这次成功申请到的是AMB23（Realtek RTL8722DM MINI） 物联网开发套件，本来打算做一个简单的智能家居应用，后来觉得相关的应用也做了一些，这次尝试来做一点自己没有做过的应用。
近年来，安防巡逻机器人和电力线路巡检机器人得到了快速的发展，在这个领域，测距技术无疑是一个重要的支撑技术。因此，决定来根据厂家提供的例程来实验一下超声波测距技术，并准备将它应用到机器人行走控制上面来。
这里用到的超声波模块是HC-SR04，连接电路也很简单：
电路搭建好以后，上传程序，结果：
距离为0cm，明显不对，是哪里有问题呢。检查电路后没有发现问题，只能怀疑是超声波模块是不是有问题，决定再网购两个超声波模块来试试。等待到货后再来完成测评。
经过三天等待，新购的两个模块到货，这里不得不赞一下现在网购电子元件的便捷性，像我这样的五线以下城市，都能够很快到货。
换上模块现象依旧，因此不得不来研究下问题所在。顺便在详细了解一下模块和程序的工作原理，看来虽然 Arduino 给小白们带来了一些便利，但是确实也培养了一些懒惰的习惯。所以我一直还是直接用底层的单片机开发，这样虽然麻烦些，但是知识掌握得还是牢固一些。
研究后认为，只能是阻选值不当，先前分别试了10k、5.1k，都是0cm，现在换成470的，终于工作正常了，误差也还可以。
现在测距完成了，今后把它集成在应用电路中，就可以实现测距并控制了。
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