众多通讯模块透过 UART 或 SPI 接口采用 ATcommand 做为控制方式。控制指令和格式没有标准化，增加了实作的难度。RT-Thread 的 at device 套件正是控制这类模块的解决方案。
NuMaker-IoT-M487 开发板支持 RT-Thread，整合常用组件，内建多轴传感器，提供兼容 Arduino UNO 与 mikroBUS™ 接口，不论是 GPIO、UART、ADC、PWM、SPI 或 I2C 等等都能连接；开发板外挂 SPI Flash 及 microSD 卡插槽之外，还备有 ESP 系列的 Wi-Fi 模块，透过 UART 连接 M487 微控制器。
RT-Thread 利用 at_device 套件支持 ESP8266 Wi-Fi 模块，因此在NuMaker-IoT-M487 开发板上使用 Wi-Fi 显得非常容易。
请参考前一篇 ”NuMaker-IoT-M487 的 RT-Rhread Studio 快速上手指南”，文章里的范例不仅包含 RT-Thread OS，也加入 at_device 与 ESP8266 的支持。
展开范例计划里的 packages 的 at_device-latest，可以看到包含 ESP8266 的驱动代码。at_device 套件的 API 以 at_ 开头。以 ping 动作为例，一开始即叫用 at_device_get_by_name() 取得目前的 at 装置，即开发板上的 ESP8266 Wi-Fi 模块。
之后叫用 at_obj_exec_cmd()传送 ESP8266 的 ping AT command。
使用 at_device 套件可以很快驱动以 AT 命令控制的模块。
请继续按照前一篇文章的步骤编译，再把固件刻录到 NuMaker-IoT-M487 开发板。接着测试连网功能。当按下 NuMaker-IoT-M487 的Reset 键，终端机出现完信后就可以下命令。在终端机里输入 at_wifi_set 命令设定 SSID 和Password 以连接到 Wi-Fi 热点，然后再 ping 外网。只要响应类似如下，没有出现timeout，就确认网络联机正常运作了。
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NuMaker-IoT-M487 的 RT-Thread Studio 快速上手指南
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