TASKING资料和申请说明

在智能车竞赛网站 smartcar.cdstm.cn/index上载了关于英飞凌单片机开发软件TASKING的相关资料和License获取流程信息。具体内容请从网站下载相关PDF文件。下面是申请简明流程：

1. 扫描微信二维码，填写相关信息。（英文信息和邮箱尤为重要）
2. 大赛期间，将每周审核一次申请信息，每周定期统一通过同学或老师登记的edu邮箱群发license给大家。
3. 若邮箱并非edu邮箱，将会有一定滞后，TASKING工作人员会联系相应申请人，进行了解核实。

英飞凌公司与合作单位乾勤公司也在规划针对参加智能车竞赛同学们的技术培训。具体时间和参加方式将会在四月初进行公布。

AI电磁组资料下载

卓老师好，关于AI组的资料包我们计划今天通过百度云盘的方式发给大家免费下载了。

因为好多同学在问我们要，我想的是就早点发给他们参考学习吧，内容和昨天我发您邮件中的附件一样，包含基于逐飞编写的入门教程里涉及到的学习资料、软件、工具等。

百度云盘链接：

https://pan.baidu.com/s/1y-yGS6DO2QzcTi2NfXo0uQ 

提取码：u2ac

i.MX RT1021芯片申请

恩智浦在2017年推出了极具创新性的跨界处理器系列——i.MX RT，为MCU的应用领域提供了极高性能的选项。为支持参加全国大学生智能车竞赛的老师和同学，学习使用恩智浦最新的MCU产品技术，恩智浦将向2020年参赛的同学们免费提供部分i.MX RT1021样片。

i.MX RT1021的技术优势

1. i.MX RT1021内部框图

简单地分析对比一下，i.MX RT1021与以往用得最多的K6x之间差异。首先让我们先看看i.MX RT1021的框图：

2. 封装形式

i.MX RT1021有两种封装形式，分别是LQFP100和LQFP144；同时分别有工业级和消费级之分，主要区别是消费级产品的工作频率可达500MHz，工作温度范围是0~95ºC，而工业级产品的工作频率可达400MHz，工作温度范围是-40~105ºC。本次提供给同学们的都是LQFP144封装、消费级产品。

从框图里可以看到，i.MX RT1021的配置非常丰富，对外接口也很多，最值得大家惊喜的是使用Cortex-M7内核，在计算性能上比K6x的Cortex-M4又高出很多。

3. 对外接口

而且，i.MX RT里面同样也带有FPU浮点运算单元。在对外接口上，具有以下特点：

• 内置256KB的紧耦合存储器(TCM)，关于TCM的机制不在这里介绍，但与内核同样频率的TCM，可以让CPU始终满负荷运行。
• 可以方便地按需扩充SDRAM、NOR/NAND存储器。程序代码则存放在外置的QSPI，容量只受外置存储器大小的限制。
• 系统可以从多种方式启动：各种外置存储器、USB、SD接口等。
• 最多可以有96个通用输入输出引脚。
• 两个FlexPWM模块，每个模块可以分别产生四路PWM波形。、
• 两个四路定时器，除了可以进行一般的定时控制，还可以配置为输出PWM波形。
• 丰富的对外通信接口，最多有8路UART、4路I2C、4路SPI。
• FlexIO可以方便地配置为摄像头接口、PWM发生器、68000/8080总线接口或常见的UART、I2C、SPI等接口。
• 两个ADC模块，最多可以有19路输入。可以分别配置为12位、10位和8位模式，在12位模式下转换速度最快可达1Msps，8位模式可达1.54Msps。
• 四个模拟比较器，每个比较器最多有7个输入端，可以在全电压范围内工作。
• 两个正交编码器，可以实现转速测量功能；当然普通的定时器，经过配置也可以实现测速功能。
• 另外，以太网以及各种安全机制，估计做智能车暂时用不上，但在以后的其它项目中还是非常有用的。
  
  

  

4. 与K6x的对比

K6x是目前同学们用得最多的型号，下面是一个与K66的简单对比，从这里也可以清晰地看到i.MX RT1021的比较优势：

从上表可以看出，i.MX RT1021比K66最大的优势就是在计算性能和外设的数目，对于智能车竞赛的同学来说，有更多的硬件资源可以加快多方面的处理，软件速度的加快将大幅降低对代码优化要求，外设资源的增加可以让对外的控制更加方便和精确，而LQFP144的封装形式方便了同学们的手工操作。

因此，i.MX RT1021可以全面替换传统的K6x产品，并将由此在整体性能上带来巨大的提升，传导到比赛中就是成绩的提高。另一方面，今年新增加的AI电磁组的比赛，则非i.MX RT系列莫属，虽然i.MX RT1021在计算性能上比她的几个兄弟(105x/106x)稍微弱一些，但经过实测i.MX RT1021也完全能够满足需要。

最重要的一点是，i.MX RT得到了第三方合作伙伴的大力支持，不但有中文的开源库，而且还有成熟的完整智能车方案，让没有用过的同学也可以快速上手。

最后最后，信不信由你，i.MX RT1021比K64的批量价还便宜，这次免费样片用完后，自己买也便宜好多哦.....

i.MX RT产品系列完美融合了低功耗应用处理器和高性能微控制器的优势以实惠的价格提供超高性能Arm® Cortex®-M内核、实时功能和MCU可用性。

i.MX RT1021申请方法

在2019年的智能车竞赛中，就已经有不少同学选择了i.MX RT参赛，在竞速组中作为车模主控，在创意组中作为智能计算和环境识别判断等。虽然是第一次使用这种高档的MCU，但同学们已经明显地体会到了她强悍的性能和超高的集成度，为软件的开发开辟了更广阔的空间。

为支持参加全国大学生智能车竞赛的老师和同学，学习使用恩智浦最新的MCU产品技术，恩智浦将向2020年参赛的同学们免费提供部分i.MX RT1021样片，具体为LQFP144封装的产品。

我们准备了一万片的样片，以每个组别每个参赛队伍最多申请五片(每校不超过20片)为限，送完为止。

为避免多次重复申请，我们将于近期开放预申请，只接受以各校领队提出的申请，如出现同一个学校多人次申请的情况，希望各校自己内部解决，并自行撤消申请。

当预申请结束后，如发现某个学校有多人次申请时，在去除相同申请，并与竞赛组委会核实信息后，每个学校中仅随机批准一个申请。不接受非学校人员的申请。

请扫描下列二维码，填写预登记申请表单：

也可以在电脑浏览器输入这个地址填写申请表：

ttp://nxp-mcu-gasstation.mikecrm.com/xOg67FR。