面包芯语

DJIRS2-可编程稳定器

原创 云深之无迹 2022-05-05 10:34
精密双向电流感应放大器设计方案 无损芯片检测技术——X-RAY检测，可观察芯片内部结构、判断芯片质量及真假

在摄影领域和战场一样，一切恐惧都是来源于火力不足，摄影太拉跨无疑是太穷，如果你拍的片子还不行，大概率是模特丑。



今天在淘宝买了20块钱零件以后，突然看见了智云Lab的稳定器，跑进去看了看，感觉真会给自己算法起名字，蜂巢第八代，好家伙，牛逼。退出来以后，淘宝以为我可以买得起一样，立刻马上给我安排了DJI的产品，看了看以后，感觉也很牛逼。去官网一看，好家伙儿，泰山算法？？？


要是我开发，我就写，Superstaby,然后就是plus，plus pro，pro star，最后来个To a force。


不过让我眼前一亮的是可编程性，唠着我不困了哈！



牛啊，果然有钱啥也有，不知道剧组缺程序员不



官方描述的两种有张力的使用场景



在论坛也找到了一个ROS的包



找个就是目前有的资料



使用的时候需要有跟焦轮



也可以使用RSA连接



有SBUS接口，还有CAN，我不知道为什么老是使用CAN



数据帧格式



解释



手持云台位置的获取



速度控制



获取手持云台的信息



硬件支持


里面命令很全面，我单纯的罗列是没有意思的，按需查看。



发送的命令是加密的CRC，不是明文SDK



编译出的命令



使用了这个个开源库


CRC 算法可以选择从快速但占用空间的实现到较慢但较小的版本，特别适用于嵌入式应用程序。



这就是一个主程序，只是计算CRC的代码


还有一个是上位机的demo，还挺有意思的。




已经有编译好的EXE文件，支持ZLG的CAN设备



命令都是使用回调实现的



具体的代码样子



这个是输出的UI的后台函数



主函数


虽然东西贵，但是可玩性高，有机会要借一台试试。



https://www.dji.com/rs-2?site=brandsite&from=mobile_nav
https://pycrc.org/
登录阅读全文
免责声明： 该内容由专栏作者授权发布或作者转载，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点，本站亦不保证或承诺内容真实性等。若内容或图片侵犯您的权益，请及时联系本站删除。侵权投诉联系：  nick.zong@aspencore.com！
云深之无迹
评论
  • 探索国产数字隔离器——测试与应用
    国产数字隔离器已成为现代电子产品中的关键部件，以增强的性能和可靠性取代了传统的光耦合器。这些隔离器广泛应用于医疗设备、汽车电子、工业自动化和其他需要强大信号隔离的领域。准确测试这些设备是确保其质量和性能的基本步骤。如何测试数字隔离器测试数字隔离器需要精度和正确的工具集来评估其在各种条件下的功能和性能。以下设备对于这项任务至关重要：示波器：用于可视化信号波形并测量时序特性，如传播延迟、上升时间和下降时间。允许验证输入输出信号的完整性。频谱分析仪：测量电磁干扰（EMI）和其他频域特性。有助于识别信号
    克里雅半导体科技 2024-12-20 16:35 216浏览
  • 感光交融、智领潮流， 艾迈斯欧司朗点亮智能座舱星辰大海
    汽车行业的变革正愈演愈烈，由交通工具到“第三生活空间”。业内逐渐凝聚共识：汽车的下半场在于智能化。而智能化的核心在于集成先进的传感器，以实现高等级的智能驾驶乃至自动驾驶，以及更个性、舒适、交互体验更优的智能座舱。毕马威中国《聚焦电动化下半场 智能座舱白皮书》数据指出，2026年中国智能座舱市场规模将达到2127亿元，5年复合增长率超过17%。2022年到2026年，智能座舱渗透率将从59%上升至82%。近日，在SENSOR CHINA与琻捷电子联合举办的“汽车传感系列交流会-智能传感专场”上，艾
    艾迈斯欧司朗 2024-12-20 19:45 328浏览
  • 扫地机器人能有多“眼明”？！艾迈斯欧司朗OSCONIQ® C3030联合呈现
    Supernode与艾迈斯欧司朗携手，通过Belago红外LED实现精准扫地机器人避障；得益于Belago出色的红外补光功能，使扫地机器人能够大大提升其识别物体的能力，实现精准避障；Belago点阵照明器采用迷你封装，兼容标准无铅回流工艺，适用于各种3D传感平台，包括移动设备、物联网设备和机器人。全球领先的光学解决方案供应商艾迈斯欧司朗（瑞士证券交易所股票代码：AMS）近日宣布，与国内领先的多行业三维视觉方案提供商超节点创新科技（Supernode）双方联合推出采用艾迈斯欧司朗先进Belago红
    艾迈斯欧司朗 2024-12-20 18:55 222浏览
  • 百佳泰整理2024年12月各大规格更新快报
    百佳泰特为您整理2024年12月各大Logo的最新规格信息。——————————USB▶ 百佳泰获授权进行 USB Active Cable 认证。▶ 所有符合 USB PD 3.2 标准的产品都有资格获得USB-IF 认证——————————Bluetooth®▶ Remote UPF Testing针对所有低功耗音频(LE Audio)和网格(Mesh)规范的远程互操作性测试已开放，蓝牙会员可使用该测试，这是随时测试产品的又一绝佳途径。——————————PCI Express▶ 2025年
    百佳泰测试实验室 2024-12-20 10:33 205浏览
  • 如何证明耳机产品质量——遵循IEC/EN耳机标准规范是关键
    耳机虽看似一个简单的设备，但不仅只是听音乐功能，它已经成为日常生活和专业领域中不可或缺的一部分。从个人娱乐到专业录音，再到公共和私人通讯，耳机的使用无处不在。使用高质量的耳机不仅可以提供优良的声音体验，还能在长时间使用中保护使用者听力健康。耳机产品的质量，除了验证产品是否符合法规标准，也能透过全面性的测试和认证过程，确保耳机在各方面：从音质到耐用性，再到用户舒适度，都能达到或超越行业标准。这不仅保护了消费者的投资，也提升了该公司在整个行业的产品质量和信誉！客户面临到的各种困难一家耳机制造商想要透
    百佳泰测试实验室 2024-12-20 10:37 285浏览
  • 探索光耦：高速光耦在电机驱动领域的创新应用实践
    随着工业自动化和智能化的发展，电机控制系统正向更高精度、更快响应和更高稳定性的方向发展。高速光耦作为一种电气隔离与信号传输的核心器件，在现代电机控制中扮演着至关重要的角色。本文将详细介绍高速光耦在电机控制中的应用优势及其在实际工控系统中的重要性。高速光耦的基本原理及优势高速光耦是一种光电耦合器件，通过光信号传递电信号，实现输入输出端的电气隔离。这种隔离可以有效保护电路免受高压、电流浪涌等干扰。相比传统的光耦，高速光耦具备更快的响应速度，通常可以达到几百纳秒到几微秒级别的传输延迟。电气隔离：高速光
    晶台光耦 2024-12-20 10:18 236浏览
  • 使用光耦合器测量电压：实用指南
    光耦合器，也称为光隔离器，是用于电气隔离和信号传输的多功能组件。其应用之一是测量电路中的电压。本文介绍了如何利用光耦合器进行电压测量，阐明了其操作和实际用途。使用光耦合器进行电压测量的工作原理使用光耦合器进行电压测量依赖于其在通过光传输信号的同时隔离输入和输出电路的能力。该过程包括：连接到电压源光耦合器连接在电压源上。输入电压施加到光耦合器的LED，LED发出的光与施加的电压成比例。光电二极管响应LED发出的光由输出侧的光电二极管或光电晶体管检测。随着LED亮度的变化，光电二极管的电阻相应减小，
    腾恩科技-彭工 2024-12-20 16:31 229浏览
  • 【新品解读】ALINX 发布 AXVU13P：AMD Virtex UltraScale+ FPGA PCle 3.0 开发平台
    ALINX 正式发布 AMD Virtex UltraScale+ 系列 FPGA PCIe 3.0 综合开发平台 AXVU13P！这款搭载 AMD 16nm 工艺 XCVU13P 芯片的高性能开发验证平台，凭借卓越的计算能力和灵活的扩展性，专为应对复杂应用场景和高带宽需求而设计，助力技术开发者加速产品创新与部署。随着 5G、人工智能和高性能计算等领域的迅猛发展，各行业对计算能力、灵活性和高速数据传输的需求持续攀升。FPGA 凭借其高度可编程性和实时并行处理能力，已成为解决行业痛点的关
    ALINX 2024-12-20 17:44 230浏览
  • 【工程师故事】+窗外（2024工作总结）
                                                   窗        外       年底将近，空气变得格外寒冷，估计这会儿北方已经是千里
    广州铁金刚 2024-12-23 11:49 188浏览
  • 为什么光耦固态继电器（SSR）值得关注？
    光耦固态继电器（SSR）作为现代电子控制系统中不可或缺的关键组件，正逐步取代传统机械继电器。通过利用光耦合技术，SSR不仅能够提供更高的可靠性，还能适应更加复杂和严苛的应用环境。在本文中，我们将深入探讨光耦固态继电器的工作原理、优势、挑战以及未来发展趋势。光耦固态继电器：如何工作并打破传统继电器的局限？光耦固态继电器通过光电隔离技术，实现输入信号与负载之间的电气隔离。其工作原理包括三个关键步骤：光激活：LED接收输入电流并发出与其成比例的光信号。光传输：光电传感器（如光电二极管或光电晶体管）接收
    腾恩科技-彭工 2024-12-20 16:30 180浏览
我要评论
0
点击右上角，分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦