英飞凌对全国大学生智能汽车竞赛技术支持计划

一、芯片样片和开发板获取渠道说明

1. 免费样片

英飞凌提供一定数量免费的32位多核单片机（型号：SAK-TC264D-40F200N BC）样片给相关参赛队伍申请和使用，参赛队伍须自行承担快递费用。英飞凌委托乾勤科技进行样片申请管理服务，方式和规则如下：

• 免费样片数量： 英飞凌公司与竞赛秘书处根据对赞助竞赛组别参赛队伍预估队伍数量来提供一定数量的样品供参赛队伍免费申请。
• 申请样品流程：
  （1）参赛队填写免费样片申请表格，发给英飞凌   autoeco@infineon.com ，用于信息核实。
  （2）英飞凌每周一和周四分批次对申请芯片信息进行登记核实。
  （3）信息核实后，将委托合作公司 乾勤科技进行样片发货，采用快递到付形式，快递合作公司为顺丰快递。
  （4）每支队伍最多免费申请1次，1次最多5片（请根据实际需要申请合理数量，把机会分享给更多的人）
  （5）申请表格可在智能车竞赛网站下载。 smartcar.cdstm.cn/index

• 样品发放原则：
  （1）免费样片将优先提供给和英飞凌相关的组别。
  （2）比赛队伍填写此申请表格，意味着知悉并承诺所申请的样片仅用于此次大赛学习和参赛用途，不可用于商业用途。
• 样品到货时间： 样片预估到货时间：3月16日-30日（将陆续到货）

2. 大赛特供样品购买

为了更好地支持大赛，除上述免费样片之外，英飞凌还将再提供一定数量仅供本届大赛使用的样片（型号：SAK-TC264D-40F200N BC），委托乾勤科技以每片35元的价格特供给参赛队伍，所收取经费将用于承担相应的快递费和乾勤科技的服务费。具体说明如下：

• 特供样片数量： 英飞凌公司对赞助竞赛组别参赛队伍预估队伍数量，在免费样品之外，提供一定数量特价芯片。
• 特价芯片购买流程：
  （1）特供样片购买队伍须填写购买申请表，发给英飞凌autoeco@infineon.com ，用于信息核实。
  （2）英飞凌每周一和周四分批次对申请芯片信息进行登记核实。
  （3）信息核实后，将委托合作公司 乾勤科技进行联系申请队伍，进行销售服务。
  （4）样片价格说明：35元/片（包邮，不包含税费，如需开发票，请咨询乾勤科技）。
  （5）申请购买特价新品表格可以在智能车竞赛网站下载。

• 申请购买特价芯片原则：

（1）每支队伍最多按照此价格购买1次，1次最多5片（请根据实际需要购买合理数量，把机会分享给更多的人）

（2）特供样片将优先提供给和英飞凌相关的组别。

（3） 比赛队伍填写此申请表格，意味着知悉并承诺所申请的样片仅用于此次大赛学习和参赛用途，不可用于商业用途。

• 特供芯片到货时间： 样片预估到货时间：3月23日-4月6日（将陆续到货）

3.英飞凌芯片其它购买渠道：

也可以通过英飞凌分销商进行芯片购买， 型号：SAK-TC264D-40F200N BC，

网址：https://www.infineon.com/cms/en/product/microcontroller/32-bit-tricore-microcontroller/32-bit-tricore-aurix-tc2xx/aurix-family-tc26xd/sak-tc264d-40f200n-bc/

点击网页右上方的"BUY ONLINE"  进行注册购买（如网页无法加载，请尝试更换浏览器）

4. 针对英飞凌单片机的仿真器mini-wiggler

• 单价： 230元（包邮，不含税。如有开票需求，请联系销售方乾勤科技）
• 到货时间： 3月12日。
• 备货数量： 在备足一定提前供货之外，将按照大赛实际需要陆续生产。
• 购买渠道：  乾勤科技淘宝店，https://qianqinkeji.taobao.com/ 产品链接稍后提供。

5. 开发板

乾勤科技提供基于英飞凌单片机SAK-TC264D-40F200N BC的开发板，供大赛队伍学习使用。

• 单价: （包邮，不含税）：256元（不带仿真器）；350元（带仿真器）

• 团购另有折扣： 请咨询销售方乾勤科技

• 开发板预估到货时间： 现有少量存货。后续大批量预计5月初到货

• 购买渠道： 乾勤科技淘宝店，https://qianqinkeji.taobao.com/ 产品链接稍后提供。

• 质量保障和售后服务说明:  3月10日提供 。

• 乾勤科技联系方式：

二、学习资料

1. 产品文档

A. 产品概述

1999年，英飞凌推出了第一代AUDO（AUtomotive unifieD processOr）系列。这款32位TriCore™微控制器基于统一的RISC / MCU / DSP处理器内核，是一款计算能力强的产品。

此后，英飞凌不断发展和优化这一理念。目前，该产品系列发展到第六代TriCore™。2012年，英飞凌向全球推出了AURIX™系列家族。在TriCore™系列基础上， AURIX™系列产品功能层面的易用性和安全支持、大幅度性能提升、高度可拓展性以及前瞻性安全解决方案得到了全面体现。

基于65纳米嵌入式闪存技术，AURIX™系列为要求苛刻的汽车应用环境提供了卓越的可靠性。此外，双前道工厂也为该产品提供了供应链保障。与前几代产品相同的是，用户同样可以在安全软件的配合下实现满足SIL/ ASIL安全标准的方案。

如今，AURIX™系列已成为诸多汽车应用--譬如内燃机、电动汽车和混合动力汽车控制、变速器控制单元、底盘、制动系统、电动助力转向系统、安全气囊和高级驾驶辅助系统的理想平台。

SAK-TC264D-40F200N BC 属于 AURIX™ TC26xD 系列产品。AURIX™创新多核心架构基于多达三个独立 32 位 TriCore™ CPU，专为满足极高的安全标准，同时大幅提高性能而设计。TC26xD 系列产品配备两个200 MHz TriCore™内核、5V 单电压供电和强大的通用定时器模块 (GTM)，旨在降低复杂度、实现同类产品中极其优秀的功耗并节省大量成本。

B. AURIX™相关资料下载AURIX™基本介绍手册、数据手册、用户手册以及iLLD开发底层驱动介绍文档将会在竞赛网站整理后，供大家下载。

在英飞凌汽车电子生态圈中包含了大量的学习资源，可以供参赛同学们尽早了解和学习相关的电子技术。

在下面视频主要介绍了AURIX™ iLLD底层驱动包的内容、结构，以及从哪里获取，并简要介绍了如何将该驱动包及配合的例程导入第三方开发环境，建立一个软件工程，并顺利通过编译。

https://videos.infineon-autoeco.com/pc/page/detail/191

在下面视频中，昆明理工大学针对AURIX™的公开课程。

https://videos.infineon-autoeco.com/pc/page/detail/159

2. 工具软件包及文档

A. 编辑器：  适合AURIX™的编译器包括TASKING和HighTec

TASKING相关信息可以在下面网址了解到：

https://www.infineon-autoeco.com/Partner/Detail/21

HighTec:相关资源可以在下面网址了解到：

https://www.infineon-autoeco.com/Partner/Detail/11

B. 编译器软件申请：  编译器软件免费申请方式和安装教程可以在竞赛网站下载。TASKING软件和授权获取说明，预计在3月13日提供。

可以在下面链接学习如何正确和顺利按照TASKING软件开发工具。

https://videos.infineon-autoeco.com/pc/page/detail/170

C.软件包： Memtool/DAS - 预计3月12日提供

D. 软件相关文档： Memtool/DAS – 预计3月12日提供

3. AURIX™支持例程及文档

在AURIX™开发板上的演示例程和文档，将有乾勤公司提供。时间规划为：

• TC264DEMO V0.1第一版（基础版）  预计3月12日提供
• TC264DEMO V1.0第二版 （加强版） 预计3月31日提供

4. AURIX™开发板相关文档

AURIX™开发板相关文档将由乾勤公司提供，预计3月13日。相关内容包括：

• 原理图
• 接口图说明
• 板上器件说明

针对开发板，同时给出软硬件学习文档，帮助同学尽早掌握开发板的使用和编程。

在3月17日将会公布开发板的参考原理图，供参赛队伍自行设计制作更加专用的车模核心控制板。资料包括：

• 开发板参考原理图
• 原理图/pcb库文件

5. 其它AURIX™学习参考资料

• AURIX™宝典大全：https://www.infineon-autoeco.com/Aurix/Index

• AURIX™中文资料汇总：https://www.infineon-autoeco.com/BBS/List/6

三、技术支持

1. 线上论坛

英飞凌在公司网站www.infineon-autoeco.com 开设大赛的讨论专区，参赛队伍可在专区提问，英飞凌及乾勤科技技术支持团队将定期进行答疑服务。

2. 线上培训

英飞凌委托乾勤科技为大赛队伍提供线上培训，培训计划稍后公布。