XILINX的ULTRASCALE+系列的FPGA，自带MIPI 的两个IP核，分别是MIPI D-PHY IP 和MIPI CSI-2 IP，D-PHY可以认为是低级的IP核，可以将每一LANE的数据解析出来，各LANE之间的数据相对独立，需要用户自己组成完整的一帧图像，CSI-2是高级的IP核，直接出来的就是一帧图像数据。
以下SENSOR的图片是关于OV5640的，其它MIPI接口的SENSOR，只要有正确的初始配置数据，都是可以使用的。之所以选择OV5640开发，主要是OV5640比较常见，市场上容易买到，并且之前的基于CYUSB3065的UVC摄像头开发板，SENSOR用的也是OV5640，正好配置数据可以直接拿来用，不会有问题。另外就是OV5640同时支持DVP接口和MIPI接口，方便测试。下面是第一张图片，SENSOR配置的是VGA@60分辨率，只用了一个LANE的数据。
这个图片的信息主要是：
A：像素时钟是非连续的，行消隐和帧消隐时是没有时钟的。像素时钟的频率是线速率/8，由位时钟转化成字节时钟。
B：同步码后面会放大细节，仔细分析每一个字节信息。上图的一个扫描行有3个同步码，图像有效数据开始前有2个，图像有效数据结束后有1个。
C：信号dl0_rxvalidhs变高时，图像数据才是有效的。
接下来研究一下这三个同步码。下面是第一个同步码的信息，
同步码共计4个字节，上图分别是：02 19 02 20。用户可以对照MIPI协议来解读。
第1个字节02，代表行开始。（Line Start Code）
第2、3字节0219，代表行号（第一行数据的话是0001，依次是0002，0003，最后一行数据是03F9）。
第4个字节20，代表ECC。
下面是第2个同步码，
第2个同步码后，信号dl0_rxvalidhs变高，所以红框后面的数据均为图像有效数据。第1个字节为2a，代表图像数据的格式是RAW8的。第2、3字节0x0280，代表一行是640个像素点。第4个字节为ECC。这4个字节即为32位的PACKET HEADER，其后才是图像数据。
下面是第3个同步码，
同步码只关注前4个字节就可以，这是分别是：03 01 00 16。这4个字节需要对照MIPI协议理解。
第1个字节03，代表一行数据结束。（Line End Code）
第2、3字节代表行号，这里是0001。
第4字节是ECC。
通过以上三个同步码，一个扫描行的信息就很完整了。以下再抓取一帧相关的帧头，帧尾信息。帧头如下：
帧开始的是单独的一个短包，如上图最左侧的红线位置。最右侧的是第一行数据。放大帧开始的短包，如上图中间的红色椭圆，第1个字节00，代表帧开始（Frame Start Code）。00后面的16位数据e3a4是帧计数值，这个数据是循环的。第4字节是CRC值。
帧结束的波形如下：
帧结束也是单独的一个短包，如上图最右侧的红线位置，放大帧结束的短包，如上图的红色椭圆形位置，第1个字节01，代表帧结束。（Frame End Code）
END
▼
无线模块的板载天线调整
5000字的HDMI知识指南！
【晒板子】焊了近40块板子，做了个高压电源
我在STM32单片机上跑神经网络算法
不用GD32？我把STM32换成了国产MM32
【晒板子】OneWatch手表（芯片选型+原理图）
