高精度地图作为高阶智能驾驶的关键组成部分，同时，前装市场正在进入传统导航向高精度导航（辅助高阶ADAS落地）的快速导入期。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载高精度地图上险量为10.17万辆，随着L2+、L3等前装量产加快，市场规模处于快速增长周期。
同时，整个高精度地图市场的竞争门槛，也从过去单一的地图采集、数据更新“转向”如何更好的为自动驾驶系统服务。此外，高精度地图也用于后续自动驾驶功能的ODD边界定义。
而传统意义上，高精度地图的关注点更多是高速公路、城区道路，这个细分赛道主要被传统大型图商占据，包括四维图新、高德、百度等。而在另一个细分赛道——低速自主泊车领域，图商也在突围。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2021年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载APA上险量为243.26万辆，同比增长17.64%。其中，APA融合泊车上险量为151.93万辆，同比增长接近30%。
与此同时，最后一公里（包括记忆泊车）自主泊车正在成为新车功能配置的亮点，去年开始，包括小鹏、威马、长城、吉利等品牌正在陆续搭载，2021年实际标配搭载上险量已经超过5万辆。
而对于停车场细分场景，后续泊车自主化能力的持续提升，仅仅依靠车端传感器还不够，背后需要有高精度地图数据来做泊车自动驾驶的全局定位和导航。
近日，晶众地图签下业内首个停车场高精度地图量产订单，按照客户（某合资品牌主机厂乘用车量产车辆）要求，为其在“北京、上海、广州、深圳、武汉、西安、苏州”等一线城市提供超过2000个停车场导航高精度地图数据。
同时，晶众地图将结合自研车载停车场地图应用，实现停车场地图显示、停车场内车辆实时位置显示、车位级导航等功能。
目前，国内获得甲级资质的图商大多数集中在获取城市和城际路网的ADAS和高精度地图，而采集停车场等室内路线网的图商较少。晶众是少数专注于停车场高精度地图服务的图商。
这其中，由于停车场管辖权分散、地下信号微弱，“停车场地图覆盖率”及“地下停车无信号定位”是停车场高精度地图少有图商涉及的两大痛点。
同时，晶众地图也结合自身优势和研发实力，在国内外首先提出了基于高精地图的无源定位技术，率先突破了地下定位问题，室内定位平均精度可达2m（覆盖98%停车场内场景）。
目前，晶众地图拥有业内最大的停车场高精度地图数据库，数据覆盖分为两个维度：第一是广度，优先覆盖北上广深，并逐步扩展到全国一二线城市，包括地面地下停车场。
第二是深度：优先覆盖大型公共停车场、交通枢纽、大型商超、医院等，并逐步扩充到整个城市所有地面地下，包括居住配建的所有地下停车场。
此外，从样品数据可以看到：晶众采集的停车场数据，包括多层停车场、标志标线、通道、电梯、墙体等信息。晶众是根据未来移动终端AVP的规格要求在采集、制作地图数据。也就是说，其数据可以满足从停车导航到AVP无缝衔接的数据服务。
当然，量产定点的背后，企业的实力也很关键。
公开信息显示，晶众地图由上汽、东风、江铃等主机厂共同投资，是国家C-V2X工作组成员单位，持有全国第18张导航电子地图制作甲级资质，国内标准化高精地图数据生产基地超过2000平米。
而从车企和智能驾驶一级供应商侧来看，去年开始，基于高阶行车智能化及泊车智能化一体式功能正在成为市场的热点。这其中，智能化泊车场景，不管是人工驾驶还是系统介入，本身就是一个刚需。
与此同时，与行车智能驾驶传感器及域控制器的复用（行泊一体化方案）技术的成熟，也在快速降低低速自主泊车功能的开发成本。
魔视智能创始人兼CEO虞正华表示，城市泊车难题已经成为用户出行场景中最大的难题之一，对于智能化的需求自然也最为迫切，并且使用率也会远高于以高速公路为主的ADAS系统。
现阶段，AVP的技术路线主要有单车智能、场端智能和车路协同三类，大部分车企主要以单车智能为主。而自主泊车量产需要确保95%以上的场景适配和绝对安全，这对于量产车的感知系统要求非常高。
这其中，高精度地图的能力，不可或缺。大部分业内人士认为，AVP的实现需要高精地图。比如，寻找空停车位必须知道本车在地图上的位置，而停车同样需要精准的地图和定位算法。
比如，去年英伟达收购了高精地图初创公司DeepMap，通过整合后者的技术方案，强化Nvidia Drive的市场竞争力。
“DeepMap将扩展我们的全球地图业务，并扩大我们的全自动驾驶技术堆栈的解决方案能力。”英伟达副总裁兼汽车部门总经理阿里·卡尼(Ali Kani)表示，地图和定位是自动驾驶的最大挑战之一。
近期，英伟达宣布与比亚迪的合作，后者选择的DRIVE Hyperion平台就提供行车和泊车集成解决方案。其中，英伟达推出的Drive Map，提供嵌入式的厘米级精度导航功能。
而同样拥有地图数据采集、处理和集成能力的Mobileye，在去年落地的EyeQ5前装量产方案中，就包含基于4 颗泊车摄像头，加上REM 众包地图方案实现泊车功能的落地。
这其中，AVP系统需要在各种类型的停车场中都能够正常工作，尤其在一些复杂多层停车场环境下仍可以应对自如。
而规模化的停车场高精地图制作能力、创新的算法突破、以及系统测试验证平台，是开发出一款量产AVP系统的关键。
在虞正华看来，自主代客泊车不仅需要高精地图解决定位问题，还需要建设一个覆盖车厂、高精地图厂商、停车场运营商、自动驾驶公司的完整生态系统。
