又一新书面市，内容包含RT-Thread！自2018年RT-Thread首本书籍问世后，越来越多的创作者因为RT-Thread的自主可控、稳定可靠、友好生态，把RT-Thread作为了嵌入式教程书籍编撰过程中的第一选择！本书也是RT-Thread第5本相关书籍了，接下来，让我们一起来揭开新书神秘的面纱吧~
本书是作者基于二十年来嵌入式系统研发经验而编写的一本适合嵌入式职场新手和一定经验的嵌入式系统研发工程师的面向实际工作、低门槛、系统性的学习宝典。
书中内容强调实用性，充分结合实际工作场景，综合了很多项目实践中容易遇到的问题，目标是培养嵌入式系统研发工程师，因此包含硬件、软件等方面的实用内容，可称之为“软硬不分家”。
其次，本书由浅入深，注重读者需求和阅读体验，并力求使用幽默、通俗的语言来进行讲解，通过类比等方法让读者更快地理解理论知识，轻松学习相关技能。
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为什么要写这本书？
新入职的应届生往往很难快速融入嵌入式系统的研发工作，甚至对嵌入式系统的概念都模糊不清。反观自己20年的嵌入式系统研发经历，也曾有过一段漫长的适应期，而且还走过不少弯路。所以，笔者最初的写作目的就是给新入职的应届生提供一份面向实际工作、低门槛、系统性的内部培训资料。
在后来的培训实践中，这份资料获得了不错的效果，受到广泛好评，于是笔者决定将其整理成书。
书籍纲要
本书的出发点是嵌入式系统的实际应用，因此涉及面比较广，为了控制篇幅，很多内容点到为止，但可以起到抛砖引玉的作用。本书首先对嵌入式系统做了定义，然后围绕该定义展开。全书分为三篇，第壹篇侧重于基础应用知识；第二篇是基于第壹篇的高阶应用知识，主要针对嵌入式操作系统；第三篇相对独立，对目前非常流行的低功耗蓝牙原理和应用做了介绍。本书的每一篇都有多个对应的例程，并使用了多种常见的软硬件。也适合作为自动控制、通信、应用电子、机电一体化等专业的教学用书。
书籍目录概览
第一篇 核心篇
第1章 麻雀虽小，五脏俱全——什么是嵌入式系统2
第2章 大脑是人类与动物的主要区别所在——单片机架构9
第3章 象形文字的出现——汇编语言18
第4章 五脏六腑——单片机外围26
第5章 单片机开发环境44
第6章 大脑怎么思考——单片机如何运行57
第7章 现代语言的产生—— C语言70
第8章 Hello, World！95
第9章 中断99
目 录嵌入式系统实战指南：面向IoT应用第10章 I2C总线实验107
第11章 其他总线实验131
第12章 DAC原理和实践154
第13章 ADC原理和实践162
第14章 什么是傅里叶变换170
第15章 傅里叶变换的C语言实现180
第16章 印制电路板设计（PCB Layout）193
第二篇 RTOS（实时操作系统）
第17章 人类吃了智慧果后做的第一件事是用树叶做了件衣服——RTOS原理241
第18章 巧妇难为无米之炊——RT-Thread环境搭建245
第19章 障眼法——RTOS如何实现分身术256
第20章 三头六臂——一起做几个多线程的例程264
第21章 团结就是力量——线程之间的同步和通信270
第22章 开始烧脑——RTOS实践案例278
第23章 节约是美德——内存管理288
第24章 家中有粮，心里不慌——中断管理296
第25章 乾坤大挪移——内核移植304
第26章 工欲善其事，必先利其器——Env辅助开发环境和FinSH控制台320
第27章 个人的一小步，人类的一大步——I/O设备管理330
第28章 一人之下，万人之上——虚拟文件系统356
第29章 万物互联——网络框架367
第三篇 BLE（低功耗蓝牙）
第30章 蓝牙初探380
第31章 BLE协议栈初探398
第32章 物理层（Physical Layer，PHY）403
第33章 直接测试模式（Direct Test Mode，DTM）406
第34章 链路层（Link Layer，LL）415
第35章 主机控制器接口（Host Controller Interface，HCI）447
第36章 逻辑链路控制与适配协议（Logical Link Control and Adaptation Protocol，
第37章 通用属性配置（Generic Attribute Profile，GATT）与属性协议
第38章 安全管理（Security Manager，SM）463
第39章 通用访问配置（Generic Access Profile，GAP）47
第40章 BLE编程实例479
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