智能车大赛智能视觉组培训第二弹

2022年的全国大学生智能车竞赛规则已经公布了，由恩智浦赞助的智能视觉组的比赛细则也已经发布了。

在制订这个比赛细则时，经过和卓老师进行了多次沟通，本着“既要有所继承，又要有所不同”的原则，重点保留了去年智能视觉组的图片识别部分，并进行了适当扩展，把图片识别从两类(动物与水果)升级为三类(增加了车辆)，同时为了提高后续决赛阶段的观赏性，又增加了大类中的小类识别，例如在动物类中，要区分开猫、狗、马等。

去年底，我们已经举办过一次培训，就模型训练、器材选择和惯性导航做了基本介绍。本次培训是上一次的延续，将继续给同学们介绍MCU资源的规划和车模方案的相关内容。

没有参加上次培训的同学，可以点击这里看回放。

培训时间为3月16日下午2点，以下是本次培训的大纲：

题目一：规则浅析和方案介绍

1. 第十七届AI视觉组规则浅析

2. 新款M车介绍

3. i.MX RT1064资源、端口资源规划

4. 车模控制浅析

5. 逐飞科技AI视觉组赛题方案浅析

题目二：使用eIQ训练AI模型
本部分内容详细介绍操作步骤。

作为入门，按照培训内容即可以训练出来一个可以用的模型，然后同学们可以自己抓取数据集，再重新训练就能部署到小车上，并逐步自行完善。

1. 导入数据集

2. 导入自定义模型

3. 模型训练参数设置

4. 模型部署

两款芯片

卓大这两个芯片有啥区别吗？

回复：可以参见博文：测试Infineon车载LED驱动芯片TLD2131（https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/121393835）中的测试，同系列LED驱动有三种芯片，他们对应的输入，输出端口数量不同：

• TLD2132-IEP ：具有单输入单输出(1In/1Out)

• TLD2131-3EP ：具有单输入三输出（1In/3Out）

• TLD2331-3EP ：具有三输入三输出（3In/3Out）

点击“阅读原文”可以查看测试文档。