“无人机就绪，准备起飞测温！”2月24日，随着山东潍坊高密市供电公司输配电运检中心无人机飞手领队一声令下，4台无人机同时从地面升起，飞至110千伏万仁热电线上空执行红外线测温任务。根据巡检安排，该公司对列入春检计划的110千伏万仁热电线、仁泰线、高东仁线、仁醴线等4条线路进行红外线测温，这是潍坊县域内率先推广应用无人机红外线测温技术的县公司。
面临当前输配电线路智慧运维发展趋势，高密市供电公司积极探索无人机新技术应用，年初购入2台禅思H20T-四传感器，集激光测距、红外测温、高倍变焦摄影等多功能一体，搭载在无人机上，全方位助力输电线路智慧运维。
无人机红外测温弥补了人工测温的角度局限性，且数据精准度高。“传统红外测温需要人工手持红外测温仪，在杆塔底部找准站位进行对焦、测温等操作，存在距离远、数据精准度不高等缺点。而我们推广应用的无人机搭载小型红外测温仪，能够近距离、多角度对线路耐张线夹、接续管等部位测温，飞手通过显示屏能够实时掌握杆塔各个部位的运行温度。”该公司输配电运检中心无人机飞手王雨说道。
针对易发热点，开启自动报警功能，当温度超出预设阈值时，系统将自动报警，用于实时监控热源，提供预防性提醒。无人机红外线测温每日可完成50余基杆塔的测温工作量，极大地提高了巡线效率和质量。该公司推行“巡、排、测”三维结合，在日常巡视的基础上，结合红外测温，排查设备隐患，纳入检修计划，确保及时整改。同步做好资料整理，逐基逐挡建立线路档案库，确保设备资料有据可依、有图可查。
高倍变焦摄影和夜景模式满足了输电专业复杂多样的作业需求。该公司运维人员能够克服输电运行环境障碍，通过调整相机变焦拉近距离，在无人机离线距离最远100米的情况下，对线路进行远距离巡视，查看输电设备是否存在破损等异常情况，提高了无人机作业的安全性。夜景模式则保证了运维人员夜间巡视时能够准确掌握设备状态，提升了运维应急能力。打点定位等功能，可自动解算杆塔精确的位置信息，并以AR图标的形式投射到所有图传画面中，位置信息自动分享至另一个遥控器，通过在线平台共享给班组成员。激光测距则能够精准测量线路对地弧垂、树线距离等是否满足运行要求，为输电线路安全运行提供标准化数据支撑。
为保障运维人员成熟应用无人机技术，高密市供电公司输配电运检中心专门组建无人机柔性团队，结合冬训对相关人员开展技术培训大讲堂，由无人机飞手授课，讲解无人机红外测温流程及注意事项，并指导人员模拟练习，达到“人人学、人人练、人人会”的效果。
延伸阅读：
《新兴图像传感器技术、应用及市场-2021版》
《飞行时间（ToF）传感器技术及应用-2020版》
