按照小米的数据，截止至2021年1季度，小米直接投资的企业就超过了320家，要是再加上小米旗下各个产业基金，总体投资的企业数量将超过400家。

这些企业涉及到了各种芯片的设计，到芯片封装测试、到半导体生产设备，再到最上游的半导体材料，还有人工智能、显示技术、通信技术等等，非常全面完整。

不仅如此，小米不仅仅是投资这些企业，并且与这些企业形成了深度的绑定，利用自己的市场、需求或者技术，与对方一起成长。

禾赛科技——目前在 Robotaxi 领域具有极高的市占率，其机械式激光雷达 Pandar 系列几乎是北美 Robotaxi 研发的标配。与此同时，禾赛也推出长距混合固态激光雷达 AT128。目前禾赛已经获得理想、集度、高合、路特斯等车企的量产定点项目。

力策科技——是一家消费级激光雷达的开发商，研发团队由来自光电子、信息与计算机科学等专业博士组成。公司产品主要有机械式单线激光雷达和远距离OPA 固态激光雷达。

Innovusion（图达通）——目前国内已与蔚来合作，成为蔚来ET7自动驾驶超感系统的量产标配。

北醒光子——是拥有独立技术路线的非机械固态面阵激光雷达企业。不过目前北醒的产品主要应用于工业与机器人领域。

速腾聚创——是国内最早的激光雷达公司之一。2021 年，速腾聚创的 MEMS 混合固态激光雷达成为自动驾驶量产车上的宠儿，仅仅在广州车展上，包括小鹏、广汽、威马、智己在内都展示了与速腾合作的量产车。

隔空智能——作为全球单芯片智能传感器先行者，专注于高性能无线射频、微波、毫米波技术、隔空触控技术及相关传感器芯片产品的研发。

矽睿科技——是从中科院上海微系统所孵化出来的高科技企业，主要生产MEMS智能传感器业务。目前芯片累计销售已达到1亿颗。矽睿科技基于华虹宏力先进8寸CMOS-MEMS工艺平台自主开发的传感器芯片，实现了中国创造与中国制造。

华景传感——拥有自主MEMS传感器芯片技术和知识产权，并建立了先进的传感器生产线。拥有全资子公司-上海迈感微电子和无锡华景科技。目前拥有数百平方米100级和1000级的无尘室，分别用于MEMS传感器芯片测试和传感器成品测试。

苏州明皜传感——主要从事MEMS传感器的研发，主要产品有加速度传感器、陀螺仪、压力传感器和磁传感器。公司还自主研发了三维MEMS-CMOS集成微机电工艺平台技术。

 能斯达电子——致力于柔性微纳传感技术的研发和产业化，为柔性传感器在物联网、智能穿戴、医疗健康、消费电子、智能汽车等领域提供完善的人机交互解决方案。

钛深科技——致力于为工业、消费电子、健康、和医疗等各个行业提供高精度和超柔性压力传感器方案。公司开发并拥有全球最灵敏、最柔性的触觉传感技术-柔性离电传感技术（FITS）。

纽迪瑞——是一家专注于压力传感器技术的高科技公司，核心产品为柔性压力传感器，致力于把“即贴即用”型的压力传感器推向各个领域。

光电传感器厂商莱弗利科技——致力于光电模拟/数字集成电路设计，以及传感器的光学封装设计、工艺制造、销售及技术服务，为客户提供完整的解决方案，产品涵盖环境光亮度、红外接近感应、RGB颜色测试、心率血氧等传感器。

维客昕微——致力于超低功耗模拟技术在心率血氧传感器、环境光传感器等领域的研究开发，同时掌握光电信号处理和模拟信号算法处理两方面技术。

 驭光科技——致力于先进衍射光学和微纳光学的设计、制造及应用，拥有完整in-house三维传感系统的设计制造能力，为客户提供完整的光学传感解决方案。

灿瑞科技——是专业从事高性能集成电路研发设计、封装测试和销售的高新技术企业，主要产品及服务包括智能传感器芯片、光电驱动芯片和封装测试服务等。

ToF传感器芯片厂商灵明光子——主要研发高效率单光子探测器的大规模集成芯片，目前主要有两条产品业务线：适用于高性能激光雷达光子接收方案的硅光子倍增管（SiPM）和适用于消费级电子产品的SPAD成像传感器（SPADIS）及整体dToF解决方案。

聚芯微电子——是一家拥有独立自主知识产权的创新型芯片设计公司，以模拟与混合信号芯片设计为核心，目前已发展了以智能音频、3D视觉、光学传感和触觉感知为代表的多条产品线业务。

图像传感器厂商思特威——是一家从事CMOS图像传感器芯片产品研发、设计及服务的高新技术企业，主要产品是高性能CMOS安防监控图像传感器芯片。

图像传感器厂商格科微——是全球领先的半导体和集成电路设计企业之一，主营业务为CMOS图像传感器和显示驱动芯片的研发、设计和销售。

纳芯微电子——专注于围绕各个应用场景进行产品开发，由传感器信号调理ASIC芯片出发，向前后端拓展了集成式传感器芯片、隔离与接口芯片、驱动与采样芯片，形成了信号感知、系统互联与功率驱动的产品布局。产品已作为新能源汽车、工业自动化等应用的关键芯片，成功进入多个行业一线客户的供应体系并实现大规模量。

比亚迪半导体——比亚迪半导体股份有限公司是国内领先的IDM企业，主要从事功率半导体、智能控制IC、智能传感器、光电半导体，半导体制造及服务，覆盖了对光、电、磁等信号的感应、处理及控制， 产品广泛应用于汽车、能源、工业和消费电子等领域。

嘉晨电子——经营范围包含：集成电路与传感器件的设计；汽车智能传感器件与系统、电子器件与元器件、工业控制智能传感器件与系统的技术开发等。

海之博——专注于线控制动系统的研发、生产与销售，进一步促进汽车制动系统的智能化与网联化。目前公司核心产品有电子真空泵、智能助力器和线控传感器等。团队骨干均来自于汽车零部件企业龙头企业，在各自专业领域深耕十五年以上。

黑芝麻智能科技——是一家专注视觉感知技术与自主IP芯片开发的企业。已和中国一汽、博世、上汽、东风悦享、中科创达、亚太等在L2/3级ADAS和自动驾驶感知系统解决方案上展开商业合作

纵目科技——作为自动驾驶系统ADS和高级驾驶辅助系统ADAS技术及产品供应商，目前形成了从基础研发到量产应用的全栈技术和配套供货能力，产品覆盖包括ADS/ADAS（域）控制器、摄像头、毫米波雷达、超声波等核心传感器产品和云服务类产品，目前，搭载纵目自动泊车技术的最新一款车型，是东风岚图Free。

几何伙伴——几何伙伴则主要提供面向自动驾驶 L2-L4 阶段基于机器感知和深度学习的软硬件集成系统和总体解决方案。

DeepMotion——目前总部位于北京，是一家主要提供以高精地图为核心的感知、定位、决策的自动驾驶解决方案的提供商。

普诺飞思——是法国一家神经拟态视觉系统研发企业，其原视觉（Metavision）传感器专利和AI算法引入了一种全新的基于人眼和大脑工作原理的计算机视觉范例。普诺飞思的技术可以被理解为“神经拟态机器眼”。

受人眼视网膜和大脑工作原理的启发，普诺飞思创建了神经拟态传感器和生物启发算法，将基于图像静止帧的传感器改为“基于事件”的视觉系统。

备注：以上梳理如有不当和失误之处，欢迎在公众号对话框联系我们，谢谢。

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