嵌入式软件设计那些事

李肖遥 2022-03-28 22:01
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来源:李先静


记得刚开始工作时,一位高手告诉我,说,longjmp和setjmp玩得不熟,就不要自称为C语言高手。当时我半信半疑,为了让自己向高手方向迈进,还是花了一点时间去学习longjmp和setjmp的用法。

后来明白那不单是跳来跳去那样简单,而是一种高级的异常处理机制,在某些情况下确实很有用。

为了显示自己的技巧,也在自己的程序中用过几次。渐渐发现这样的技巧带来的好处是有代价的,破坏了程序的结构化设计,程序变得很难读,尤其对新手来说。

终于明白这种技巧不过是一种调味料,在少数情况使用几次,可以简化对问题的处理。如果把调味拿来当饭吃,一定会本末倒置,写出的程序会呈现营养不良之状。

事实上,longjmp和setjmp玩得熟不熟与是不是C语言高手,不是因果关系。但是,如果可以套用那位高手的话,我倒想说如果函数指针玩得不熟,就不要自称为C语言高手。为什么这么说呢,函数指针有那么复杂吗?

当然不是,任何一个稍有编程常识的人,不管他懂不懂C语言,在10分钟内,我想他一定可以明白C语言中的函数指针是怎么回事。

原因在于,难的不是函数指针的概念和语法本身,而是在什么时候,什么地方该使用它。函数指针不仅是语法上的问题,更重要的是它是一个设计范畴。

真正的高手当然不单应该懂得语法层面上的技巧,更应该懂得设计上的方法。不懂设计,能算高手吗?怀疑我在夸大其辞吗?那我们先看看函数指针与哪些设计方法有关:

与分层设计有关

分层设计早就不是什么新的概念,分层的好处是众所周知的,比较明显好处就是简化复杂度、隔离变化。采用分层设计,每层都只需关心自己的东西,这减小了系统的复杂度,层与层之间的交互仅限于一个很窄的接口,只要接口不变,某一层的变化不会影响其它层,这隔离了变化。

分层的一般原则是,上层可以直接调用下层的函数,下层则不能直接调用上层的函数。这句话说来简单,在现实中,下层常常要反过来调用上层的函数。比如你在拷贝文件时,在界面层调用一个拷贝文件函数。

界面层是上层,拷贝文件函数是下层,上层调用下层,理所当然。但是如果你想在拷贝文件时还要更新进度条,问题就来了。

一方面,只有拷贝文件函数才知道拷贝的进度,但它不能去更新界面的进度条。另外一方面,界面知道如何去更新进度条,但它又不知道拷贝的进度。

怎么办?常见的做法,就是界面设置一个回调函数给拷贝文件函数,拷贝文件函数在适当的时候调用这个回调函数来通知界面更新状态。

与抽象有关

抽象是面向对象中最重要的概念之一,也是面向对象威力强大之处。面向对象只是一种思想,大家都知道,用C语言一样可以实现面向对象的编程。这可不是为了赶时髦,而是一种实用的方法。如果你对此表示怀疑,可以去看看GTK+、linux kernel等开源代码。

接口是最高级的抽象。在linux kernel里面,接口的概念无处不在,像虚拟文件系统(VFS),它定义一个文件系统的接口,只要按照这种接口的规范,你可以自己开发一个文件系统挂上去。

设备驱动程序更是如此,不同的设备驱动程序有自己一套不同的接口规范。在自己开发设备开发驱动程序时,只要遵循相应的接口规范就行了。接口在C语言中如何表示?很简单,就是一组函数指针。

与接口与实现分开有关

针对接口编程,而不是针对实现编程,此为《设计模式》的第一条设计准则。分开接口与实现的目标是要隔离变化。软件是变化的,如果不能把变化的东西隔离开来,导致牵一发而动全身,代价是巨大的。这是大家所不愿看到的。

C语言既然可以实现面向对象的编程,自然可以利用设计模式来分离接口与实现。像桥接模式、策略模式、状态模式、代理模式等等,在C语言中,无一不需要利用函数指针来实现。

与松耦合原则有关。面向过程与面向对象相比,之所以显得苍白无力,原因之一就是它不像面向对象一样,可以直观的把现实模型映射到计算机中。

面向过程讲的是层层控制,而面向对象更强调的对象间的分工合作。现实世界中的对象处于层次关系的较少,处于对等关系的居多。也就是说,对象间的交互往往是双向的。这会加强对象间的耦合性。

耦合本身没有错,实际上耦合是必不可少的,没有耦合就没有协作,对象之间无法形成一个整体,什么事也做不了。关键在于耦合要恰当,在实现预定功能的前提下,耦合要尽可能的松散。这样,系统的一部分变化对其它部分的影响会很少。

函数指针是解耦对象关系的最佳利器。Signal(如boost的signal和glib中的signal)机制是一个典型的例子,一个对象自身的状态可能是在变化的(或者会触发一些事件),而其它对象关心它的变化。一旦该对象有变化发生,其它对象要执行相应的操作。

如果该对象直接去调用其它对象的函数,功能是完成了,但对象之间的耦合太紧了。如何把这种耦合降到最低呢,signal机制是很好的办法。

它的原理大致如下:其它关注该对象变化的对象主动注册一个回调函数到该对象中。一旦该对象有变化发生,就调用这些回调函数通知其它对象。功能同样实现了,但它们之间的耦合度降低了。

在C语言中,要解决以上这些问题,不采用函数指针,将是非常困难的。在编程中,如果你从没有想到用函数指针,很难想像你是一个C语言高手。


作者联系方式:李先静
https://blog.csdn.net/absurd/article/details/6474063


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