面包芯语

【工程师分享】VCK190PCIeQDMA通用数据传输参考设计

FPGA开发圈 2022-03-25 08:20
【免注册下载】创新MCU提升高压系统的实时性能 如何增强能源基础设施的实时控制？

1. 概述

作者

作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com

测试环境

目前在X86机箱里插VCK190测试。X86、PCIe Host、Host都是指X86运行的Linux环境。Versal、Endpoint、A72都是指A72运行的Linux环境。Endpoint有时使用EP来简化。

测试单板：VCK190
测试单板操作系统：PetaLinux 2021.2 Linux

root@dapd-0316-peta:~# uname -a
Linux dapd-0316-peta 5.10.0-xilinx-v2021.2 #1 SMP Wed Mar 16 06:30:24 UTC 2022 aarch64 GNU/Linux

测试X86主板：ASUS Z490
测试X86操作系统：CentOS Linux 7.9

[root@localhost pcie_host_fifo_app]#  dmidecode |grep -A16 "System Information$"
System Information
        Manufacturer: ASUS
        Product Name: System Product Name
        Version: System Version
        Serial Number: System Serial Number
        UUID: 8c1cddc3-8472-bd61-6e23-d45d64ef96f0
        Wake-up Type: Power Switch
        SKU Number: SKU
        Family: Default string

Handle 0x0002, DMI type 2, 15 bytes
Base Board Information
        Manufacturer: ASUSTeK COMPUTER INC.
        Product Name: ROG STRIX Z490-F GAMING
        Version: Rev 1.xx
        Serial Number: 200467903600324
        Asset Tag: Default string

[root@localhost pcie_host_fifo_app]# lsb_release -a
LSB Version:    :core-4.1-amd64:core-4.1-noarch:cxx-4.1-amd64:cxx-4.1-noarch:desktop-4.1-amd64:desktop-4.1-noarch:languages-4.1-amd64:languages-4.1-noarch:printing-4.1-amd64:printing-4.1-noarch
Distributor ID: CentOS
Description:    CentOS Linux release 7.9.2009 (Core)
Release:        7.9.2009
Codename:       Core

代码来源

设计继承自VMK180 TRD 2021.2。

Host的应用程序，来自于“vmk180-trd/pcie_host_package/qdma/pcie_app”。

Endpoint的应用程序，来自于“vmk180-trd/petalinux/xilinx-vmk180-trd/project-spec/meta-vmk180-trd/recipes-apps/pcie-gst-app/files/src”。

主要改进

内存复制

VMK180 TRD 2021.2使用了下面的CPU内存复制操作，既占用CPU时间，也降低了性能。本设计中去掉了内存复制操作。

memcpy(data, cb->tail, cb->sz);

忙等待

VMK180 TRD 2021.2在等待Buffer时，使用了下面的无间断读取PCIe设备的寄存器，既占用CPU时间，也占用PCIe带宽。曾经有客户使用类似设计，导致PCIe传输带宽只有理论带宽的十分之一；去掉无间断读PCIe寄存器后，PCIe传输带宽提高5倍。
本设计中去掉了下面的忙等待操作。

	while (!(buffer_ready & 0x1))
		{
			buffer_ready = *((uint32_t *)(trans.map_base + PCIEP_READ_BUFFER_READY));
			read_complete = *((uint32_t *)(trans.map_base + PCIEP_READ_TRANSFER_COMPLETE));
			if (read_complete == 0xef)
				break;
		}

剥离GStreamer

VMK180 TRD 2021.2的代码，必须使用GStreamer。本设计剥离GStreamer了，成了一个通用的PCIe Host和Endpoint通过QDMA传输数据的一个参考设计。

握手机制

在VMK180 TRD 2021.2中，如果BUFFER_READY的最低位是1，表示BUFFER就绪，继续读BUFFER的地址和大小，实现数据传输。下面的操作，Host等待buffer_ready最低位变为0，因为操作系统调度的原因，有可能再Endpoint开始新的传输后才得到执行，导致永远都等不到，从而引起数据传输异常。

		*transfer_done = 0x1;
		while ((buffer_ready & 0x1)) {
			buffer_ready = *((uint32_t *)(trans.map_base + PCIEP_READ_BUFFER_READY));
		}

本设计中，如果BUFFER_READY的低16位是预期的序列号，表示BUFFER就绪，继续读BUFFER的地址和大小，实现数据传输。既可以减少上面的第二次握手带来的时间开销，也可以根除上述危险情况，还可以避免endpoint异常退出后，Host读到无效的数据。

X86-Host

头文件

"pcie_host_abstract.h"
"dma_xfer_utils.h"

数据结构

数据结构 struct pcie_qdma_transfer包含PCIe QDMA传输时需要使用的信息。
下列四个整型成员，与应用层有关。
user_quit_req表示上层应用退出，提前退出传输函数。
ep_h2c_quit表示H2C endpoint设备退出，提前退出传输函数。
ep_c2h_quit表示C2H endpoint设备退出，提前退出传输函数。
i_irq_check表示是否检查C2H的中断响应情况。

    int user_quit_req;
    int ep_h2c_quit;
    int ep_c2h_quit;    
    int i_irq_check;

初始化函数pcie_host_init

第一个参数qdma_h2c_device，是QDMA H2C队列的设备名称。
第二个参数qdma_c2h_device，是QDMA C2H队列的设备名称。
qdma_h2c_device和qdma_c2h_device，至少一个是正确的设备名称。
第三个参数reg_device_name，是PCIe Register的设备名称。它通过QDMA的BAR访问，注意BAR的序号。
第四个参数p_xfer_info，是QDMA传输过程中的信息，是数据结果struct pcie_qdma_transfer的指针。应用程序要定义一个全局变量，并提供指针。
第五个参数i_max_frame_size，是最大的帧大小，单位是字节。传输的帧，可以比它小，不能比它大。
第六个参数i_app_id，是一个32位的数，向EP指示Host运行的应用程序类型。

/*
 * qdma_h2c_device, QDMA H2C device name, for example, "/dev/qdma01000-MM-0"
 * qdma_c2h_device, QDMA C2H device name, for example, "/dev/qdma01000-MM-1"
 * At least one of qdma_h2c_device and qdma_c2h_device must be valid device name.
 * reg_device_name, PCIe register device name, for example, "/sys/bus/pci/devices/0000:01:00.0/resource1"
 * p_xfer_info, pointer for PCIe transfer information.
 * i_max_frame_size, Maximum frame size. 
 * i_app_id: ID to indicate the application is running.
 */
int pcie_host_init
( 
    const char *qdma_h2c_device,
    const char *qdma_c2h_device,
    const char *reg_device_name,
    pcie_transfer* p_xfer_info,
    int i_max_frame_size,
    int i_app_id
)

退出函数pcie_host_exit

退出函数pcie_host_exit只有一个参数，是数据结构struct pcie_qdma_transfer的指针，与调用初始化函数pcie_host_init时一样的参数。

int pcie_host_exit
( 
    pcie_qdma_transfer* p_xfer_info
)

H2C函数pcie_host_qdma_h2c

H2C函数pcie_host_qdma_h2c有三个参数。
第一个参数是pcie_qdma_transfer的指针，与调用初始化函数pcie_host_init时一样的参数。
第二个参数是数据缓冲区的指针，用于保存即将写到PCIe endpoint的数据。
第三个参数是以字节位单位的数据缓冲区的大小。
第二、三个参数，和标准文件操作函数的write( )中的第二、三个参数一样。
返回值，是写到PCIe endpoint的数据大小。
H2C函数pcie_host_qdma_h2c的用法，也和标准文件操作函数的write( )中的用法一样。

/*
 * pcie_host_qdma_h2c :  
 * Start dma write transaction from host to endpoint.
 * @p_xfer_info : pointer for PCIe transfer information
 * @write_buffer : porinter to data buffer to be transferred to endpoint
 * @data_size : Size in bytes
 */
int pcie_host_qdma_h2c
(
    pcie_qdma_transfer* pt_xfer_info,
    void *read_allocated, 
    int size_frame
);

C2H函数pcie_host_qdma_c2h

C2H函数pcie_host_qdma_c2h有三个参数，含义基本与H2C函数pcie_host_qdma_h2c一样。
第一个参数是pcie_qdma_transfer的指针，与调用初始化函数pcie_host_init时一样的参数。
第二个参数是数据缓冲区的指针，用来存储从PCIe endpoint接收到的数据。
第三个参数是以字节位单位的数据缓冲区的大小。
第二、三个参数，和标准文件操作函数的read( )中的第二、三个参数一样。
返回值，是接收（读取）到的数据大小。
H2C函数pcie_host_qdma_c2h的用法，也和标准文件操作函数的read( )中的用法一样。

/**
 * pcie_host_qdma_c2h :  
 * Start dma write transaction from endpoint to endpoint host.
 * @p_xfer_info : pointer for PCIe transfer information
 * @read_buffer : porinter to data buffer to be filled by data from endpoint
 * @data_size : Size in bytes
 */
int pcie_host_qdma_c2h
(
    pcie_qdma_transfer* pt_xfer_info,
    void *write_allocated, 
    int size_frame
);

使用流程

先调用pcie_host_init(), 再根据需要调用pcie_host_qdma_h2c()/pcie_host_qdma_c2h()，最后调用pcie_host_exit()退出传输。
如果需要提前退出，可以设置user_quit_req位非0值，指示pcie_host_qdma_h2c()/pcie_host_qdma_c2h()退出等待过程。

user_quit_req表示上层应用退出，提前退出传输函数。
从pcie_host_qdma_h2c()返回后，建议检查ep_h2c_quit。如果是非0值， 表示H2C endpoint设备已经退出传输过程。
从pcie_host_qdma_c2h()返回后，建议检查ep_c2h_quit。如果是非0值， 表示H2C endpoint设备已经退出传输过程。

测试过程

QDMA初始化流程

QDMA初始化流程请参考 Xilinx QDMA软件简明教程。

从QDMA X86 PCIe Host侧的Linux内核驱动 下载QDMA X86 PCIe Host侧的Linux内核驱动，使用命令“make”编译，使用命令“sudo make install”安装驱动。

编译好驱动后，可以执行脚本“init-c2h-h2c.sh”创建队列。
verify.sh和perf-3840.sh系列脚本里，也会自动检查PCIe设备情况。默认PCIe总线号是1，设备号是0。

如果没有PCIe设备，自动扫描PCIe总线。

if [ ! -f /sys/bus/pci/devices/0000:01:00.0/resource1 ]; then
    echo -e "\nPCIe rescan.\n"
    echo 1 > /sys/bus/pci/rescan
    sleep 1
fi

如果没有QDMA队列，自动脚本“init-c2h-h2c.sh”创建队列。

if [ ! -f /dev/qdma01000-MM-0 ]; then
    echo -e "\nInitialize QDMA device.\n"
	./init-c2h-h2c.sh
fi

数据校验

Host运行verify-3840.sh; endpoint运行”qdma_ep_echo.elf 200”.
测试200帧3840x2160的YUV422数据（3840x2160x2 bytes），H2C前和C2H后的每帧都写入文件，比较0-9， 190-199帧的md5值。都正确。

性能

Host运行perf-3840.sh; endpoint运行“qdma_ep_echo.elf 1000000”。运行100万次，顺利完成。

Versal-Endpoint

BSP

devicetree

在硬件工程中添加pcie-reg-space，然后在devicetree增加下列内容。

其中0xa42f0000是pcie-reg-space在A72 AXI总线上的地址，94、95、96是它的三个中断。

&pcie_reg_space_0{
    status = "okay";
    compatible = "xlnx,pcie-reg-space-v1-0-1.0";
    reg = < 0x0 0xa42f0000 0x0 0x10000 0x00000201 0x00000000 0x0 0x10000>;
    interrupt-parent = <&gic>;
    interrupts = <0x0 94 0x4 0x0 95 0x4 0x0 96 0x4 >;
    interrupt-names = "read", "write", "close";
};

Linux Kernel

在Linux Kernel源代码的drivers/misc/目录下，添加文件xilinx_pci_endpoint.c.
在drivers/misc/Kconfig中增加如下内容：

config XILINX_PCIEP
   tristate "Xilinx PCIe Endpoint driver"
   help
   This module provides support to access and read write PCIe userspace bar map registers.
   If unsure, say N

在drivers/misc/Makefile中增加如下内容：

obj-$(CONFIG_XILINX_PCIEP)     += xilinx_pci_endpoint.o

执行命令"petalinux-config -c kernel"， 搜索并选择XILINX_PCIEP。之后，在目录“meta-user/recipes-kernel/linux/linux-xlnx/”中有.cfg文件，其中含有下列内容。

[hankf@localhost project-spec]$ grep -rn "XILINX_PCIEP"
CONFIG_XILINX_PCIEP=m

Versal-Endpoint应用程序

头文件

"pcie_src.h"
"pcie_sink.h"

数据结构

Endpoint使用一个数据结构struct pcie_ep_xfer_info在应用和底层程序之间共享数据。应用要定义一个数据结构struct pcie_ep_xfer_info，把它的指针传递给后续的所有函数。
成员c2h_read_frame_size，指示H2C传输后得到的dmabuf里的有效数据的字节数。
成员user_quit_req表示上层应用退出，提前退出传输函数。

初始化函数pcie_ep_init

第一个参数，指定PCIe Endpoint的设备名称，比如是"/dev/pciep0"。这个设备名称由驱动程序xilinx_pci_endpoint.c中的代码决定。
第二个参数，是应用和底层程序之间共享数据的数据结构的指针。
第三个参数，i_max_frame_size，是最大的帧大小，单位是字节。传输的帧，可以比它小，不能比它大。
第四个参数，i_app_id，是一个32位的数，向Host指示EP运行的应用程序类型。


/*
 * pcie_ep_device, PCIe Endpoint device name, for example, "/dev/pciep0"
 * p_ep_xfer_info, pointer for PCIe Endpoint transfer information.
 * i_max_frame_size, Maximum frame size. 
 * i_app_id: ID to indicate the application is running.
 */
int pcie_ep_init( const char *pcie_ep_device,
    pcie_ep_xfer_info* p_ep_xfer_info,
    int i_max_frame_size,
    int i_app_id );

退出函数pcie_ep_exit

退出函数pcie_ep_exit只有一个参数，是应用和底层程序之间共享数据的数据结构的指针。


/*
 * p_ep_xfer_info, pointer for PCIe Endpoint transfer information.
 */
int pcie_ep_exit( pcie_ep_xfer_info* p_ep_xfer_info );

H2C函数pcie_ep_qdma_h2c

H2C函数pcie_ep_qdma_h2c只有一个参数，是应用和底层程序之间共享数据的数据结构的指针，要与调用初始化函数pcie_ep_init()时的参数一样。
H2C函数pcie_ep_qdma_h2c的返回值，是dmabuf的文件描述符，可以通过它得到dmabuf，然后做映射，访问dmabuf里的数据。如果Host退出传输，返回-ENOENT。
p_ep_xfer_info中的成员c2h_read_frame_size，指示了dmabuf里的有效数据的字节数。

/*
 * p_ep_xfer_info, pointer for PCIe Endpoint transfer information.
 * @return, file descriptor of dmabuf that holds the data from PCIe Host
 */
int pcie_ep_qdma_h2c (pcie_ep_xfer_info* p_ep_xfer_info);

C2H函数pcie_ep_qdma_c2h

C2H函数pcie_ep_qdma_c2h的第一个参数，是应用和底层程序之间共享数据的数据结构的指针，要与调用初始化函数pcie_ep_init()时的参数一样。
第二个参数是dmabuf的文件描述符i_dmabuf_fd，可以通过它得到dmabuf。
第三个参数i_size，指示dmabuf里的有效数据的字节数。
如果传输正确，返回0。如果Host退出传输，返回-ENOENT。

/*
 * @p_ep_xfer_info, pointer for PCIe Endpoint transfer information.
 * @i_dmabuf_fd, file descriptor of dmabuf that holds the data to be sent to PCIe Host
 * @i_size,  Size, in bytes, of data in the dmabuf
 * @return, 0 on success
 */
int pcie_ep_qdma_c2h( pcie_ep_xfer_info* p_ep_xfer_info, 
    int i_dmabuf_fd, int i_size );

使用流程

先调用pcie_ep_init()初始化传输过程, 再根据需要调用pcie_ep_qdma_h2c()/pcie_ep_qdma_c2h()传输数据，最后调用pcie_ep_exit()退出传输。
如果需要提前退出，可以设置user_quit_req位非0值，指示pcie_ep_qdma_h2c()和pcie_ep_qdma_c2h()退出等待过程。
数据结构pcie_ep_xfer_info的user_quit_req表示上层应用退出，提前退出传输函数。
如果Host退出传输， pcie_ep_qdma_h2c()和pcie_ep_qdma_c2h()，都返回-ENOENT。

调试技巧

更新VCK190系统映像

调试时，修改Linux代码、Linux驱动代码、Devicetree后，需要重新生成VCK190系统映像的boot.bin, image.ub等文件。
如果VCK190从TF卡启动，一般需要把上面的文件复制到TF卡上。传统做法，是拔插TF卡到PC机，复制后再插TF卡到VCK190。

更方便的办法，是使用网络传输到VCK190的TF卡。Windows的winscp可以用来完成这个工作。但是Linux上流行的软件FileZilla 3.7.4.1, 与VCK190使用的Dropbear不能完成密钥交换，不能建立SFTP连接。下面是FileZilla报告的消息。

10:11:07	Trace:	Couldn't agree a key exchange algorithm (available: curve25519-sha256,curve25519-sha256@libssh.org,ecdh-sha2-nistp521,ecdh-sha2-nistp384,ecdh-sha2-nistp256,diffie-hellman-group14-sha256,kexguess2@matt.ucc.asn.au)
10:11:07	Error:	Couldn't agree a key exchange algorithm (available: curve25519-sha256,curve25519-sha256@libssh.org,ecdh-sha2-nistp521,ecdh-sha2-nistp384,ecdh-sha2-nistp256,diffie-hellman-group14-sha256,kexguess2@matt.ucc.asn.au)

经过尝试，使用gFTP,能建立SFTP连接。另外，默认的PetaLinux工程生成的Linux，每次启动时会重新生成新的密钥。gFTP第二次连接时，会报告密钥错误，也不能建立连接。建议删除文件“~/.ssh/known_hosts”中的VCK190对应的条目，gFTP就能建立连接。如果没有其它应用程序使用这个文件，可以删除整个文件。

rm ~/.ssh/known_hosts
gftp

查找PCI设备

使用lspci查找PCI设备。再结合grep工具，能快速找到xilinx的设备。找到设备后，指定总线信息，lspci可以读出更多的设备信息，比如BAR分配到的地址。下面的设备，BAR 0分配到的地址是a2000000；BAR 1分配到的地址是a0000000。

[root@localhost hankf]# lspci | grep -i xilinx
01:00.0 RAM memory: Xilinx Corporation Device b03f

[root@localhost hankf]# lspci -s 01:00.0 -v
01:00.0 RAM memory: Xilinx Corporation Device b03f
        Subsystem: Xilinx Corporation Device 0007
        Flags: bus master, fast devsel, latency 0
        Memory at a2000000 (32-bit, non-prefetchable) [size=128K]
        Memory at a0000000 (32-bit, non-prefetchable) [size=32M]
        Capabilities: [40] Power Management version 3
        Capabilities: [60] MSI-X: Enable+ Count=8 Masked-
        Capabilities: [70] Express Endpoint, MSI 00
        Capabilities: [100] Advanced Error Reporting
        Capabilities: [140] Single Root I/O Virtualization (SR-IOV)
        Capabilities: [180] Alternative Routing-ID Interpretation (ARI)
        Capabilities: [1c0] #19
        Capabilities: [3a0] #25
        Capabilities: [3b0] #26
        Capabilities: [400] #27
        Kernel driver in use: qdma-pf
        Kernel modules: qdma_pf

pcimem读写BAR的内存空间

Linux通过Sysfs，提供了各个PCI设备的详细信息，其中的resourceN对应各个BAR，再通过mmap可以访问其中的内容。更多信息，请参考文章Accessing PCI device resources through sysfs.

pcimem 通过Sysfs的resourceN，可以读写每个BAR的memory空间。pcimem的帮助信息如下。

[root@localhost pcie_host_fifo_app]# pcimem

Usage:  pcimem { sysfile } { offset } [ type*count [ data ] ]
        sys file: sysfs file for the pci resource to act on
        offset  : offset into pci memory region to act upon
        type    : access operation type : [b]yte, [h]alfword, [w]ord, [d]ouble-word
        *count  : number of items to read:  w*100 will dump 100 words
        data    : data to be written

pcimem读BAR 1的memory空间中的32个word。

[root@localhost hankf]# pcimem /sys/bus/pci/devices/0000:01:00.0/resource1 0x00 w*32
/sys/bus/pci/devices/0000:01:00.0/resource1 opened.
Target offset is 0x0, page size is 4096
mmap(0, 4096, 0x3, 0x1, 3, 0x0)
PCI Memory mapped to address 0x7fa9117ff000.
0x0000: 0x00000000
...
0x0020: 0x64617064
0x0024: 0x00000000
0x0028: 0x00FD2000
0x002C: 0x00000000
...
0x0040: 0x73900000
0x0044: 0x00000000
0x0048: 0x017BB000
0x004C: 0x786C20D7
0x0050: 0x73900000
0x0054: 0x00000000
0x0058: 0x00FD2000
0x005C: 0x00000000
...
0x0064: 0x64617064
0x0068: 0x00000000
...
0x007C: 0xB4BE7EEF

pcimem写0到BAR 1的memory空间中的32个word。

[root@localhost pcie_host_fifo_app]# pcimem /sys/bus/pci/devices/0000:01:00.0/resource1 0x00 w*32 0x0
/sys/bus/pci/devices/0000:01:00.0/resource1 opened.
Target offset is 0x0, page size is 4096
mmap(0, 4096, 0x3, 0x1, 3, 0x0)
PCI Memory mapped to address 0x7f36f4215000.
0x0000: 0x00000000
...
0x0020: 0x64617064
0x0024: 0x00000000
0x0028: 0x00FD2000
0x002C: 0x00000000
...
0x0040: 0x73900000
0x0044: 0x00000000
...
0x0050: 0x72100000
0x0054: 0x00000000
...
0x0064: 0x64617064
0x0068: 0x00000000
...
0x007C: 0x7A7460D1
Written 0x0000; readback 0x7A7466F9

PCIe rescan

VCK190重启动后，PCIe Host会找不到设备，Linux系统里没有对应的设备和Sysfs节点。向“/sys/bus/pci/rescan”写入1，能触发Linux系统扫描PCIe总线。通过这种办法，VCK190重启动后，PCIe Host不需要重启动。

    echo 1 > /sys/bus/pci/rescan


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    优思学院 2025-01-06 12:03 161浏览
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    这篇内容主要讨论三个基本问题，硅电容是什么，为什么要使用硅电容，如何正确使用硅电容？1.  硅电容是什么首先我们需要了解电容是什么？物理学上电容的概念指的是给定电位差下自由电荷的储藏量，记为C，单位是F，指的是容纳电荷的能力，C=εS/d=ε0εrS/4πkd（真空）=Q/U。百度百科上电容器的概念指的是两个相互靠近的导体，中间夹一层不导电的绝缘介质。通过观察电容本身的定义公式中可以看到，在各个变量中比较能够改变的就是εr，S和d，也就是介质的介电常数，金属板有效相对面积以及距离。当前
    知白 2025-01-06 12:04 227浏览
  • 探索光耦：光耦在风力发电中的应用——保障绿色能源的高效与安全
     在全球能源结构加速向清洁、可再生方向转型的今天，风力发电作为一种绿色能源，已成为各国新能源发展的重要组成部分。然而，风力发电系统在复杂的环境中长时间运行，对系统的安全性、稳定性和抗干扰能力提出了极高要求。光耦（光电耦合器）作为一种电气隔离与信号传输器件，凭借其优秀的隔离保护性能和信号传输能力，已成为风力发电系统中不可或缺的关键组件。 风力发电系统对隔离与控制的需求风力发电系统中，包括发电机、变流器、变压器和控制系统等多个部分，通常工作在高压、大功率的环境中。光耦在这里扮演了
    晶台光耦 2025-01-08 16:03 72浏览
  • 无人机锂电池行业发展现状及市场潜力分析报告
    根据环洋市场咨询（Global Info Research)项目团队最新调研，预计2030年全球无人机锂电池产值达到2457百万美元，2024-2030年期间年复合增长率CAGR为9.6%。 无人机锂电池是无人机动力系统中存储并释放能量的部分。无人机使用的动力电池，大多数是锂聚合物电池，相较其他电池，锂聚合物电池具有较高的能量密度，较长寿命，同时也具有良好的放电特性和安全性。 全球无人机锂电池核心厂商有宁德新能源科技、欣旺达、鹏辉能源、深圳格瑞普和EaglePicher等，前五大厂商占有全球
    GIRtina 2025-01-07 11:02 127浏览
  • Matter 标准：破生态枷锁，启家居智能新时代
    在智能家居领域中，Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、Thread与Z-Wave等无线通信协议是构建短距物联局域网的关键手段，它们常在实际应用中交叉运用，以满足智能家居生态系统多样化的功能需求。然而，这些协议之间并未遵循统一的互通标准，缺乏直接的互操作性，在进行组网时需要引入额外的网关作为“翻译桥梁”，极大地增加了系统的复杂性。 同时，Apple HomeKit、SamSung SmartThings、Amazon Alexa、Google Home等主流智能家居平台为了提升市占率与消费者
    华普微HOPERF 2025-01-06 17:23 209浏览
  • NXP iMX8MP 处理器基于 Linux 关闭 Debug Console 输出
    By Toradex 秦海1). 简介嵌入式平台设备基于Yocto Linux 在开发后期量产前期，为了安全以及提高启动速度等考虑，希望将 ARM 处理器平台的 Debug Console 输出关闭，本文就基于 NXP i.MX8MP ARM 处理器平台来演示相关流程。 本文所示例的平台来自于 Toradex Verdin i.MX8MP 嵌入式平台。  2. 准备a). Verdin i.MX8MP ARM核心版配合Dahlia载板并
    hai.qin_651820742 2025-01-07 14:52 111浏览
  • 如何区分315MHz和433MHz遥控模块？
    每日可见的315MHz和433MHz遥控模块，你能分清楚吗？众所周知，一套遥控设备主要由发射部分和接收部分组成，发射器可以将控制者的控制按键经过编码，调制到射频信号上面，然后经天线发射出无线信号。而接收器是将天线接收到的无线信号进行解码，从而得到与控制按键相对应的信号，然后再去控制相应的设备工作。当前，常见的遥控设备主要分为红外遥控与无线电遥控两大类，其主要区别为所采用的载波频率及其应用场景不一致。红外遥控设备所采用的射频信号频率一般为38kHz，通常应用在电视、投影仪等设备中；而无线电遥控设备
    华普微HOPERF 2025-01-06 15:29 172浏览
  • 硅电容系列二：硅电容主要厂家– 村田
    村田是目前全球量产硅电容的领先企业，其在2016年收购了法国IPDiA头部硅电容器公司，并于2023年6月宣布投资约100亿日元将硅电容产能提升两倍。以下内容主要来自村田官网信息整理，村田高密度硅电容器采用半导体MOS工艺开发，并使用3D结构来大幅增加电极表面，因此在给定的占位面积内增加了静电容量。村田的硅技术以嵌入非结晶基板的单片结构为基础（单层MIM和多层MIM—MIM是指金属 / 绝缘体/ 金属） 村田硅电容采用先进3D拓扑结构在100um内，使开发的有效静电容量面积相当于80个
    知白 2025-01-07 15:02 145浏览
  • 谈大模型的赋能
    大模型的赋能是指利用大型机器学习模型（如深度学习模型）来增强或改进各种应用和服务。这种技术在许多领域都显示出了巨大的潜力，包括但不限于以下几个方面： 1. 企业服务：大模型可以用于构建智能客服系统、知识库问答系统等，提升企业的服务质量和运营效率。 2. 教育服务：在教育领域，大模型被应用于个性化学习、智能辅导、作业批改等，帮助教师减轻工作负担，提高教学质量。 3. 工业智能化：大模型有助于解决工业领域的复杂性和不确定性问题，尽管在认知能力方面尚未完全具备专家级的复杂决策能力。 4. 消费
    丙丁先生 2025-01-07 09:25 122浏览
  • RK3562编译Android13 ROOT固件教程，触觉智能开发板演示
    本文介绍编译Android13 ROOT权限固件的方法，触觉智能RK3562开发板演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。关闭selinux修改此文件（"+"号为修改内容）device/rockchip/common/BoardConfig.mkBOARD_BOOT_HEADER_VERSION ?= 2BOARD_MKBOOTIMG_ARGS :=BOARD_PREBUILT_DTB
    Industio_触觉智能 2025-01-08 00:06 100浏览
  • 汽车免拆诊断 | 2017 款东风风神 AX7 车热机后怠速不稳
    故障现象一辆2017款东风风神AX7车，搭载DFMA14T发动机，累计行驶里程约为13.7万km。该车冷起动后怠速运转正常，热机后怠速运转不稳，组合仪表上的发动机转速表指针上下轻微抖动。 故障诊断　用故障检测仪检测，发动机控制单元中无故障代码存储；读取发动机数据流，发现进气歧管绝对压力波动明显，有时能达到69 kPa，明显偏高，推断可能的原因有：进气系统漏气；进气歧管绝对压力传感器信号失真；发动机机械故障。首先从节气门处打烟雾，没有发现进气管周围有漏气的地方；接着拔下进气管上的两个真空
    虹科Pico汽车示波器 2025-01-08 16:51 81浏览
  • 领导力：你这个将要拉你进上职场暂突的秘密
    「他明明跟我同梯进来，为什么就是升得比我快？」许多人都有这样的疑问：明明就战绩也不比隔壁同事差，升迁之路却比别人苦。其实，之间的差异就在于「领导力」。並非必须当管理者才需要「领导力」，而是散发领导力特质的人，才更容易被晓明。许多领导力和特质，都可以通过努力和学习获得，因此就算不是天生的领导者，也能成为一个具备领导魅力的人，进而被老板看见，向你伸出升迁的橘子枝。领导力是什么？领导力是一种能力或特质，甚至可以说是一种「影响力」。好的领导者通常具备影响和鼓励他人的能力，并导引他们朝着共同的目标和愿景前
    优思学院 2025-01-08 14:54 78浏览
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