MBUX是“Mercedes-Benz User Experience”(梅赛德斯-奔驰用户体验)的缩写，其实就是奔驰的智能座舱系统，将数字仪表和触摸屏信息娱乐系统结合在一个单一的黑色面板上，如图1所示。
图1 奔驰的MBUX系统
由于在不同级别的奔驰车型上，MBUX系统会有一定的差异，我们梳理的是奔驰A级车型的MBUX信息，其系统架构如图2所示。
图2 MBUX的系统图
该系统主要由Head Uint(车载主机)、T-Box、IC(仪表盘控制器)、EIS(Electronic Ignition Switch)组成。其间的CAN网络连接如图3所示。
图3 MBUX的CAN网络
奔驰A级采用的车载主机型号为NTG6，主要功能为多媒体、导航、语音控制等，硬件外形以及外部接口如图4所示。
图4 NTG6外形及其接口
Head Unit内部有三块PCB板，分别为多媒体主板(MMB)、基板(BB)、以及不同国家版本特定的板子(Country Specific Board,CSB)。
多媒体主板(MMB)
多媒体主板的主控芯片为英伟达的Parker SoC，具体型号为Tegra T18X SoC，通过Tegra hypervisor虚拟化了两个linux系统，一个为主系统，另外一个用于作为显示的服务器，此外其还支持Trusty TEE，用于加密系统的一些敏感数据。
在主控芯片旁边有4块DDR和1个NAND Flash，NAND Flash主要用于存储BootLoader、hypervisor、以及TEE相关的代码和数据。除此之外主控班上还有一颗显眼的MMC，其大小为32G，主要用于存储Head Unit的主文件系统。其硬件如图5所示。
图5 左边为Head Unit板子 右边为冷却板下的主控芯片、DDR和NAND Flash
基板(Base Board)
在基板的正面，有一颗瑞萨的RH850 芯片，型号为R7F7015223，主要负责CAN传输， 一颗MOST控制器芯片，型号为OS81118，为Head Unit提供 MOST 网络。此外两颗5G Wi-Fi芯片，型号为BCM89359， 一种是用于连接乘客设备，一个用于连接到 T-Box，如图6所示。
图6 基板的正面
在基板的底部(如图7所示)有一颗以太网交换机芯片，型号为KSZ8895MLU。这个交换芯片是HeadUnit以太网的核心，大部分需要以太网的系统都连接到这个芯片上。除此之外还有一颗DSP芯片，型号为ADSP-21489，负责音频处理，体系结构是SHARC。
图7 基板背面
CCS(Country Specific Board)
CCS(Country Specific Board)在不同的国家不一样，当前手上的车载主机中CCS板运行的是Jacinto 5 Linux系统，另外CCS集成了一个名为Saturn的NXP的无线电解决方案，此外还有1颗来自u-blox的GNSS芯片。
图8 CCS板
2.T-Box
T-Box又名TCU或者HERMES模块，它将车辆连接到LTE网络，提供head unit的internet连接，并接收来自云服务器的车辆控制命令，其外形如图9所示。
T-Box的主控芯片为华为的SoC，型号为ME919bs，内部运行的是一个linux系统，在动态链接器和引导映像的格式上与Android类型，该软件是由华为和哈曼开发的。
图9 T-Box
3.EIS(Electronic Ignition Switch,电子点火开关)
EIS充当车辆中的网关角色，其主要有两个功能，分别是无钥匙解锁功能和网关功能。无钥匙解锁就是大家经常使用的远程按钥匙，解锁车辆，网关功能主要是用于过滤 CAN消息。
图9 EIS模块
4.IC仪表盘控制器
图10显示了组合仪表 ECU，内部由1颗RH850 芯片，运行一个实时系统，通过以太网和视频线连接到主机。
图10 仪表控制模块
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