下载调试接口JTAGvsSWD

关注+星标公众号，不错过精彩内容

作者 | strongerHuang

微信公众号 | 嵌入式专栏

简单来说，下载调试器是将PC（例如通过USB协议）发送的命令转换为MCU（负责MCU内部外围设备）理解的语言（例如SWD或JTAG协议）的设备，加载代码并精确控制执行。

1.什么是标准？

2.调试器协议混乱现象

• 投入更多的学习时间

• 增加购买下载调试的成本

• 生成测试效率低下

为了解决这一问题，各大MCU制造和生产商的工程师们就针对调试制定了一些规范协议。

JTAG：Joint Test Action Group，即联合测试行动小组。

该小组于1980年后期开始讨论，并于1990年正式发布了解释IEEE标准的文档。（IEEE代表电气与电子工程师协会，是一个国际组织，其中发布了所有标准，如WiFi，蓝牙等）。他们提出的协议在1990年被记录在IEEE 1149.1中。后来对该文档进行了修订和完善，在撰写本文时，最新标准是IEEE 1149.7。

SWD：Serial Wire Debug，代表串行线调试，是ARM设计的协议，用于对其微控制器进行编程和调试。

由于SWD专门从事编程和调试，因此它具有许多特殊功能，通常在其他任何地方都无法使用，例如通过IO线将调试信息发送到计算机。另外，由于它是ARM专门为在其设备中使用而制造的，因此SWD的性能通常是同类产品中最好的！

市面上有很多兼容 SWD 和 JTAG 协议的MCU和调试适配器，他们通常通过具有一组下载调试引脚，来实现下载和调试功能，这些引脚内部复用到SWD外设和JTAG外设。

1.共享引脚

SWD的引脚在一定条件下可以和JTAG引脚复用，目前针对 JTAG 和 SWD的连接器比较多，比如20pin的接插件：

• 使用引脚更少，只需SWDIO和SWCLK两个引脚

• SWD具有特殊功能，例如通过其I / O线打印调试信息

• 与JTAG相比，SWD在速度方面具有更好的整体性能

• JTAG不仅限于ARM芯片，在ARM之外的芯片也受支持，比如大家熟悉的MSP430

• JTAG具有更多多种用途，用于编程，调试和生产测试

• JTAG是一个独立的团体，他们会随着协议的发展而发展

• 如果您的原理图/电路板设计足够简单，可以在没有JTAG功能的情况下进行测试

• 调试性能比生产测试更重要，你的设备专注于服务研究而不是批量生产！

• MCU在尺寸方面有限制，SWD 可以节省空间

• 你的硬件设计太复杂，MCU没有多余的2个引脚

下面用一种图来总结：

●专栏《嵌入式工具》

●专栏《嵌入式开发》

●专栏《Keil教程》

●嵌入式专栏精选教程

点击“阅读原文”查看更多分享。