GTC22|NVIDIA推出IsaacNovaOrin，加速自主移动机器人开发

新的 Jetson 平台赋能先进的计算和传感器架构，助力 AMR 实现新一代 3D 传感。

下次，当袜子、麦片或砂纸在几个小时内送到您家门口时，不妨想一想帮助它们快速到达目的地的幕后物流技术。

订单履行是一个涉及部件运输的庞大产业。在自主移动机器人 (AMR) 的大力支持下，仓库的占地面积可达 100 万平方英尺，并且可以进行扩展和重新配置来满足各种需求。对于医院、零售商、机场、制造商来说，这是一个工作人员的瓶颈。

为加速 AMR 的开发，我们今天推出了 Isaac Nova Orin，这是一款先进的计算和传感器参考平台。它基于功能强大的全新 NVIDIA Jetson AGX Orin 边缘 AI 系统而构建。该平台包含新的传感器技术和高性能 AI 计算能力。

为 AMR 生态系统提供新的 Isaac 软件

除了将于第二季度推出的 Nova Orin 外，我们还提供新的软件和仿真功能以加速 AMR 部署，其中包括硬件加速模组或 Isaac ROS GEM，这些对于帮助机器人实现视觉导航至关重要。对于移动机器人而言，这是更好地感知环境，以安全避障和高效规划路径的关键。

新的仿真功能将在 NVIDIA Isaac Sim 四月版本中提供，将有助于节省构建虚拟环境以测试和训练 AMR 的时间。开发者可以使用 3D 构建模块快速创建逼真的复杂仓库场景和配置，以验证机器人在各种物流任务中的性能。

使用 Isaac Sim 和 Isaac ROS 实现 AMR 视觉导航视频 

Isaac Nova Orin 的主要特性

Nova Orin 配备设计、构建和测试 AMR 自主操作所需的全部计算和传感器硬件。

它的两个 Jetson AGX Orin 单元可提供高达 550 TOPS 的 AI 计算能力，用于感知、导航和人机交互。这些模块会实时处理来自 AMR 中枢神经系统的数据，AMR 中枢神经系统本质上是传感器套件，由多达六个摄像头、三个激光雷达和八个超声传感器组成。

Nova Orin 还包括在基于 Omniverse 的 Isaac Sim 中模拟机器人所需的工具，以及支持用于加速感知和导航任务的众多 ROS 软件模块。它还提供了所有挂接，以便使用 NVIDIA DeepMap 精准绘制机器人环境地图。

整个平台都经过了校准和测试，开箱即用，为开发者提供了宝贵的时间，供其在新特性和新功能方面进行创新。

Nova Orin 的 3D 传感器领域

促进未来发展

AMR 内部物流发展处在紧要关头，据 ABI Research 估计，到 2030 年，预计市场规模将超过 460 亿美元，而 2021 年则不足 80 亿美元。

从头设计 AMR 计算和传感器堆栈的旧方法在时间和精力方面成本太高。利用现有平台，制造商可以专注于为合适的机器人应用构建合适的软件堆栈。

提高工厂和仓库的生产效率将取决于 AMR 能否安全高效地大规模并行工作。由 Nova Orin 的 3D 感知功能驱动的高度自主性将助力推动这场革命。

随着 AMR 的发展，安全部署和管理载板关键 AI 软件至关重要。Nova Orin 已预先集成了无线软件管理支持。