KR260机器人入门套件开启未来智慧工厂

FPGA开发圈 2022-05-18 14:43

Kria KR260 入门套件能够快速开发用于机器人和工业自动化的硬件加速应用

与基于 GPU 的解决方案相比,带来显著的生产力、单位功耗性能提升和时延下降


 AMD(超威,纳斯达克股票代码:AMD)今日宣布推出 Kria™ KR260 机器人入门套件,这是 Kria 自适应系统模块( SOM )和开发者套件 产品组合的最新成员。作为一款面向机器人的可扩展、开箱即用型开发平台,Kria KR260 协同现有的 Kria K26 自适应 SOM,能提供无缝的生产部署路径。凭借对原生 ROS 2的支持、机器人应用开发的标准框架、为机器人及工业解决方案预构建的接口,这款新的 SOM 入门套件能实现快速开发机器人、机器视觉和工业通信与控制的硬件加速应用。

Kria KR260 机器人入门套件


AMD 工业、视觉、医疗和科学市场高级总监 Chetan Khona 表示:“Kria KR260 机器人入门套件建立在我们为 AI 及嵌入式开发者提供的 Kria SOM 和 KV260 视觉 AI 入门套件取得的成功之上,为机器人专家提供了一个完整的开箱即用型解决方案,从而助力这一快速发展的应用领域。现在,机器人专家可以在其标准的开发环境中基于一个平台展开工作,该平台具备在一小时内实现从启动到运行所需的全部接口和功能。KR260 入门套件是一款加速机器人创新、轻松将构思大规模付诸生产的理想平台。”


行业分析公司 Omdia 预测,在 2019 年至 2025 年间,机器人组件市场将以 20.4% 的年复合增长率( CAGR )增长;到 2025 年,全球市场整体收入将增至约 1,260 亿美元1。与基于 GPU 的解决方案相比,Kria KR260 端到端自适应机器人平台预计能带来显著的生产力提升。另外,Kria SOM 产品组合较之精简芯片设计( Chip-down design )加快了设计周期,通常可节省多达 9 个月的部署时间,这意味着各类开发人员即使不具备 FPGA 专业知识,也能快速轻松地开始使用。

Kria KR260 端到端机器人平台


完整的工业解决方案

KR260 硬件平台为机器人和工业解决方案提供了预构建接口,结合 AMD 赛灵思应用商店提供的不断丰富的加速应用,可实现轻松评估与无缝部署路径。


KR260 设计体验的核心是 Kria 机器人堆栈( KRS ),它使机器人社区能更普遍地从自适应计算获益。KRS 是一组集成的机器人库和实用工具,运用硬件来加速针对 Kria SOM 的工业级机器人解决方案的开发、维护和商业化。Kria SOM 的低时延特性和自适应计算架构结合 KRS 和 ROS 2,能够提供较之基于 GPU 的解决方案更高的单位功耗性能和更低的延时 。 


除此之外,KR260 还支持广受采用的 Ubuntu 嵌入式操作系统,兼容 Canonical 提供的 Ubuntu Linux Desktop(22.04)最新长期支持( LTS )版本和 ROS 2 Humble Hawksbill。


AMD 正与 Open Robotics 展开合作,后者是 ROS 2 和其他机器人开放软件和硬件平台的创建者。双方携手致力于验证与确保我们面向机器人社区的 ROS 2 实现充分合规。


Open Robotics 首席执行官 Brian Gerkey 表示:“Kria SOM 系列和 KR260 入门套件为机器人社区提供了性能、灵活性与快速开发时间的出色组合。用户可以创建软件定义的硬件,并打造单位功耗性能高、安全、高能效且灵活应变的解决方案。Open Robotics 非常高兴与 AMD 赛灵思合作,共同了解并满足机器人专家借助 KR260 开发平台、运用硬件加速开发全新机器人应用的需求。”

面向机器视觉的 Kria KR260 机器人入门套件




定价与供货

Kria KR260 机器人入门套件定价 349 美元,可即刻从 AMD 及其全球分销商网络处购买。KR260 入门套件丰富了现有 Kria KV260 视觉 AI 入门套件,为设计视觉应用提供了简单易用的开发平台。




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