随着汽车智能化、电子化的推进,无人驾驶已经是未来汽车发展的必然趋势。在没有人为干预的情况下,自动驾驶汽车可以通过传感器感知周围环境、规划行车路线并控制汽车安全抵达目的地。汽车对周围环境的辨别是通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等产品,这些产品替代人的眼睛。自动驾驶L2等级搭载的摄像头数量在5-8 颗,L3等级能到8 颗以上。目前在市面上车载摄像头常见的传输方式是采用CVBS、AHD等模拟信号传输。POC作为一种新型的传输方式,相对于CVBS、AHD来说,POC传输具有更高的传输速率、传输线束更少等优势外,并满足ADAS摄像头分辨率、动态范围和帧速率越来越高的要求。

图1 自动驾驶等级图

图2 车载摄像头空间预测
POC(Power Over Coaxial)是一种基于同轴线缆中形成影像传输、同轴控制、电源叠加的技术。在同轴电缆中传输高清视频信号同时也传输电源,即把高清影像、同轴等信号与供电电源复合在一起,在一根同轴线上传输。


图3 POC电路
电路设计原则:
PoC电路是由多个传统电感构成,用于创建一个宽频带滤波器,该频带覆盖GMSL正向和反向通道使用的全部频谱,因为单个传统电感不能创建出足够大的频带,因此POC电感的出现可以解决这个难点。上图中韬略科技POC电感TLPAI3225Series在低频时有很低阻抗,可以使DC直流电源顺利通过,在高频1MHz~1GHz时有大于>1KΩ或2KΩ的阻抗抑制正向通道数据(摄像头采集的数据信号)及反向通道(控制信号)数据通过,防止摄像头采集的信号泄露到直流电源端,同时采用100nF电容隔离直流信号,耦合高速信号,在要求的带宽区间内具有足够低的阻抗,使得高速信号顺利通过。
图4 POC电路通道的信号流向
如上图4所示的正向通道和反向通道的数据流向,其中正向通道传输的数据是摄像头采集的视频数据,数据的速率超过500MBps(最高能到3Gbps),反向通道的数据是1~4MHz的时钟控制信号。其中不同型号的串行解串器芯片,传输速率会有所不同,具体的传输速率可以看对应的芯片规格书。
图5 PoC电路阻抗特性曲线图
如图5所示,某款串行器要求的频率阻抗特性曲线图,可以看出在低频时可以让DC直流电源在一个低阻抗状态上传输,并且在高频时要确保通信频带的阻抗高于1kΩ,确保正向通道和反向通道的信号无丢失。4~6MHz为反向通道的时钟频段,70~700MHz为视频信号和PCLK频段,在此期间POC滤波的阻抗都可以达到1KΩ以上的阻抗,抑制视频信号丢失。
1. 传统电感和POC电感结构对比

图6 传统电感和POC电感的结构图
根据图6所示,第一个截面图是传统电感截面图的这种绕制方法,该绕线方法不仅造成线与线存在寄生电容,层与层之间也产生了寄生电容,而第二个截面图是POC电感的绕制方法截面图,该绕线方法只存在线与线之间产生寄生电容,ESC更少。因此POC电感相对于传统的谐振频率更大、滤波带宽更宽。
图7 传统电感和POC电感的频率特性阻抗曲线对比图7可以看出同样的感量、封装相近的两颗电感的频率特性阻抗曲线对比,一体成型电感的1KΩ阻抗带宽为23.024MHz,谐振频率为14.579MHz。POC电感的1KΩ阻抗带宽为1.193GHz,谐振频率为117.732MHz。可以看出POC电感相比于传统电感在滤波带宽、谐振频率上优势更明显。
2. 不同参数的POC电感的对比


图9 不同感量的POC电感的频率特性阻抗曲线对比图从上图9可以看出10uH感量的POC电感的1KΩ阻抗带宽为942.765MHz,谐振频率为174.945MHz、22uH感量的POC电感的1KΩ阻抗带宽为1.208GHz,谐振频率为115.511MHz、47uH感量的POC电感的1KΩ阻抗带宽为1.001GHz,谐振频率为85.372MHz。

从上图10可以看出10uH、22uH、47uH的感量的POC电感的S11参数接近于0dB,对于信号的反射接近100%,达到了很好的隔离效果。S21的参数10uH感量的插入损耗在192.922MHz时达到41dB的损耗、22uH感量的插入损耗在85.372MHz时达到47dB的损耗、47uH感量的插入损耗在105.198MHz时达到48dB的损耗。
3. 韬略POC电感与其他品牌的对比

对比结果:


使用同样大小的封装、感量、其他条件相同情况下做S参数的对比,从图12可以看出S11的参数差异不是很大,S21参数对比韬略的1KΩ阻抗带宽为1.049GHz、谐振频率在116.008MHz、插入损耗为46dB。品牌1的1KΩ阻抗带宽为912.619MHz、谐振频率在113.761MHz、插入损耗为42dB。品牌2的1KΩ阻抗带宽为690.265MHz、谐振频率在149.601MHz、插入损耗为37dB。
4. 应用案例

上图13是POC电感和传统电感在DMS的测试对比数据,可以看出使用传统的电感滤波和POC电感滤波效果差异很大,POC电感在高频的滤波效果更好。

随着自动驾驶的不断普及,车载数字高清摄像头的应用将越来越广泛,POC电路的需求相应的也在快速增加。综合上诉对比测试情况,我司迎合自动驾驶这大趋势研发的POC电感,能完美兼容数字高清摄像头高带宽、高传输速率及高阻抗的要求。重磅福利:为了更好地匹配客户机器特性,我司会免费提供高频网络矢量分析仪供客户测试POC传输的信号完整性,欢迎各位工程师前来寻样及测试。