当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动后无法熄灭，车辆动力性能下降，某些电控系统功能失等。这是因为相关数据或信息是通过CAN总线传输的，如果传输失败，那么会产生多种连带故障，甚至造成整个网络系统瘫痪。最为常见的故障症状是仪表板的显示异常，如下图所示。在检修过程中，首先应查看具体的故障症状，根据故障症状和网络结构图来初步分析有可能是哪些原因造成的，然后使用相关的诊断仪器进行诊断，根据诊断结果制订相关检修方案，做到心中有数，目标明确。接着查找具体的故障部位和原因，同时结合相应的检测方法和测量结果找到故障点，从而彻底排除故障。由于CAN网络采用多种协议，每个控制模块的端口在正常的情况下都有标准电压，因此电压测量法可用于判断线路是否有对地或电源短路、相线间短路等问题。为了确定CAN H 或CAN L 导线是否损坏或信号是否正常，可以测量其对地电压（平均电压）。测量点通常在OBD诊断接口处，如下图所示。诊断接口的6号针脚连接CAN H 导线，14号针脚连接CAN L 导线。如果诊断接口上连接有两组CAN总线，那么动力CAN总线使用6号和14号针脚，舒适总线使用3号和11号针脚。诊断接口的针脚含义如下图所示。正常情况下，当CAN总线唤醒后，CAN H 对地电压约为2.656V，CAN L 对地电压约为2.319V，而且两者相加为4.975V ▼CAN故障通常的原因有CAN线短路、对电源短路、对地短路、相互接反。当CAN H 与CAN L 短路时，CAN网络会关闭，无法再进行通信。会有相应的网络故障码。CAN H 与CAN L 短路的总线波形如下图所示。
当两者相互短路之后，CAN电压电位置于隐性电压值（约2.5V）。实际测量两条CAN导线的电压，会发现始终在2.5V左右，基本不变化，如下所示。故障排除方法：通过插拔CAN总线上的控制模块（节点），可以判断是由节点引起的短路还是导线连接引起的短路。
逐个断开节点，若电压恢复正常，则说明该节点有问题。若断开所有节点后电压还没有变化，则说明线路短路。当出现CAN H 对电源（正极）短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。
以对12V电源短路为例，此时CAN H 电压电位被置于12V，CAN L 线的隐性电压被置于大约12V。CAN H 对电源短路的总线波形如下图所示。实际测量电压，若CAN H 电压为12V，CAN L 电压被置于约为11V，则说明出现此类故障。CAN H 对电源短路的CAN H 电压如下图所示。CAN H 对电源短路的CAN L 电压如下图所示。故障原因：如果不是CAN H 导线对外部电源短路引起的，那么这种故障就有可能是控制模块内部的CAN收发器损坏造成的。故障查找方法同上。当出现CAN H 对地短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。
CAN H 的电压位于0V，CAN L 电压也位于0V，可是在CAN L 导线上还能够看到一小部分的电压变化。CAN H 对地短路的总线波形如下图所示。实际测量电压，若CAN H 和CAN L 电压均约为0V，且无断路问题，则说明出现此类故障。CAN H 对地短路的CAN H 电压如下图所示。CAN H 对地短路的CAN L 电压如下图所示。故障原因：如果不是CAN H 导线对外部地线短路引起的，那么这种故障就可能是控制模块内部的CAN收发器损坏造成的。故障查找方法同上。
当出现CAN L 对地短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。
但是对于某些车系，如海马车系，其CAN L 对地短路的容错特性较好，车辆基本能够正常使用，即在客户体验层面上没有明显的异常现象，但从诊断方面来讲，会影响网络传输速度。此时CAN L 电压约为0V。CAN H 线的隐性电压被降至0V，但显性电压基本不变，因此波形被拉长，依然可以传输数据，由此可说明CAN L 对地短路的容错特性较好原因。CAN L 对地短路的总线波形如下图所示。实际测量CAN导线电压，若CAN L 电压为0V，CAN H 为1V左右，则说明出现此类故障。CAN L 对地短路的CAN L 电压如下图所示。CAN L 对地短路的CAN H 电压如下图所示。故障原因：如果不是CAN-L导线对外部地线短路引起的，那么这种故障是控制模块内部的CAN收发器损坏造成的。故障查找方法同上。当出现CAN L 对电源（正极）短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。
由于CAN L 对电源短路，因此CAN H 电压也被置于12V。CAN L 对电源短路的总线波形如下图所示。实际测量CAN导线的电压，若CAN L 和CAN H 导线电压都约为12V，则说明出现此类故障。CAN L 对电源短路的CAN L 电压如下图所示。CAN L 对电源短路的CAN H 电压如下图所示。故障原因：如果不是CAN L 导线对外部电源短路引起的，那么这种故障就有可能是控制模块内部的CAN收发器损坏造成的。故障查找方法同上。
当某个控制模块CAN H 导线断路时，会导致该控制模块无法实现通信，但其他控制模块的通信还是有的。在其他的控制模块可能读到此故障模块的故障码。如果多个控制模块的CAN H 导线出现断路。那么这些控制模块的通信功能都会受到影响。CAN H 断路的总线波形如下图所示。
如果出现故障的控制模块带有终端电阻，可以用电阻测量法来判断。测量诊断接口的CAN H 与CAN L 之间的电阻，若变为120Ω，则说明有一个终端电阻断路。如果出现故障的控制模块不带终端电阻，那么需要测量该控制模块的CAN导线的导通性。替换有故障码内容涉及的控制模块，可以快速判断故障是否由该控制模块本身造成的。此外，要结合网络图来查找断点，因为在整个网络中会设置相应的总线集线器，断点部位不同，受影响的部件也不同，同时也会决定诊断仪能够进行诊断的控制模块。CAN网络与集线器分布如下图所示。
当某个控制模块CAN L 导线断路时，会导致该控制模块无法实现通信，但其他控制模块的通信还是有的。在其他控制模块可能读到此故障模块的故障码。如果多个控制模块的CAN L 导线出现断路，那么这些控制模块的通信功能都会受到影响。
如果出现故障的控制模块带有终端电阻，可以用电阻测量法来判断。测量诊断接口的CAN H 与CAN L 之间的电阻，若变为120Ω，则说明有一个终端电阻断路。如果出现故障的控制模块不带终端电阻，那么需要测量该控制模块的CAN导线的导通性。CAN L 断路的总线波形如下图所示。替换有故障码内容涉及的控制模块，可以快速判断故障是否是由该控制模块本身造成的。此外，要结合网络图来查找断点，从而准确找到原因，排除故障。当出现CAN L 与CAN H 导线互相接反这种故障时，一般情况下，接错的那个控制模块将无法通信，其他控制模块的通信则正常。CAN L 与CAN H 导线互相接反的示意图如下图所示。
在怀疑有问题的控制模块的CAN导线针脚处测量其电压，验证电压是否正常。结合CAN网络图核对线路连接情况进行检查，判断是否存在这种故障。若存在，则对CAN网络进行修复。替换有故障码内容涉及的控制模块，判断故障是否是由该控制模块造成的。（来源：电控知识搬运工）1.未来，传感器技术要如何演进？
2.别用Keil了，CLion同样可以用于STM32开发~
3.设计嵌入式硬件，有以下几点注意事项！
4.一种单片机数据解析方法
5.众说纷纭的 C 语言回调函数到底是什么鬼？这里有最好的解答！
6.不同视角理解嵌入式开发中的“数据结构”~
免责声明：本文系网络转载，版权归原作者所有。如涉及作品版权问题，请与我们联系，我们将根据您提供的版权证明材料确认版权并支付稿酬或者删除内容。
