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前面讲完了SWC和Port的基本知识原理和配置过程，接下来讲Runnable。
前面的文章请见：《AUTOSAR SWC详解》《AUTOSAR Port原理概念详解》《AUTOSAR Port配置教程》
1. Runnable是什么东西？
在讲Runnable之前，首先要搞清楚什么是Runnable？如果你要简单粗暴的答案，那就是：Runnable就是一个C语言的运行函数。说是简单粗暴的答案，其实是不是很严谨的答案，Runnable也有可能是个宏定义的一串东西，以宏函数的形式表现出来。我也很好奇，为啥AUTOSAR管这玩意叫Runnable。按我理解，就这个英语单词来看，它是个可运行的东西，其实AUTOSAR官方也叫Runnable Entity，这样理解的话，它就是跟RTE扯上关系了。这个东西绝对跟RTE、Task这种东西绑一起的。从最终生成的代码来看也印证这一点。其实，不用纠结，Runnable就是SWC的一部分，是在RTE中可运行的东西，或者单纯理解为一个运行函数。
2. Runnable的不同种类
凡是都分个三六九等，Runnable根据不用的用法场景也有不同的作用。Runnable可以是由周期触发执行，也可以是某个时间触发执行，仅仅用于初始化时执行也可以。我们分别称它们为：
3. On Data Reception Runnable配置
接下来看看Runnable的配置。前面讲Port的配置的时候，已经讲过这个On Data Reception Runnable配置了，我们再复习下。
1.给李家的SWC新建一个Runnable
2.接着在Port Access选择Read
3.在Trigger的窗口里New一个On Data Reception的Trigger
