编者按：长期以来，嵌入式操作系统是通信设备、汽车电子、消费电子和航空航天的基础软件，伴随着物联网和人工智能的快速发展，嵌入式操作系统在智能系统中发挥越来越重要的作用。近年来，国际政经环境风云突变，国产嵌入式操作系统受到国内产业界研究机构和政府部门高度重视。继2021年连续推出3期之后，2022年《单片机与嵌入式系统应用》杂志第3期再次推出“国产嵌入式操作系统技术与应用”专题，聚焦工业实时操作系统技术与应用。本次专题精选以下四篇文章:《机器人操作系统设计与优化技术》《面向数控机床异构系统架构设计的操作系统》《基于海思芯片与鸿蒙操作系统的智慧灌溉系统设计》以及《传感器网与传感器操作系统研究与实践》。
机器人操作系统设计与优化技术
李延祺1，佟琨1，任涛1，李青锋1，牛建伟1，2
(1.北京航空航天大学 杭州创新研究院；2.北京航空航天大学 计算机学院)
摘要: 本文针对机器人智能化、网络化的发展趋势，设计和优化了机器人操作系统整体架构，针对机器人运行中间件的实时操作系统内核进行了适配和优化，完成了机器人功能组件的封装，对机器人脚本的运行时环境进行了实现和优化，研发了兼具实时性、智能化和交互性好的机器人操作系统和可视化集成开发调试平台。
面向数控机床异构系统架构设计的操作系统
郭建川， 殷灿菊
(科东(广州)软件科技有限公司)
摘要: 本文着重介绍了我国自主研发的操作系统Intewell—针对低成本硬件数控系统的一种体系架构设计。此体系结构可以为数控系统业务应用提供丰富的生态，满足数控系统HMI应用的需要;同时，为数控系统提供强实时性能，通过实时控制应用与非实时HMI应用的多业务融合可实现高速、高精度控制。
基于海思芯片与鸿蒙操作系统的智慧灌溉系统设计
郭德财，彭石林
(长沙理工大学 物理与电子科学学院)
摘要：针对目前花草树木等植被的灌溉方式不智能、效率低、成本高且开发方式相对单一、不能很好地满足新时代智慧城市需求的问题，本文设计的智慧灌溉系统创新性地采用了鸿蒙操作系统。使用华为海思的Hi3861V100作为主控芯片，集成了SHT30温湿度传感器、土壤湿度传感器、抽水泵电机等模块，通过华为云平台远程实时监测和控制，根据土壤湿度的变化实现抽水泵的自主灌溉。测试结果表明，本系统可以大幅度节约水资源、减少人力成本、改善灌溉效果，且系统工作稳定。
传感器网与传感器操作系统研究与实践
李道流1，汤洪法2
(1.上海锐极电子科技有限公司，上海 201101；2.上海市退(离)休高级专家协会电子信息专业委员)
摘要：传感器的总体发展趋势是向数字化、网络化、集成化、复合化、无源化演变，要实现低成本、低功耗、模块化可融入边缘计算的智能传感器，需要传感器在不同行业应用的关键共性技术的支撑。本文针对行业应用需求特点，阐述基于共性技术的传感器操作系统开发思路及其在行业中的具体实现方案。
如果您对此专题感兴趣，请关注2022年第3期电子刊！
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