从专利布局来看，文远知行近年来专利申请增长迅速；从测试里程方面来看，截至2022年1月，文远知行车队规模超过300辆，在公开道路上已积累行驶达1000万公里，模拟测试里程超80亿公里。
近日，自动驾驶公司广州文远知行科技有限公司（以下简称“文远知行”）完成新一轮超4亿美元股权融资，投后估值达44亿美元。据晚点LatePost报道，此轮投资方包括广汽集团、博世创投、中阿产业投资基金、凯雷投资集团。除广汽集团外，其余投资方均为文远知行的新股东。
据天眼查公开信息显示，自2017年成立至今，文远知行已完成了9轮融资，与多家全球顶级主机厂达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团等，特别是自2020年12月以来接连完成了5轮融资，总披露融资金额超10亿美元。不断加速加码的融资，与近两年自动驾驶投融资热度回归密切相关。
文远知行是一家L4级自动驾驶科技公司，是全球第一家同时在中美两地开展无人驾驶测试的初创公司。公司拥有丰富的自动驾驶技术储备，集多波长传感器交叉验证、360度覆盖的传感器模组（包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头）、250米检测距离的前向激光雷达于一体，同时与英伟达合作，借助NVIDIA DRIVE平台实现每天TB级巨量数据的高效同步，打造领先的全栈式自动驾驶软硬件解决方案。
根据智慧芽全球专利数据库，文远知行目前已公开申请专利291件，授权专利69件，平均授权周期为1.52年。申请专利中发明专利占比83.16%，实用新型占比10.65%，专利研发技术出色。从专利趋势来看，公司自成立以来专利申请量逐年增加，2021年已公开申请更是高达177件，是2020年申请量的近3倍，发明专利申请趋势与总趋势保持一致；公司的在审专利占比也超69%，体现了近期创新活力很高，技术在不断的研发积累中。根据创新词云，公司主要围绕计算机设备、自动驾驶、传感器、障碍物、检测方法、激光雷达等领域进行专利布局。
图表1:文远知行专利申请及授权趋势（数据来源：智慧芽）
图表2：文远知行的专利创新词云（数据来源：智慧芽）
据公开信息显示，公司在北京、上海、安庆和美国硅谷均设有研发和运营分部，团队成员中70%以上为研发工程师，高占比的研发工程师带来了技术保证。公司还与中国联通建立了5G联合实验室，在远程操控、边缘计算、车路协同等应用研发领域取得了领先的进展。
人工智能和机器学习在自动驾驶研发领域中是非常重要的技术基础，全球范围内该领域的优秀人才都供不应求。智慧芽数据显示公司的研发团队技术实力强大。主要发明申请人中，韩旭是文远知行的创始人兼CEO，曾任前百度自动驾驶事业部首席科学家、自动驾驶部门美国研究院负责人，是美国密苏里大学终身教授、计算机视觉和机器学习实验室主任；多次在国际计算机视觉大赛中获奖，研发的DeepSpeech2被MIT Technology Review评为2016十大突破性科技成果之一。另一位主要发明申请人钟华，是文远知行的资深副总裁，卡耐基梅隆大学计算机系博士毕业，师从全球计算机视觉泰斗金出武雄Takeo Kanade；曾任职谷歌及西门子研究院，是微软亚洲研究院最早期成员之一、负责计算机视觉、图形和机器学习算法的研发。
图表3：文远知行主要发明人的专利申请趋势（数据来源：智慧芽）
与L2级智能驾驶偏辅助系统、产品较为成熟不同，L4/L5级的智能驾驶是真正意义上的无人自动驾驶，目前尚处于试验研究阶段，面对复杂的开放路况，其技术成熟度还远未达到全面商业化的要求。Gartner在2019年的报告中认为 L4级别自动驾驶技术全面成熟还需要10年以上的时间，麦肯锡之前预测L4自动驾驶的渗透率到2030年只有10%。工信部发布的《中国智能网联汽车发展路线图2.0》中指出，到2030年中国搭载L4级自动驾驶功能的新车销量占比要达到20%。
虽然距L4自动驾驶全面成熟还有一段时间，但随着近来年市场对自动驾驶领域的高度关注，外加自动驾驶对测试里程和技术发展的要求，已经有越来越多的公司对该领域进行提前布局，争取在未来的竞争中占据先发优势。除了像文远知行、小马智行、AutoX、图森未来、智加科技等专注于L4自动驾驶技术研发的创业企业，还有互联网科技巨头（如谷歌旗下的Waymo、亚马逊收购的Zoox、百度旗下的Apollo）、传统汽车大厂（如通用汽车旗下的Cruise）等也通过多种方式加码自动驾驶。
文远知行在初创型企业中的技术实力是值得肯定的；以专利布局来看，与一众自动驾驶创业型公司（专利申请量平均在500件左右）虽略有差距但近年来专利增长很快，在有资金加持的情况下几年内与同类公司的差距将逐渐缩小。而互联网和汽车行业大厂有雄厚的资金和技术背景，想要实现赶超尚有一定难度。以谷歌的Waymo为例，公司从2009年就开始了相关研究，在该领域投入最大、积累数据最多、应用最全面。智慧芽数据显示，Waymo的专利申请量已达5999，远超于行业内任意一家自动驾驶公司，Zoox和百度Apollo的专利申请量也都破千。
在测试里程方面，根据美国兰德智库估算，一套自动驾驶系统量产需要积累170亿公里以上的数据来优化其自动驾驶系统。据官网披露，Waymo目前在现实世界和模拟环境中行驶的里程超过320亿英里，其中累计现实行程超3200万公里，模拟测试超320亿公里。而截至2022年1月，文远知行车队规模超过300辆，在公开道路上已积累行驶达1000万公里，模拟测试里程超80亿公里，虽然与头部公司尚有差距，但也实现了非常不错的积累。
不同企业对自动驾驶技术的布局路线、场景选择、产业组织和协调能力等都会影响其商业化进程和未来的行业格局。
美国的AI技术和基础科研实力全球领先，在集成电路和高端芯片上的优势显著，外加基础设施建设由市场主导、国民注重个人隐私，因此主要采用单车智能的形式布局自动驾驶解决方案。而中国的5G技术世界领先、基站覆盖面广，外加政府大力引导推行5G、物联网等新型基础设施建设，国内的自动驾驶企业则更可能通过车路协同与单车智能相结合的布局形式实现超越。
此外，在当前技术和核心零部件成本的压力下，L4级自动驾驶技术产品往往需要依托场景进行开发，以争取更快地实现商业化。在这方面，文远知行一方面遵循“铁三角”城市战略布局，通过与车企/Tier 1、出行/货运平台的战略协同，成立合资公司，依托当地资源加速自动驾驶的落地；另一方面，加快自动驾驶场景的应用开发，除了最早对外开放的自动驾驶出租车（Robotaxi）服务，2020年起开始布局自动驾驶小巴（Robobus）和自动驾驶同城货运车（Robovan），通过拓展新的业务和场景加速商业化应用进程。
由于L4级自动驾驶短期内较难实现盈利，想长期留在市场需具备多重条件，未来究竟哪些企业能真正脱颖而出，让我们拭目以待。
