STM32上使用USB Host读写U盘

STM32单片机 2020-01-10 18:04

简介

USB(Universal Serial Bus)是一种支持热插拔的通用串行总线。它使用差分信号来传输数据,在 USB 1.0和 USB 1.1 版本中,只支持 1.5Mb/s 的低速(low-speed)模式和 12Mb/s 的全速(full-speed)模式,在 USB 2.0 中,又加入了480Mb/s 的高速模式,USB 3.0(super speed),传输速率最大5Gbps。
在 USB 体系中又包括 USB Host(主机)和USB Device(设备)
USB Host
任何USB系统中只有一个主机。主机系统的USB接口被称为主机控制器。主机控制器可以以硬件,固件或软件的组合来实现。根集线器集成在主机系统内以提供一个或多个连接点。
USB Device 可以分为 USB Hub 和 USB Function
USB Hub 提供了一种低成本、低复杂度的 USB接口扩展方法。Hub 的上行端口面向 HOST,下行端口面向设备(Hub 或功能设备)。在下行端口上,Hub 提供了设备连接检测和设备移除检测的能力,并给各下行端口供电。Hub 可以单独使能各下行端口。不同端口可以工作在不同的速度等级(高速/全速/低速)。
USB Function 能够通过总线传输或接收数据或控制信息的设备,在 USB2.0 标准中,别称为 Class

本文主要是基于正点原子 stm32f767-atk-apollo 开发板,给出了 USB Host 读写 U 盘的配置和使用示例。
本文准备资料如下:
  • RT-Thread 源码

  • Env 工具

  • U 盘


依赖
  • RT-Thread 4.0.2+

  • RT-Thread 设备驱动框架


硬件连接准备

本文是基于 U 盘的读写,所以需要准备好一个 U 盘,并插入开发板上的 U 盘接口。

ENV 配置


打开 USB Host

RT-Thread 可以很方便的通过 ENV 来配置和生成工程。在 rt-thread\bsp\stm32\stm32f767-atk-apollo 目录下打开 ENV 工具,使用 menuconfig 进入如下配置界面并选中。

1---- Hardware Drivers Config
2    ----On-Chip Peripheral Drivers
3        ----Enable USH Host
4            ----Enable Udisk Drivers


配置界面如下图所示

打开文件系统

本文使用的是 USB Host 读写 U 盘的功能,所以需要打开 RT-Thread 的虚拟文件系统功能,打开文件系统的操作如下

1---- RT-Thread Components
2    ----Device virtual file system
3        ----Using device virtual file system

配置界面如下图所示

生成工程并下载

在 ENV 中打开 USB Host 和虚拟文件系统的功能之后,工程配置就结束了,退出配置界面并保存。在 ENV 工具中使用 scons --target=mdk5 命令重新生成工程并打开。工程打开之后可以看到 USB Host 的框架代码和驱动代码都已经自动加入到工程里面了,如下图所示

在 main.c 文件中加入以下测试代码并下载

(向右滑动查看全部代码)

 1#include <dfs_posix.h> 
2#define TEST_FN     "/test_usbh.c"
3static char test_data[120], buffer[120];
4
5void readwrite(const char* filename)
6
{
7    int fd;
8    int index, length;
9
10    fd = open(TEST_FN, O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC, 0);
11    if (fd < 0)
12    {
13        rt_kprintf("open file for write failed\n");
14        return;
15    }
16
17    for (index = 0; index < sizeof(test_data); index ++)
18    {
19        test_data[index] = index + 27;
20    }
21
22    length = write(fd, test_data, sizeof(test_data));
23    if (length != sizeof(test_data))
24    {
25        rt_kprintf("write data failed\n");
26        close(fd);
27        return;
28    }
29
30    close(fd);
31
32    fd = open(TEST_FN, O_RDONLY, 0);
33    if (fd < 0)
34    {
35        rt_kprintf("check: open file for read failed\n");
36        return;
37    }
38
39    length = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
40    if (length != sizeof(buffer))
41    {
42        rt_kprintf("check: read file failed\n");
43        close(fd);
44        return;
45    }
46
47    for (index = 0; index < sizeof(test_data); index ++)
48    {
49        if (test_data[index] != buffer[index])
50        {
51            rt_kprintf("check: check data failed at %d\n", index);
52            close(fd);
53            return;
54        }
55    }
56
57    rt_kprintf("usb host read/write udisk successful\r\n");
58
59    close(fd);
60}
61
62MSH_CMD_EXPORT(readwrite, usb host read write test);

运行测试程序

将以上程序下载入开发板之后连接串口调试工具可以看到如下调试信息

这里可以看到 U 盘的大小约为 7.4G,说明 U 盘已经成功挂载到开发板上面的文件系统了。使用文件系统的 ls 命令查看 U 盘目录的结果如下图:

在串口运行导出的 readwrite 测试函数的结果如下图所示
再次使用 ls 命令可以看到在 U 盘的根目录下已经新建了一个 test_usbh.c 文件,并且大小为 120 个字节,如下图所示

我们可以将 U 盘拔出并插在电脑上验证一下我们刚才写入的文件。

从电脑上我们可以看到已经成功创建了一个 test_usbh.c 的文件。到这一步为止,在 STM32 上使用 USB Host 读写 U 盘的介绍就结束了

参考资料




ENV 用户手册

https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/env/env/

虚拟文件系统

https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/filesystem/filesystem/

RT-Thread源码

https://github.com/RT-Thread/rt-thread

(以上链接请复制至外部浏览器打开)

常见问题

Q: 在 rt-thread\bsp\stm32\libraries 目录下没有 drv_usbh.c 文件?

A: 该问题一般是当前版本还没有支持 USB Host 的驱动,请使用 RT-Thread 4.0.2+ 的版本进行测试。

Q:工程目录下没有 drv_usbh.c 文件?

A: 该问题一般是当前 BSP 没有添加 drv_usbh.c 的驱动,请参考STM32 外设添加指南


了解更多RT-Thread信息,就在阅读原文。

STM32单片机 ST MCU (产品+工具+资料+技术+市场+活动)x 您的关注x您的支持 = STM32 单片机蝴蝶乐园
评论
  • 国内首款电力级全域操作系统,由南方电网联合开放原子开源基金会重磅发布。基于开源鸿蒙OpenHarmony深度定制,构建起覆盖发、输、变、配、用,全环节的智能神经中枢。通过统一架构打破设备孤岛,实现百万级电力终端毫秒级响应,让每个电力设备都拥有自主思考能力,共同构建数字孪生体。作为鸿蒙生态核心硬件方案商,深圳触觉智能基于瑞芯微RK3568/全志T527,推出了专为电鸿OS及配套生态的核心板、工控主板等硬件解决方案,已完成电鸿系统适配!RK3568核心板:RK3568工控主板:T527核心板:T52
    Industio_触觉智能 2025-02-26 18:14 118浏览
  • RGB灯光无法同步?细致的动态光效设定反而成为产品客诉来源!随着科技的进步和消费者需求变化,电脑接口设备单一功能性已无法满足市场需求,因此在产品上增加「动态光效」的形式便应运而生,藉此吸引消费者目光。这种RGB灯光效果,不仅能增强电脑周边产品的视觉吸引力,还能为用户提供个性化的体验,展现独特自我风格。如今,笔记本电脑、键盘、鼠标、鼠标垫、耳机、显示器等多种电脑接口设备多数已配备动态光效。这些设备的灯光效果会随着音乐节奏、游戏情节或使用者的设置而变化。想象一个画面,当一名游戏玩家,按下电源开关,整
    百佳泰测试实验室 2025-02-27 14:15 113浏览
  • 2025年2月26日,广州】全球领先的AIoT服务商机智云正式发布“Gokit5 AI智能体开发板”,该产品作为行业首个全栈式AIoT开发中枢,深度融合火山引擎云原生架构、豆包多模态大模型、扣子智能体平台和机智云Aiot开发平台,首次实现智能体开发全流程工业化生产模式。通过「扣子+机智云」双引擎协同架构与API开放生态,开发者仅需半天即可完成智能体开发、测试、发布到硬件应用的全流程,标志着智能体开发进入分钟级响应时代。一、开发框架零代码部署,构建高效开发生态Gokit5 AI智能体开发板采用 “
    机智云物联网 2025-02-26 19:01 113浏览
  • 应用趋势与客户需求,AI PC的未来展望随着人工智能(AI)技术的日益成熟,AI PC(人工智能个人电脑)逐渐成为消费者和企业工作中的重要工具。这类产品集成了最新的AI处理器,如NPU、CPU和GPU,并具备许多智能化功能,为用户带来更高效且直观的操作体验。AI PC的目标是提升工作和日常生活的效率,通过深度学习与自然语言处理等技术,实现更流畅的多任务处理、实时翻译、语音助手、图像生成等功能,满足现代用户对生产力和娱乐的双重需求。随着各行各业对数字转型需求的增长,AI PC也开始在各个领域中显示
    百佳泰测试实验室 2025-02-27 14:08 172浏览
  • 构建巨量的驾驶场景时,测试ADAS和AD系统面临着巨大挑战,如传统的实验设计(Design of Experiments, DoE)方法难以有效覆盖识别驾驶边缘场景案例,但这些边缘案例恰恰是进一步提升自动驾驶系统性能的关键。一、传统解决方案:静态DoE标准的DoE方案旨在系统性地探索场景的参数空间,从而确保能够实现完全的测试覆盖范围。但在边缘案例,比如暴露在潜在安全风险的场景或是ADAS系统性能极限场景时,DoE方案通常会失效,让我们看一些常见的DoE方案:1、网格搜索法(Grid)实现原理:将
    康谋 2025-02-27 10:00 141浏览
  • 近年来,在能源转型的战略驱动下,我国新能源汽车的保有量持续攀升,并直接推动了充电桩市场的快速增长。据中国充电联盟(EVCIPA)统计数据显示,2024全年,我国充电基础设施增量为422.2万台,新能源汽车国内销量1158.2万辆,充电基础设施与新能源汽车继续保持快速增长,桩车增量比约为1:2.7[1]。此外,截至2024年底,我国充电基础设施累计数量为1281.8万台,同比上升49.1%[1],市场前景一片繁荣。然而,随着国际贸易壁垒高企与国内内卷态势加剧,在此繁荣的市场中,充电桩厂商们亦面临着
    华普微HOPERF 2025-02-26 16:26 139浏览
  • 本文介绍Linux系统主板/开发板(适用Debian10/11、lubuntu系统),安装中文环境和中文输入法。触觉智能EVB3588开发板演示,搭载了瑞芯微RK3588芯片,八核处理器,6T高算力NPU;音视频接口、通信接口等各类接口一应俱全,可帮助企业提高产品开发效率,缩短上市时间,降低成本和设计风险。配置中文环境命令如下:sudo apt-get install locales #安装locales软件包 sudo dpkg-reconfigure locales #配置 locales
    Industio_触觉智能 2025-02-26 18:43 110浏览
  • 美国加州CEC能效跟DOE能效有什么区别?CEC/DOE是什么关系?美国加州CEC能效跟DOE能效有什么区别?CEC/DOE是什么关系?‌美国加州CEC能效认证与美国DOE能效认证在多个方面存在显著差异‌。认证范围和适用地区‌CEC能效认证‌:仅适用于在加利福尼亚州销售的电器产品。CEC认证的范围包括制冷设备、房间空调、中央空调、便携式空调、加热器、热水器、游泳池加热器、卫浴配件、光源、应急灯具、交通信号模块、灯具、洗碗机、洗衣机、干衣机、烹饪器具、电机和压缩机、变压器、外置电源、消费类电子设备
    张工nx808593 2025-02-27 18:04 34浏览
  • 请移步 gitee 仓库 https://gitee.com/Newcapec_cn/LiteOS-M_V5.0.2-Release_STM32F103_CubeMX/blob/main/Docs/%E5%9F%BA%E4%BA%8ESTM32F103RCT6%E7%A7%BB%E6%A4%8DLiteOS-M-V5.0.2-Release.md基于STM32F103RCT6移植LiteOS-M-V5.0.2-Release下载源码kernel_liteos_m: OpenHarmon
    逮到一只程序猿 2025-02-27 08:56 171浏览
  • 本文介绍瑞芯微RK3588主板/开发板Linux系统(Ubuntu20.04/22.04),安装中文环境和中文输入法。触觉智能EVB3588开发板演示,搭载了瑞芯微RK3588芯片,八核处理器,6T高算力NPU;音视频接口、通信接口等各类接口一应俱全,可帮助企业提高产品开发效率,缩短上市时间,降低成本和设计风险。配置中文环境配置前需更新安装列表,否则安装中文时容易遇到报错,命令如下:sudo apt-get update报错示例:1、先点击settings2、点击Manage Installed
    Industio_触觉智能 2025-02-26 18:30 76浏览
  • 触觉智能分享,瑞芯微RK安卓Android主板GPIO按键配置方法,方便大家更好利用空闲IO!由触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板演示,搭载了瑞芯微RK3566四核处理器,树莓派卡片电脑设计,支持安卓Android、开源鸿蒙OpenHarmony、Linux多系统,适合嵌入式开发入门学习。设备树修改空闲IO选择由下图可得当前IO是主板上一个没有用到的IO,对应的GPIO为:GPIO4_A4。设备树配置在Purple Pi OH官方代码中,设备树:ido-pi-oh3566-core.dt
    Industio_触觉智能 2025-02-26 18:24 56浏览
  • 更多生命体征指标风靡的背后都只有一个原因:更多人将健康排在人生第一顺位!“AGEs,也就是晚期糖基化终末产物,英文名Advanced Glycation End-products,是存在于我们体内的一种代谢产物” 艾迈斯欧司朗亚太区健康监测高级市场经理王亚琴说道,“相信业内的朋友都会有关注,最近该指标的热度很高,它可以用来评估人的生活方式是否健康。”据悉,AGEs是可穿戴健康监测领域的一个“萌新”指标,近来备受关注。如果站在学术角度来理解它,那么AGEs是在非酶促条件下,蛋白质、氨基酸
    艾迈斯欧司朗 2025-02-27 14:50 257浏览
  • 文/郭楚妤编辑/cc孙聪颖‍开年的跨境电商行业像是贸易战疾风暴雨下的漩涡中心。不管是关税政策的频繁调整,还是国际贸易规则的大幅变动,都让企业体会到不可承受之重,后者的命运被特朗普政府攥在手心。2 月 1 日,美国政府宣布以芬太尼等问题为由,对所有中国输美商品加征 10% 关税。紧接着,美国 “最低限度” 关税豁免政策也出现反复。从取消该豁免到恢复豁免,中间仅间隔一周的时间。两项政策的调整,直接冲击了依赖直邮模式的跨境电商行业,行业面临成本飙升与模式转型的双重压力。特朗普低估关税豁免政策的冲击力在
    华尔街科技眼 2025-02-26 17:45 135浏览
  • 文/郭楚妤编辑/cc孙聪颖‍开年的跨境电商行业像是贸易战疾风暴雨下的漩涡中心。不管是关税政策的频繁调整,还是国际贸易规则的大幅变动,都让企业体会到不可承受之重,后者的命运被特朗普政府攥在手心。2 月 1 日,美国政府宣布以芬太尼等问题为由,对所有中国输美商品加征 10% 关税。紧接着,美国 “最低限度” 关税豁免政策也出现反复。从取消该豁免到恢复豁免,中间仅间隔一周的时间。两项政策的调整,直接冲击了依赖直邮模式的跨境电商行业,行业面临成本飙升与模式转型的双重压力。特朗普低估关税豁免政策的冲击力在
    华尔街科技眼 2025-02-26 17:37 123浏览
  • Matter 协议,原名 CHIP(Connected Home over IP),是由苹果、谷歌、亚马逊和三星等科技巨头联合ZigBee联盟(现连接标准联盟CSA)共同推出的一套基于IP协议的智能家居连接标准,旨在打破智能家居设备之间的 “语言障碍”,实现真正的互联互通。然而,目标与现实之间总有落差,前期阶段的Matter 协议由于设备支持类型有限、设备生态协同滞后以及设备通信协议割裂等原因,并未能彻底消除智能家居中的“设备孤岛”现象,但随着2025年的到来,这些现象都将得到完美的解决。近期,
    华普微HOPERF 2025-02-27 10:32 119浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦