据麦姆斯咨询报道，意法半导体（STMicroelectronic）近日发布首款嵌入机器学习（ML）功能的车规级MEMS惯性测量单元（IMU）：ASM330LHHX，通过其机器学习内核，将助推智能驾驶向更高水平的自动化迈进。该机器学习内核系统功耗要求低，支持快速实时响应和复杂功能。
ASM330LHHX
利用意法半导体领先的MEMS技术，通过车规级认证的ASM330LHHX包含3轴MEMS加速度计和3轴MEMS陀螺仪，外形尺寸为2.5 mm x 3 mm x 0.83 mm。这款6轴MEMS IMU模组可为车辆定位和数字稳定等功能提供运动和姿态感知。
ASM330LHHX机器学习内核
ASM330LHHX的机器学习内核是一款硬连线处理引擎，可直接在传感器上运行人工智能（AI）算法，在感知事件和车辆响应之间确保了极低的延迟。该机器学习内核可以实现复杂的实时性能，与嵌入在应用处理器中或基于云端的AI解决方案相比，它对系统耗能和计算能力的要求要低得多。ASM330LHHX可以利用演示板和免费软件示例库来简化应用开发，可用功能包括车辆静止检测、姿态和航向参考、高度估计、汽车牵引检测和碰撞检测等。
ASM330LHHX支持两种工作模式，包括低功耗模式和高性能模式。低功耗模式，可用于运行远程通信、防盗系统、运动激活功能以及振动监测和补偿等“永远在线（always-on）”应用。在低功耗模式下，加速度计和陀螺仪均运行时的功耗小于800 µA。对于精确定位、车联网（V2X）通信、碰撞检测和碰撞重建等要求最高精度和最低延迟的应用，可以选择高性能模式。
意法半导体久经验证的MEMS制造工艺确保了出色的传感器稳定性和低噪声，陀螺仪和加速度计都展现了低测量艾伦方差（AVAR）。ASM330LHHX扩展工作温度范围达到-40℃~105℃，并确保了一致的高精度。
ASM330LHHX通过AEC-Q100认证，目前已经量产，采用14引线塑料焊盘栅格阵列（LGA）封装。1000件订单的起价为10.44美元。
ASM330LHHX主要特性和功能：
● AEC-Q100认证
● 更宽的温度范围：-40℃~105℃
● 内嵌补偿机制，确保在不同温度条件下的高度稳定性
● 与安卓兼容
● 加速度计可选满量程范围±2/±4/±8/±16 g
● 扩展的陀螺仪范围±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
● 双工作模式：高性能模式和低功耗模式
● I²C、MIPI I3CSM，及SPI序列接口
● 六通道同步输出，提高航迹推测算法的精度
● 可编程有限状态机
● 机器学习内核
● 智能可编程中断
● 嵌入式3 KB FIFO可用于为主机处理器卸荷
● 符合ECOPACK、RoHS和“绿色”要求
延伸阅读：
《自动驾驶汽车、机器人出租车及其传感器-2021版》
