2021年中国工业应用移动机器人
经典案例奖
一、项目基本描述
该企业拥有2万平方米的无尘车间，在部署AMR以前，电池片花篮的上下料和转运全部依靠人工，占用了企业较多劳动力资源，且易出现转运不及时的问题。企业希望通过部署机器人为生产降本增效，打造机器换人的样板车间。
二、项目创新性
本次项目对于机器人的运行环境相对复杂，生产安全标准高；机器人背负的货架与电池片花篮传送带对接精度要求高。
蓝芯科技使用潜入顶升式搬运机器人LXLR-FR3300L，实现电池片花篮的自动上下料和搬运。
机器人搭载蓝芯科技自研的TOF避障相机，集成智能避障算法，自动识别行驶路径上的工人、悬空障碍物、低矮障碍物，充分保障机器人运行安全；
搭载蓝芯科技自研的TOF对接相机，集成智能定位算法，提高机器人与电池片花篮传送带对接精度。
三、行业影响力
减员降本：释放大量劳动力资源，节约劳动力成本；
增效提产：7*24小时运行，减少30个人力成本，提升企业内部物流效率和企业产能；
管理提升：有助于企业生产管理标准的提升，打造企业样板车间。
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