开始之初，先问下大家，什么是柔性线？
柔性线是一种新型的生产模式，总的来说，具有下面主要特征：
(1) 机器柔性，系统的机器设备具有随产品变化而加工不同零件的能力；
(2) 工艺柔性，系统能够根据加工对象的变化或原材料的变化适配相应工艺流程；
(3) 产品柔性，产品更新或完全转向后，系统不仅对老产品的有用特性可以继承和兼容，还能迅速经济地将新产品导入生产；
(4) 生产节拍柔性，当生产量改变时，系统能及时作出反应以更经济的方式运行；
(5) 维护柔性，系统能采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行；
(6) 扩展柔性，当生产规模扩大的时候，可以很容易地扩展系统结构，增加模块，构成一个更大的制造系统
简单说来：能够满足未来产品的生产；实现零停机换型，可以在不同产品规格和加工流程之间实现自由转换；高速高精密生产可大大提高工厂生产率；降低不良率，助力可盈利生产；特别支持小批次产品的可盈利生产。
怎么样，有没有Get到？
据中国产业竞争情报网数据统计，全球柔性线市场每年保持20%的高速增长，当前中国的柔性产线在自动化产线中的占有率较低，与欧美相比差距明显，从整体市场趋势来看，未来市场规模在上百亿元，发展空间巨大。
在飞速发展的工业4.0时代，我们每天都能听到柔性制造、智能制造这样的时尚概念，随着制造业的迅速发展，现代工业对定位系统的行程，速度，加速度，精度都提出了越来越高的高求，传统的运输系统已无法满足需求，那么只有更柔性更智能才能响应快速变化的市场，满足行业需求。
更高端的柔性线
传统的柔性线运输系统为机械自动化产线生产传输模式，而近年来市场上出现了颠覆性的磁悬浮控制技术。
▲ 智能柔性环形线
磁悬浮技术运行安全、平稳舒适、无噪声，可以实现全自动化运行。
而将磁悬浮控制技术应用到工业制造柔性产线上，一直是行业的难点，过去一直处于被欧美企业垄断的尴尬境地。
值得一提的是，果栗科技率先在国内突破这个技术门槛，将磁悬浮控制技术成功运用于工业制造柔性产线上，使柔性制造的国产化、智能化成为现实。
这就是被业内称道的智能柔性环形线。
传统传输线与智能柔性环形线有什么不同？
传统传输线设计周期长，投资大，更换难度大，能耗高，产品升级成本高，不能有效支撑柔性制造以及高精密应用场景。
相比之下，智能柔性环行线，模块化设计，结构简单，让生产线构建像搭积木一样轻松，意味着组合灵活、故障概率小，设计周期短，同时，全程支持高速、高效、高精度定位、多动子异步控制、低能耗等卓越性能，能实现智能传输和柔性高效生产，快速提升数倍产能，真正帮企业做到低投入高回报。
国内掌握磁悬浮柔性智造线设备的厂商不多，而果栗科技是全国首家。
我们先了解下这位国内首家掌握磁悬浮柔性智造线设备的厂商：
成立于2015年，由6 位半导体设备及自动化行业资深专家联合成立，主力产品是自主研发的智能柔性环形线，目前，果栗科技已完成iTS全磁驱环形线型、iTS-接驳型、iTS-混合型（直驱+同步带）等智能柔性环形线产品的量产，可以适用于不同工艺和不同节拍下的生产和运用，主要用于3C电子、显示面板、新能源、汽车零部件、物流、医药等行业。同时适用高温，无尘环境。
果栗科技产品主要有三个系列
系列一最先发布的全磁悬浮环形线，类似跑道造型，产线上的物品在平面上进行环形运动，转向时作圆弧运动。这个系列包括标准环形线、方形环形线和平移变轨环形线。
全磁悬浮环形线
系列二是接驳线，类似铁轨之间的水平切换，产线上的物品可以从一个轨道切换到另一个轨道上。接驳线可以根据需求变换轨道的位置关系，可以进一步细分为水平接驳线、上下接驳线。
接驳线
三是混合线，由于环形线和接驳线成本相对较高，果栗科技开发了更低成本的iTS混合型智能柔性线，它是将传统产线和磁悬浮柔性智造线相结合的产物。例如，在加工区域需要柔性智造线的优点，而在回流的时候使用传统的低成本解决方案，如传统的链条、同步带等，这样能够大大降低企业的成本。
混合线
以上三个系列的产品均采用模块化设计，仅有三个组件，动子、定子、控制器，非常易于用户使用。
整套系统只需配置一台控制器，能够支持200米产线及255个动子；动子是集成永磁体的无源组件，客户可以根据产线工艺的要求进行匹配，各种不同规格的动子可以处理从1kg到100kg的各种负载【环行线从负载2kg~20kg，接驳线从负载2kg~100kg（对应不同的动子长度）】，动子可实现同步异步控制；定子则取决于产线布局空间，线体越长需要定子越多，用户可以根据线体的长度选择使用。
如何创新？
果栗科技长期聚焦于以下几个技术领域的创新开发：
1.高精度，定位精度最高可达10微米级别，整条磁浮模组均为绝对位置模式，重新上电无需回零
2.高速，可实现2m/s的传输
3.柔性，生产配置灵活，动子间速率可差异化运作
4.异步控制，同一时刻每个动子都有独立的运动状态，无需同步等待，它能帮助客户直接在生产层面上解决不同产品同时在同一产线上的挑战，同时，通过调试助手软件我们可以准确地看到所有动子在哪里，这对更长的iTS系统来说非常重要，通过硬件与软件的完美融合，用户可以使用动子自由控制，工位控制方式实时地自由定义路径
5.高效率，通过动子间的节拍整合，实现最快的生产效率
6.节能节省空间，较传统输送线能耗节省80%，可以在小车上直接作业，不需要单独的工作台
7.无粉尘，无线缆无摩擦方式，意味着无摩擦无磨损，这对于在无尘室以及电子元器件组装等都非常重要
8.智能控制、大数据，可随时改变运动参数，同一生产线生产多种产品，改变工位工序无需重新设计机械结构，对每一个独立产品数据生产、上传、识别、管理
▲ 创新技术能力展示
打破瓶颈，未来可期
目前掌握磁悬浮柔性线技术的厂商，国际层面除了果栗科技之外只有三家厂商能够研发，其他三家分别是德国的Beckhoff、美国的Rockwell和已经被瑞士ABB收购的B&R贝加莱。充分说明这款产品的进入门槛非常高，涉及到的技术都是节点型技术。例如循环线高速通讯控制技术、循环线圆弧精密定位技术等。单点突破和对技术整合的要求都非常高，这些众多的技术难点，但凡有一个没攻克都无法研发出这个产品。
通过我们持续的研发，iTS系统目前部分性能领先于国外厂商，例如，环形线圆弧重复性定位精度方面，通常圆弧段的精度不如直线段，但我们能够做到和直线段一样的精度；再如，果栗科技是第一个突破二级执行器的技术和方案的厂商，从技术角度讲我们和国外三家企业并无差距。
在价格方面，第三代柔性环形传输线要比传统老设备高，但由于当前绝大部分工厂都还在使用传统设备，更新换代的需求强烈，并且果栗科技的产品价格比海外同类低，此外，果栗科技和国外企业相比，交付及响应速度较海外厂商有本土优势，应对市场变化响应更快，我们有多位iTS专家，他们可以为iTS提供全方位的支持，同时，在高速精密的智能化领域果栗科技拥有自主研发的核心技术和项目实施经验，这些是我们独有的领先优势。
果栗科技助力各行业实现柔性制造、智能制造，提供提高生产力和柔性的诸多解决方案，未来果栗科技将继续为iTS系统开发无限的可能性，通过持续更新，赋能产业发展升级，打造属于中国智造的优秀产品。
