H桥马达控制器（H-Bridge Motor Controlle）非常简单，用起来也非常有趣，像小时候玩风车一样。但是，马达是工业应用的基础，用起来并不简单。
本项目电路中的 NPN 晶体管可为马达提供更大电流，这样我们就可以使用较小电压来切换马达，使用较大电压驱动马达，让马达获得更高转速和更大力矩。但是，一定要确保马达工作于安全功率和要求电压范围内。
该电路中的开关可由微型控制器取代，可通过PWM技术控制马达的转速。当然，也可以控制马达让其在一个方向旋转。
也可以再增加一个晶体管，这次我们使用 P-N-P 型，并通过一个二极管来保护这两个晶体管，免受来自马达的感性负载影响。
晶体管与二极管组合可消除马达的感性负载影响
为电路正常工作，需下拉引脚2为 LOW，并为引脚3加上一个PWM信号。电路中，两个晶体管通过推、拉电流，为马达提供更大的力矩，实现更高的效率。
这下，我们开始提到的问题出现了，那就是如何让让马达转向。这也不难，把电路复制一下，再增加几个元件就解决了。不过，电路看起来有些复杂。
这个电路中，Q1、Q2为P-N-P晶体管，Q3、Q4为N-P-N晶体管，P-N-P晶体管导通时基极的R1 or R2必须下拉为 LOW，N-P-N晶体管工作时基极的R3 or R4必须上拉为 HIGH。
这里，PNP和NPN晶体管必须为匹配良好的对管，电流和电压大小要根据马达尺寸来选择，这取决于马达是用于小玩具或者个人爱好，而2N2222A
NPN晶体管、2N2907A PNP晶体管可提供中等性能。也可以使用NPN型2N3904晶体管和PNP型2N3906晶体管,
但是性能表现不佳，而ZTX1049A NPN型晶体管和ZTX968 PNP型晶体管的表现最佳。
对于像RC类的较大型DC马达，NPN型的TIP120、TIP121和TIP122，PNP型的TIP125、TIP126、TIP127能够承受5A工作电流，以及高达8A的峰值电流。但是一定要使用散热片，这些晶体管的外形也非常大，封装形式TO-220。
通过下拉为LOW（接地），D2、D4可打开或关断一个指定的 PNP 晶体管(Q1 or Q2 )。
D3、D5为PWM或常态数字输出，将其上拉为HIGH（接VCC）可打开晶体管(Q3 or Q4 )。
如果想让马达转向，这也简单。上拉D4为HIGH，下拉D5为LOW，D2也为LOW，为D3施加一个PWM信号，或者将其上拉为HIGH，看看发生了什么？
上拉D2为LOW开关Q1，上拉D5为High，或为其加上一个PWM信号，打开Q4、Q2、Q3并保持关闭。
现在，电路就开始向Q1推、拉电流，经过马达，再经过Q4流向地，使马达按照一定方向转圈，我们称之为正向。
相反，如果D2 HIGH，D4 LOW, D5 LOW，D3 HIGH或者添加一个PWM信号，使电流从Q2流出，再通过马达的流向Q3，这就有效的改变了马达的方向。
不过，有些情况会导致电池短路，例如：
D2 LOW，D5 High 或PWM状态
D4 LOW，D3 High 或PWM状态
这两种状态会导致电池电压直接与“地”短路，因此千万别使用这两个组合。
来源：本文由面包板社区博主“硬之城Allchips”原创！
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