前言
在写这篇文章前，我们需要理解面向对象与面向过程的思想。面向过程就是遇到一个问题，将这个问题解决办法一步一步的列出来，就想下棋一样，一步一步走，根据具体情况调整思路。而面向过程就是将逻辑抽象化，就是抽象成一个物体或者对象。
一个对象可以概况如下：
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面向对象的好处
在程序设计中，如果采用面向对象去设计程序，一方面考虑了结构化设计程序的优点，另外一方面又考虑了现实世界与面向对象空间的映射关系。
具体说起来如下：
(1)符合人类思维习惯，能自然地表现现实世界的实体和问题
我们程序往往去操作的就是现实生活的具体的物件，比如门锁控制，门锁的方法有开门和关门，门锁的状态有已经关上，已经开启，或者正在打开或者正在关闭，门锁的组成有机械结构和把手，门锁的含义就是为了保证家庭安全。有了这些思考，我们就可以把门锁控制程序抽象成一个对象了。
(2)代码复用的有效途径
当程序被抽象后，很多方法就可以进行复用操作了，我们可以将具体的东西抽象一层，比如门锁，可以抽象成电机控制，电机的正转反转这个方法不仅适用于门锁，还适用于其他比如把手之类的，所以抽象之后，电机的方法可以被把手和锁体同时复用，大大简化逻辑。
(3)封装使得对象相对独立，对软件维护带来方便
这个理解更加简单，就是降低了程序设计的耦合性，修改或者变更一个功能时，不会引起程序逻辑的混乱。
(4)多态性增强了操作的透明性、理解性和可维护性
多态性和继承的结合增强软件的灵活性和可复用性，由于多态的支持，使得软件的设计更加灵活，稳定。
(5)模块化
要得到可维护性、可复用性与兼容性好的软件，软件的系统结构应该是模块化的。好的模块具有高内聚低耦合的特性，软件质量得到保证
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rt-thread中面向对象的思想
现实世界中的任何客观存在着的事物都可以称为对象。属性和操作是对象的两大要素。属性是描述对象的静态特征的，操作是描述对象的动态特征的。
我们都知道C语言是面向过程的，如何设计成面向对象。
struct object
{
int field;
};
struct child_object
{
struct object parent;
int a;
int b;
};
简单的说起来就是结构体的嵌套。
在rtthread中所有的类型的上帝就是rt_object。
一个rt_object的属性如下：
对象有对应的名称，类型，标识以及下一个的链表。
比如说ipc，消息间的通信机制
这些都是基于rt_ipc_object的基类集成的。
所以rt-thread的程序设计中，大量的用到了这种面向对象的思想进行设计。
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rt-thread中对象的管理
我们知道，对象是需要管理的，如果只是一个一个单个的对象，是无法形成一个系统的，rt-thread中对于对象的管理如下图所示：
对象容器是操作对象，我们通过特定的方法，将这些容器插入到链表中，由操作系统进行管理。其接口有四大类型：
1.初始化对象
void rt_object_init(struct rt_object* object, enum rt_object_class_type type, const char* name);
初始化对象会设置相应的类别，并放置到相应的对象容器链表中。
2.脱离对象
void rt_object_detach(rt_object_t object);
脱离对象会从相应的对象容器链表中删除。
3.分配对象
rt_object_t rt_object_allocate(enum rt_object_class type type, const char* name);
对于一个动态对象，在使用前需要分配相应的对象数据块。当对象类型指定时，也将从系统的对象表中获得相应的数据块大小，而后分配出来。
4.删除对象
void rt_object_delete(rt_object_t object);
删除一个对象，首先它会做对象的脱离工作，然后释放相应的内存空间。
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总结
rtthread的设计思想是面向对象的方式，这样使得开发起来耦合性很强，所以在适配不同的bsp包的时候，我们可以不用修改内核部分，只用将bsp的具有接口做好，这种设计非常的理想，不管是我们自己写裸机程序还是使用操作系统设计程序，都应该有这种面向对象的思想，这样设计出来的程序稳定性更加的可靠。
来源：嵌入式IoT，作者：bigmagic
