制系统芯片 (SoC)产品类型细分、应用细分、企业、地区等角度,进行定量和定性分析,包括产量、产值、均价
    GIRtina 2024-12-09 11:32 92浏览
  •   在外地五年,回家就是大清洁、大清理,忙活了一个多月,废旧物品实在太多太多!除了老旧或出故障了的家具家电外,就是以前职业生涯养成的研究分析习惯而收留和拆解下的电子电器电脑整机、部件、零件、材料、辅料等等。  家具家电不说了,说说保留的各种各样机械、电器、电气、电子类的吧!有好有坏,扔又舍不得,满满的回忆,历史的烙印。留又没有用,拆解做分析和学习是忙不过来的了,加之,到如今个人做拆解的学习目的已经淡化了,也是因为用不着了。以前是研究学习和促进废物利用,理想也梦想能唤起循环使用产业链,结论是根本不
    自做自受 2024-12-08 22:59 156浏览
  • 进入11月中下旬,智能手机圈再度热闹起来。包括华为、小米、OPPO、vivo等诸多手机厂商,都在陆续预热发布新机,其中就包括华为Mate 70、小米Redmi K80、vivo的S20,IQOO Neo10等热门新机,这些热门新机的集中上市迅速吸引了全行业的目光。而在诸多手机厂商集体发布新机的背后,是智能手机行业的“触底反弹”。据机构数据显示,2024年第三季度,中国智能手机市场出货量约为6878万台,同比增长3.2%,连续四个季度保持同比增长,显然新一轮手机换机潮已在加速到来。憋了三年,国内智
    刘旷 2024-12-09 10:43 76浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦