混动技术到底哪家强?我们这次居然“直线超车”了!

原创 电动车公社 2022-05-16 23:59

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大家好,我是电动车公社的社长。

前段时间,有好几位小伙伴都在评论区留言,想知道几家自主品牌的混动车型到底该怎么选。


当然,在比亚迪4月销量再次突破10万台之后,也有小伙伴直呼别让比亚迪一家独大。


比亚迪:阿嚏!听说有人在cue我?


但要说其他国产混动没抓紧,还真有点冤枉他们。

最近这一两年,自主品牌就好比“下航母”一样,疯狂推出混动技术。手里没捏着点混动技术,都不好意思跟友商打招呼。

除了比亚迪的DM-i超级混动之外,还有吉利的雷神混动、长城的柠檬混动、奇瑞的鲲鹏混动、长安的iDD混动等等。而最离谱的广汽,手里居然捏了两套混动系统……

好家伙,这内卷也没有这么卷的吧?


而且这几家混动技术的表现,也完全颠覆了人们对自主品牌的刻板印象,一点都不菜。发动机热效率是一个赛一个地高,油耗也是一个赛一个地低。

社长简单翻了一下参数,发现在前几年说自己是混动第二、就没人敢称第一的丰田,单论省油,竟然还不如上面这几家!

纯电领域喊了多年的弯道超车,似乎都还在超越过程中。到了混动系统这,怎么我们直接就直线超车了?


真说起来,混动技术到底哪家强?

这一切,还要从混动系统的原理开始讲起。

(今天的内容会有些硬核,我尽量用最通俗易懂的方式来跟大家讲明白)
 
 
 

01. 燃油车最大的短板:发动机

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汽车工程师们之所以要这么大动干戈,其实是因为发动机有自身无法避免的缺陷。

最重要的一点,是量产汽油发动机的效率(也被称之为热效率)目前还无法达到50%。

这也就是说,有至少一半的汽油都会变成热量散发到空气中,这既不经济,也不环保。

而且即使是同一台发动机,在不同的工况下,它的工作效率也有着天壤之别。

我们平时听车企宣传的什么41%、43%热效率,那都是最高热效率。这个最高点往往不能维持很久,甚至用转瞬即逝来形容都不为过。

那么,发动机的热效率最低会低到多少?


我们以丰田凯美瑞/亚洲龙上的这台A25A发动机为例。虽然它的最高热效率能达到40%,但在低功率区间的热效率还不到22%,5L汽油里有4L都被白白烧掉了!

正因如此,工程师们才发明了变速箱。

在同等功率输出的前提下,发动机能从40N·m@2500rpm(1挡)变成100N·m@1000rpm(3挡),热效率也由此从27%提高到了35%,能省接近四分之一!

要是红线转速这种超级费油的工况,省一半都不是没可能。


而发动机“效率低”,其实还有另一层因素。

我们在等红绿灯、或者停在路边等人的时候,只要“点火”了,发动机就会烧油。但这时车可是没挪一步,也就是说热效率为0!

为了解决发动机的缺陷,就轮到发动机的老朋友——电机出马了。

说它是老朋友,是因为早在一百年前的燃油车上,人们为了免受“手摇点火”的辛苦,发明了把发动机从0转速带到怠速转速的起动机。

而这个起动机,正是由电驱动的电机:


这时,汽车工程师们灵机一动:既然电机能把发动机带到怠速,那为什么不把电机做大做强、让它干发动机不擅长的工作呢?

于是,混动系统的雏形,逐渐出现了。
 
 


02. 发动机的好朋友:电机

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俗话说得好,一口吃不成个胖子

在汽车发展史上,电机逐渐取代发动机的地位,也是一步步来的。

最早,还得追溯到距今已有50年的1970年——

当时的丰田,就曾经尝试加强起动机,从而让它能更频繁、更快速地启动发动机,使得汽车能够在停车1.5秒后主动熄火并重新启动,这也成了自动启停技术的雏形。

这项技术仅凭怠速停机这一项就能够节油10%,在当时来说可是一个不小的数字!(现在也是)

 
但随着1973年石油危机、以及排放法规的影响日益深入,这点节油效果越来越不够看。在这段时间里,所有车企都开始疯狂研究到底怎么搞发动机,才能省油。

这时,一个重大的利好消息出现了:镍氢电池和锂离子电池先后问世,一举让电池大步迈进了新时代。

由一个个小电芯先串联、后并联组成的大电池包,能够提供比铅酸电池更高的能量密度。更高的放电功率。

也让大功率电机取代发动机,成为汽车的动力来源有了可能性。


这样一来,发动机在低效区间完全可以停机,低速区间几kW最多几十kW的驱动功率,对电池电机来说也是毛毛雨。

到了车速跑到中高速、热效率提高上来之后,发动机再启动,用来驱动车轮。

在发动机输出功率高、或者电池电量低的时候,发动机还能给电池充电。

这就形成了一个完美的闭环。

但要想设计出一套合格的混动系统,可不只是在燃油车的基础之上增加电机、电池那么简单。

工程师们不仅要确定电池、电机的大小和布局,还要控制热管理和电池安全,而且还得考虑到发动机和电机协同工作的稳定性。

毕竟混动系统有至少两个动力源,还要考虑到变速箱挡位。

这就好比一个四元N次方程,发动机、变速箱、电机、电池中哪个未知数变了,整个公式的结果都会发生变化。

如何针对每一个常数,都找出这个方程所对应的最优解,也是一个大工程。

就像往一个现成的乐高成品里硬塞进去好几块新积木,还得保证积木不倒,这可是难倒了工程师们。


所以直到1997年,“说自己混动第二,没有人敢称自己是第一”的丰田才推出了第一台混动车型——丰田普锐斯。

而此时距离电机开始辅助发动机,已经过去了接近30年。

但这台车的造价,却一点都不低。算上研发和制造成本,一台车要到3.2万美元,基本已经摸到了豪华车的门槛。但售价却仅有1.7万美元,卖一台要亏接近一倍!

当然,同期的电动车通用EV1也是一个样,但通用的玩法更狠:干脆不售只租,租期到期了就回收销毁。这又是另一个故事了。


如果对这个故事感兴趣的话,戳这里:这家百年车企曾经破产倒闭!如今却扛起了新时代的大旗?

直到今天,如果一台车既有燃油版、又有混动版车型,混动的价格也往往要比燃油版高出不少。

而且不管是丰田大众这类合资品牌,还是长城比亚迪这类自主品牌,都是如此。

  
 

03. 混动系统的大难题:变速箱

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丰田的混动之所以会卖这么贵,除了电池、电机本身需要占用一定的成本之外,更重要的原因,其实是变速箱。

要知道,燃油车的自动变速箱在某些极端状况下,效率甚至有可能会低于50%!

没错,车企们宣传的那个传动效率,也是最高效率


为了让起步和换挡的时候能够更加平顺、也减少不必要的磨损,发动机和自动变速箱必须软连接,因此要增加液力变矩器之类的传动机构。

再加上齿轮摩擦、液压机构等都会有传动损耗,最高传动效率能超过90%都已经算高效了,所以燃油车才会有曲轴马力和轮上马力之分。

但就是这么个影响效率的东西,居然会是某些家用燃油车里最贵、也最复杂的零部件,地位甚至比发动机还要高!


所以,混动工程师们开始对变速箱“先下手为强”,而下手的深浅,也从侧面证明了混动系统的技术含量。

(丰田的那套混动系统,变速箱用上了行星齿轮组,非常复杂)

混动系统中最简单的,就是彻底不要变速箱的增程式,也就是单纯的串联:


增程式车辆的发动机不参与驱动车轮,发动机也基本维持在高效区间,它唯一的作用就是发电。

因此,只需要配备电机使用的1挡变速箱,在变速箱上极为高效。

还记得社长刚才举的四元N次方程的例子吗?

增程式就好比把四元给简化成了二元……只剩两个未知数了,这题不就好做了嘛!

从这个角度来看,增程还真就好比一台电池更小的纯电动车,用省下来的成本和空间换了一台发动机和油箱,它还真不是油车。

平时,能当做纯电动车来开;出远门的时候可以加油,来提高补能效率和续航能力。
 

但从不好的角度来看,由于发动机不参与直驱,发动机产生的动力要先转化成电能、再转化成机械能,所以会多一次能量损耗。

因此如果纯跑高速的话,增程式甚至要比同级别的燃油车还要费油,而且费不少。就比如理想ONE纯跑高速下的油耗要接近10L/100km,比其他C级SUV高了近20%。

这也是为什么一年以前,大众中国CEO冯思翰批评增程式电动车“没有想象中那么环保,是最糟糕的解决方案”的原因。

既然增程聊过了,社长再给大家简单介绍一下还有什么混动形式,它们又都有什么优缺点。


 
 

04. “魔改”燃油车:单/双电机并联型

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有没有相对环保、又特别简单的方案呢?

工程师们想了个简单的办法,就是保留原有的发动机和变速箱不变,在燃油车的基础之上直接增加一个或多个电机、以及给电机供电的电池,也就是单/双电机并联型。

最典型的例子,就是大众帕萨特PHEV、宝马5系PHEV这两台“政策绿牌车”。

而根据并联的位置不同,也把电机分为P0、P1、P2、P3和P4电机。数字越大,距离发动机就越远,输出功率也会越高(大多数情况下)。


那P0-P4都是什么意思,它们又起着什么样的功能?在这里,照搬一下@王元祺的结论:


总结一下,P0电机单纯是为了启停功能、节约停车油耗用的,也能提供动能回收;

P1电机多了辅助驱动功能,一般48V轻混车型会用到它;

P2电机开始才是真正的驱动电机,但仅仅是简单粗暴地把它加在发动机和变速箱之间。大众、宝马、英菲尼迪等混动系统(不一定是绿牌),都是最典型的P2电机;

P2.5电机其实就是把电机整合进变速箱,能够获得变速箱放大扭矩的效果。但因为系统复杂,调校难度比较高,一般不太常见;

P3电机相当于更“深入直接”的P2电机,跳过了变速箱、直接连接在输出轴上。像早期的比亚迪秦DM、本田的i-MMD,就是P3电机;

而P4电机是完全独立于发动机变速箱的,比亚迪唐DM、沃尔沃的T8混动,都是P4电机。


无论是电机布局在哪里,它的地位都是发动机的辅助,只不过在省油和提升动力两者之间有所取舍。

所以单/双电机并联型混动的本质,其实还是一台“加强版”的燃油车。
 
 
 

05. 魔改”变速箱:双电机功率分流型

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最为复杂的,还得说是丰田。

丰田直接舍弃了燃油车原有的变速箱,换成了一套超级复杂的行星齿轮组,并且配上了2个电机来辅助发动机运行。

这么做的好处,是把省油效果一举拉到了50%以上!


这种方式,也被称之为功率分流型。它的原理看似复杂,但理解起来并不难。

最外面的大圆是外齿圈,连接车轮的它,也连接着负责动力输出的2号电机。

在低速状态下,2号电机可以单独工作,实现纯电行驶。

减速时候,在深绿色太阳轮上的1号电机可以反转,来进行动能回收。

发动机则是连接在后方浅色的行星架上,通过与太阳轮、外齿圈啮合的深黄色行星轮,来和太阳轮、外齿圈组成了三个同心圆。


于是,外齿圈(车轮)、行星轮(发动机)、太阳轮(1号电机)这三者就变成了一个三元一次方程组——

只有其一转速固定的时候,另外两者的转速可以任意转换。只有两个未知数都确定的时候,第三个未知数才有解。

这也就是说,发动机和车轮之间的传动比可以无极变化,比传统变速箱输出更加平顺,也因此被命名为E-CVT。

而这,就是发动机功率分流的雏形:


发动机的输出功率会被行星齿轮组分成两部分,一部分走机械路径,传递给车轮;

另一部分走机电路径,通过1号电机回收成电能,再由2号电机辅助发动机进行功率输出。

看起来,这套混动系统已经达成了最初的设想,让发动机能够尽可能维持在高效率区间。但实际使用起来,却有一个最致命的问题。

丰田的HEV由于电池电量比较小,也没办法在发动机高效运转的时候储存太多的电量。

这也就导致了在中高速工况、发动机高效运转一段时间之后电量会很满,就不得不熄火,用纯电来运行。


这时,由于“同心圆”作用、以及出于发动机介入平顺的考虑,电机要带动发动机内部的活塞高速运转,无形中增加了行驶阻力、降低了效率;

而且相比于纯机械连接,这种功率分流成电能存储进电池、再由电机输出成动力的行为属于能量的第二次转换,损耗也会增加。

因此丰田THS系统跑高速的效率虽然比燃油车好,但某些时候甚至比增程还低!

毕竟增程只需要一次转换(不及0次转换的直驱),还没有发动机阻力。


所以丰田的混动,只能说是“在非高速路段非常省油的燃油车”,这也给了我们自主品牌在工信部油耗上直线超车的机会。

当然功率分流型也不只丰田一家,通用等企业也有另一种构型,今天就不在这里展开了。
 
 
 

06. “变种”最多:单/多电机串并联型

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说变种最多,是因为它的方案实在是太多了——

发动机有自吸有涡轮,变速箱上有1挡、2挡、3挡、6挡,电机上有单电机、双电机甚至三电机,电池也有40kWh大电池、9kWh小电池等等,不一而足。

大家想看哪家的技术分析,欢迎在评论区留言。

今天社长先挑了4台自主品牌的插混SUV,简单列了个表:


这部分的原理,由于篇幅有限,社长今天就不在这里讲太多了。

总之,它兼顾了增程式(串联)和“魔改燃油车”(并联)双方的优点。

在低速状态下是串联运行,尽可能用电来驱动车辆,发动机随时处于高效区间;

高速状态下则是并联运行,发动机可以和车轮纯机械连接,提高效率。

而且在纯电运转和动能回收状态下,也没有功率分流型的能量二次转换问题,总体效率是最高的。

而唯一的难点,仅在于发动机热效率。


这一点不得不提,我们的自主品牌能够技术井喷,离不开一家名为AVL的公司的帮助。这个话题,我们下次有机会再聊。

有了AVL的燃烧包之后,我们的自主品牌才在热效率上迅速突破,这才在同级别车型的油耗上反超了丰田、本田。

而且相比之下,由于它的兼容性和扩展性最强,也和能上绿牌的PHEV最配。

毕竟隔壁的丰田PHEV卖得很贵,电池包还要占用车内空间;本田不仅性能变差了,连油箱都缩水了……


无论是纯电续航、油耗、还是空间,目前来看还是自主品牌最香。
但这种混动也不是没有缺点。由于系统零部件多、比较复杂,会在一定程度上提高成本、影响售价,可靠性也比较依赖品控。
 
 
 

07. 写在最后

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如果能耐住寂寞、看完这五千多字,相信你已经对混动系统有了最基本的了解。

然而关于大家对“混动技术哪家强”的争议,说实话,也没有一个绝对的定论。

一方面,混动非常吃发动机。热效率差1%,放到实际的油耗体验很有可能会差5%,因此我们的自主品牌也在大力研发发动机技术,都在飙热效率。

所以抛开发动机谈混动技术的含金量,其实是在耍流氓。

另一方面,不同的混动技术也有不同的侧重点,也会在油和电中间采用不同的比例。

所以如果真的深究“工信部同样是3.8L/100km的馈电油耗,到底哪台车油耗更低?”这个问题,可能只需要实测才能知道。


毕竟每个人的驾驶习惯和驾驶工况都不一样。有些大脚开省油、有些温柔开省油;有些市区开省油,有些高速开省油……不能一概而论。

但其实实测的差距,并不会很大——0.2L/100km,已经是一个比较大的差距了。

所以关于小伙伴们问“选车怎么选”的问题,比起挑混动系统来说,不如去看看车其他的部分,比如性价比。

毕竟这个世界上没有不能买的车,只有不能买的价格

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