OpenVINO™迎来迄今为止最重大更新,2022.1新特性抢先看!

OpenCV学堂 2022-03-21 23:42

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来源:公众号 英特尔物联网 授权



前言


熟悉OpenVINO 工具套件的朋友们都知道,OpenVINO 工具套件的发布周期一般是一个季度一次,且像2021.x,2022.x这种大版本号的变化,通常代表着较大的更新。2022年伊始,OpenVINO 工具套件将会迎来目前为止变化最大的一个版本2022.1,其中与开发工作密切相关的特性和变化主要有:


简化安装:精简了安装包及运行时库


开箱即用:添加了包含Auto-Device Plugin, Performance Hints, MO参数简化等一系列帮助开发者迅速上手的功能


动态输入支持:在CPU上实现了dynamic shape的支持


Paddle Paddle:官宣对Paddle Paddle的正式支持


API改进:从旧的Inference Engine API进化到新的OpenVINO Runtime API


下面我们来一一了解这些特性和变化。


简化安装包 – 更为清晰简洁的部署方式


在以往的OpenVINO 工具套件安装过程中,自动安装脚本会下载若干用于图像处理的第三方库,如OpenCV, DL Streamer等。当我们完成安装,我们将会得到由MO[注1], Inference Engine Runtime, OpenCV, DL Streamer等一系列组件组成的“全家桶”合集,这样的安装方式虽然能减少开发环境的配置工作量,但同时也会带来如下的问题:


安装目录与OpenVINO™ 工具套件的开源仓库目录不是一一对应的。

安装完后东西太多,不仅包含了OpenVINO™ 工具套件的代码,还包含了Open Model Zoo,DL Streamer等其它开源仓库的代码,且这些代码不是必须的。

应用集成过程中依赖的OpenVINO™ 工具套件库较为杂乱。


因此在2022.1新版本中,OpenVINO™ 工具套件团队改进了这个问题,包括如下变化:


表一 OpenVINO 工具套件组件对比

2021

2022

Inference Engine Runtime


进化为OpenVINO™ Runtime


Samples


保留,进行了精简,移除了与OMZ demo中重复的示例,且只保留用于理解API用法的示例


Dev tools,含MO, POT, DLWB,以及OMZ中的下载、转换等工具[注2]

不再默认包含,需要单独通过pip进行安装


非Dev tools,含deployment manager, compile_tool等


保留

OpenCV


不再默认包含,需要通过单独提供的脚本下载和安装


DL  Workbench的下载安装脚本


从安装包中移除,单独通过pip安装


DL Streamer


从安装包中移除,单独通过APT进行安装   


Media SDK


Media SDK进化为One VPL[注3],从安装包中移除


Demo应用(来自于OMZ)


从安装包中移除



其中Inference Engine Runtime到OpenVINO Runtime的变化,主要是指模块名称的变化,Inference Engine重命名为OpenVINO Runtime,此举是为了与主流的深度学习框架保持一致的开发体验。


安装包简化后,会带来安装时间的缩短以及占用空间的明显缩小。开发者需要注意的是,像DL Streamer, OpenCV等模块,需要自己再额外安装,不再默认包含在安装包内。


此外,针对旧版本中OpenVINO™ 工具套件的库杂乱的问题,2022.1中将原先的inference_engine,ngraph, transformations,lp_transformation,frontend_common这些库合并成了统一的runtime库,以方便开发者在应用程序中引用。


开箱即用 – 更为灵活智能的编程方式


在OpenVINO™ 工具套件的展历程中,改进易用性,做到开箱即用,一直是非常重要的发力点。在2022.1中,这一特点表现得更为明显,主要进行了performance hints, Auto-Device Plugin, MO三个方面的改进,具体说明如下:


2.1

 performance hints

从字面上理解,performance hints即性能提示,旨在给予开发者更友好的编程引导,以帮助开发者设置或获取与性能相关的参数。通常,我们会对应用程序的性能指标,如latency和throughput较为敏感,且以此作为优化目标;但与硬件相关的配置参数,比如CPU核数、并行处理的通道数等,则不甚了解,且这些配置参数比较抽象,较难理解,有一定的学习门槛。


借助performance hints功能,开发者无需关心配置参数,只需要设置latency或throughput的性能目标,即可由OpenVINO 工具套件代劳,自动设置一系列的优化参数,以保证latency或throughput为最优解。


详细的解释大家可以上OpenVINO™ 工具套件的开源仓库上查看benchmark tool的说明文档,其中有一个小细节,即在benchmark tool的输入参数中增加了hint参数,如下


图1 2022.1中的hint解释


此处的hint参数,即为performance hints功能在benchmark tool工具中的具体应用。2022.1版本中的performance hints功能支持CPU和GPU设备,也支持通过Auto-Device Plugin进行管理和调用,该功能后续还会进一步完善和发展。


2.2

增强的Auto-Device Plugin功能

从2021.4起,OpenVINO 工具套件引入了Auto-Device Plugin。Auto-Device是一个全新的“虚拟”或是“代理”设备,它的其中一个功能就是帮助开发者简化开发流程,比如,将设备名称指定为“AUTO:CPU,GPU”,那么CPU和GPU(本文中的GPU均指代Intel显卡,包括iGPU和dGPU[注4],下同)则被添加到Auto-Device的列表中,在执行ie.load_network(model, “AUTO:CPU,GPU”)后,交由Auto-Device Plugin来智能的选择推理设备和策略。开发者甚至可以不指定具体的设备,直接在加载模型时使用”AUTO”的设备名称,则可由Auto-Device Plugin来根据模型进行硬件平台的智能匹配。


在2022.1中,”AUTO”为加载模型时的默认设备。如果开发者在加载模型阶段不指定任何的设备,则会自动采用”AUTO”作为加载设备。除此之外,AUTO-Device Plugin还增加了如下的主要功能特性:


功能1:First Inference Latency优化

对于GPU和VPU[注5]的开发者,相信都体验过加载网络模型卡顿的问题。尤其对于GPU,执行ie.load_network(model, GPU)的操作,相比CPU而言会较为耗时,从而导致从程序的初始化到第一次完成推理的延时较长。由于2022.1中的API发生了变化,为了避免读者混淆,我们姑且不区分”load network”和”inference”这两个具体的操作,而是将应用从启动到完成第一次推理的阶段统称为“First Inference”,将这一阶段的耗时称为”First Inference Latency”。通俗的讲,First Inference Latency即是应用程序的启动时间(含初始化、加载、第一次完成推理等所有时间的总和)。


在2022.1中,Auto-Device plugin采取了一系列策略对GPU和VPU的First Inference Latency进行了优化。以GPU举例,当开发者通过GPU插件难以获得满意的First Inference Latency时,可简单将加载的设备修改为auto插件,如”AUTO“,从而达到延时的明显改善。虽然在之前的版本中,OpenVINO 工具套件也提供了cache的功能来解决load_network耗时较长的问题,但相比较而言,Auto-Device plugin的方式更为简单友好,开发者不用关心具体的调用逻辑,大量的优化工作都由Auto-Device插件完成。


需要注意的是,此优化策略需要CPU的参与,其基本原理为:Auto-Device会缺省在GPU或者VPU进行网络加载的过程当中,利用CPU进行初始的推理运算,实现对第一帧推理的快速响应。当GPU或者VPU网络加载成功后,推理运算会自动迁移到GPU或者VPU上进行。因此该优化适用于看重应用程序启动时间且CPU有空闲算力的场景,开发者可尝试使用此功能改进在GPU和VPU上的首次推理响应时间。


功能2:完全支持performance hints功能

performance hints功能在Auto-Device插件上得到了完全支持。


功能3:集成dynamic shape, auto-batching功能

dynamic shape即动态输入,在本文的第3小节”动态输入支持”中会进行说明。除CPU插件外,Auto-Device 插件也已支持此功能。


auto-batching即自动批处理,对于GPU尤其是dGPU上的开发者,选择合适的batch size以充分发挥GPU性能是非常重要的部分。如果batch size过小,则无法将GPU性能跑满;但是如果将batch size设得过大而内存不够,则会发生代码崩溃等异常。除此之外,不同的设备往往需要设置不同的batch size,因此比起将batch size设置为固定值,需要一种更加灵活的方式来方便设置不同的batch size。而auto batching的设计理念就是为了解决上述问题。目前auto-batching的支持为雏形状态,在Auto-Device中,提供了开关对于auto-batching进行设置。这一特性会在后续版本中进行优化和改进。


2.4

MO参数简化

MO作为模型转换工具,需要指定的转换参数较多且繁琐,对比其它同类型工具,对开发者的要求较高。目前存在于开源项目issue里的问题,超60%为MO的问题[注6]。因此在2022.1中,针对MO不易于上手的问题,对转换参数进行了一系列简化,比如开发者不需要再指定”input_shapes”和”disable_nhwc_to_nchw”,同时针对tensorflow 模型的转换参数也有所简化。更多的细节,可待正式版本发布后读者们自行探索。


阶段性总结一下,易用性提升是OpenVINO 工具套件发展的一个大方向,在今后的版本中,还会继续对包括安装、使用参数、示例等帮助开发者迅速上手的方向发力,改善用户体验。


动态输入支持 – 更为全面及广泛的场景支持


这应该是目前为止在OpenVINO 工具套件2022.1新特性中大家讨论最为热烈也最为期待的特性了。动态输入(dynamic shape)是深度学习框架的一个很重要的特性:在模型训练时,某些维度不是固定大小,而是用’-1’或’?’来表示;在推理阶段根据实际输入的大小去动态的调整模型大小,进行结果预测,即模型具有自适应性。主流的深度学习框架,如Tensorflow, PyTorch均支持这个特性。


OpenVINO 工具套件由于底层插件的限制,一直无法很好的支持动态输入,在MO转换阶段就要求所有的张量尺寸必须是固定大小的;在推理阶段,虽然也可以通过’reshape’功能改变模型的尺寸,但存在速度慢、算子不支持等诸多限制因素,因此也制约了OpenVINO 工具套件在需要动态输入的场景如OCR下的应用与发展。


激动人心的是,动态输入将会从2022.1版本开始支持,分阶段开发及实施。首先,在2022.1版本中会在CPU插件上支持这一功能,之后逐步发展到其它插件上。这个特性的支持分为两个部分,一个是MO的变化,另一个是Runtime的变化,请看如下的解析。


3.1

MO的变化

旧的MO需要通过--input_shape来固定模型的尺寸为静态尺寸,而在新MO中,这一步不是必须的。开发者可以选择不指定--input_shape,则原始模型中的’?’会予以保留;或者通过--input_shape [1..10,224,224]的写法,将第一个维度(一般是batch size)的值限定在1-10之间。同时,开发者也会观察到IR文件版本发生了变化,由2021的version 10进化为2022的version 11.


3.2

Runtime的变化

Runtime的变化主要体现在API上。具体来讲会引入ngraph的partial shape概念,动态可变的shape将会通过partial shape这个类来操作,关于partial shape,请详见下列的说明:

https://github.com/openvinotoolkit/openvino/blob/master/docs/nGraph_DG/nGraph_Python_API.md


另外,如果对runtime输入的是旧版本的IR文件,即IR版本号小于或等于10,OpenVINO 工具套件仍然可以正常推理,但dynamic shape的功能不会启动。因此如果想使用到dynamic shape功能,一定要使用新版本的MO重新将原始模型进行转换,转换后的IR版本号为11。


Paddle Paddle模型支持 – 更包容的发展理念


OpenVINO 工具套件2022.1开始,官方将开启Paddle Paddle模型的正式支持。此前OpenVINO 工具套件对Paddle Paddle的支持需要借助于ONNX,即需要先将Paddle Paddle模型转换为ONNX格式,再走OpenVINO 工具套件中的ONNX支持通道。而在2022.1中,不再需要ONNX作为媒介,OpenVINO 工具套件可以直接支持Paddle Paddle,具体有如下两种路径:

路径一

MO读取Paddle Paddle模型并转化为IR文件,然后OpenVINO Runtime读取IR文件进行推理;

路径二

Paddle Paddle模型无需经过MO转换,OpenVINO Runtime支持直接读取Paddle Paddle模型并进行推理。


上述路径与ONNX的支持路径是相似的。这也展示了OpenVINO 工具套件的发展理念,即加强与其它深度学习框架的合作,创建更为包容、多样化的生态,方便开发者接入自己的模型及应用程序。


除了与Paddle Paddle模型的集成更加方便之外,OpenVINO 工具套件也着力于加强对Paddle Paddle模型的多样性支持。在2022.1版本中,Paddle Paddle的网络支持涵盖了视觉检测识辨,OCR,自然语言处理等类型的网络。在接下来的规划中,会进一步扩大网络支持的范畴以及不同硬件平台的支持。


API改进 – 更加流畅的应用程序接入


现有的OpenVINO API存在一系列问题,比如 OpenVINO 工具套件有自己的一套tensor的命名规则,导致原生框架里读出的tensor可能叫output1,而OpenVINO 工具套件里叫aaa/bbb/argmax1之类的名称,与原生框架不一致;再比如blob API存在一些不合理的地方,以c++为例,调用GetBlob会返回一个指向blob的指针,但是这个blob还需要被强转成MemoryBlob类型才可被使用,十分的别扭,代码详见object_detection_sample_ssd/main.cpp。这些只是若干问题中的一部分,为了改进这些不合理的地方,方便开发者更容易的将应用程序迁移到OpenVINO 工具套件上,同时也为支持dynamic shape功能,2022.1进行了API的改进,主要包括:


引入新的tensor api取代旧的blob api。比如下面取出输出结果的部分:

old main.cpp(详见:

https://github.com/openvinotoolkit/openvino/blob/releases/2021/4/inference-engine/samples/object_detection_sample_ssd/main.cpp)              


new main.cpp (详见:

httphttps://github.com/openvinotoolkit/openvino/blob/master/samples/cpp/hello_reshape_ssd/main.cpp) 


引入OpenVINO runtime取代旧的Inference Engine。比如下面初始化的部分:

old hello_reshape_ssd.py(详见:

https://github.com/openvinotoolkit/openvino/blob/releases/2021/4/inference-engine/ie_bridges/python/sample/hello_reshape_ssd/hello_reshape_ssd.py)     


new hello reshape_ssd.py(详见:

https://github.com/openvinotoolkit/openvino/blob/master/samples/python/hello_reshape_ssd/hello_reshape_ssd.py


引入preprocess模块作为模型的前置处理,开发者只需要设置若干参数,由OpenVINO 工具套件来处理后续的数据类型及格式转换等工作。比如下面的数据处理部分:

old hello_reshape_ssd.py(详见:

https://github.com/openvinotoolkit/openvino/blob/releases/2021/4/inference-engine/ie_bridges/python/sample/hello_reshape_ssd/hello_reshape_ssd.py)    


new hello reshape_ssd.py(详见:

https://github.com/openvinotoolkit/openvino/blob/master/samples/python/hello_reshape_ssd/hello_reshape_ssd.py


引入新的extension api,详见:

https://github.com/openvinotoolkit/openvino/pull/7562


从开发者层面来说,API改进会带来程序升级的麻烦,所以这并不是受欢迎的改进。正如我前面提到的,此次API改进,本质上是为了与其它深度学习框架更好的保持一致性,方便其它框架的程序能顺利的接入OpenVINO工具套件,所以长远来看是简化了开发集成工作的。


虽然引入了新的API,但2022.1仍可兼容旧的API,如果不需要dynamic shape功能,开发者可以继续使用旧的API,无需对已开发好的应用程序进行任何修改。同时,旧API会和新API并存一段时间(根据以往经验看,一般有一年左右的过渡期),为开发者从旧API往新API迁移提供足够的缓冲。


小结


除以上四个主要特性,2022.1中还针对易用性增加了许多的小细节,比如会同步推出新API相关的notebook(https://github.com/openvinotoolkit/openvino_notebooks),针对dynamic shape等重要的特性会开辟专门的文档版块进行介绍,敬请期待。


大家也可以给我们留言对哪些特性感兴趣,后续将会根据大家的留言有针对性的展开新特性的深入介绍。快来给我们留言吧!


注释:

注1:MO代表Model Optimizer, 即模型优化器。

注2:POT代表Post Optimization Tools,为OpenVINO™ 工具套件中提供的模型低精度量化工具。DLWB为DL Workbench的缩写,为OpenVINO工具套件中提供的用于模型转换、评价、量化、调优的一站式图形化平台;OMZ为Open Model Zoo的缩写,为OpenVINO工具套官方支持的模型及应用示例合集。

注3:One VPL代表Intel® oneAPI Video Processing Library,即一套用于视频编解码处理的编程接口。

注4:iGPU代表Intel® intergrated GPU,即集成显示;dGPU代表Intel® discrete GPU,即独立显卡。

注5:VPU指Intel® Movidius Vision Processing Units

注6:github上的issue

https://github.com/openvinotoolkit/openvino/issues),截止到2021年12月20号为止,所有的包括已关闭的issue数量为1067个,其中被标记为MO的问题共有711个,MO问题占总issue数的66.6%。


参考链接:

  • https://www.intel.com/content/www/us/en/develop/documentation/oneapi-programming-guide/top/api-based-programming/intel-oneapi-video-processing-library-onevpl.hl

  • https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Intel_graphics_processing_units

  • https://github.com/openvinotoolkit/open_model_zoo

  • https://github.com/openvinotoolkit/openvino

  • https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/products/details/processors/movidius-vpu.hl


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