智能车竞赛线上培训:基于英飞凌AURIX™的BLDC控制方案

原创 TsinghuaJoking 2022-02-21 13:45

  

        根据第十七届全国大学生智能汽车竞赛规则[1],允许平衡单车组动量轮可采用无刷电机,但无刷电机的驱动需要采用基于英飞凌AURIX™的无刷电机驱动方案[2]。为了帮助参赛队伍更好的了解和使用英飞凌单片机用于智能车竞赛,英飞凌联合乾勤为参赛同学们提供专场直播培训。本次直播的主要内容是“基于英飞凌AURIX™的BLDC控制方案”,通过对方案软/硬件进行详细讲解,为大家做无刷电机驱动的设计提供参考,让同学们通过比赛了解和掌握相关技术。

1、直播时间

2022年2月24日 14:00开始

2、直播内容

  本次直播内容分为两部分。

2.1 第一部分

  AURIX™ 通用定时器GTM模块简介

(1)讲师介绍

  Cobb Song:英飞凌主任工程师,11年汽车电子经验,熟悉车规级MCU,Autosar, MCAL及Powertrain 领域的相关应用。

▲ 图2.1 Cobb Song

2.2 第二部分

  基于英飞凌AURIX™ 的BLDC控制方案。

(1)讲师介绍

  张世龙:乾勤研发工程师,一直从事电机控制开发工作,参与公司多个研发项目。熟悉电机控制原理,具有丰富的设计经验。

▲ 图2.2 张世龙

  展榕啸:乾勤研发工程师,致力于Aurix软件开发工作,熟悉底层和电机控制模型与算法,希望能和大家一起交流学习。

▲ 图2.3 展榕啸

3、直播平台

  • B站直接搜索:乾勤,并关注;
  • B站直播间:22173475
  • B站直播链接: http://live.bilibili.com/22173475

4、比赛加油站

4.1 北京乾勤科技”B站

  直播结束后会在B站上发布该视频资料,后续也会不定期更新。欢迎关注。

  B站视频讲解链接:https://space.bilibili.com/551981792/

  PS,往年的英飞凌智能车培训视频也在其中。

4.2 论坛技术专区

  英飞凌汽车生态圈专门开辟智能车竞赛专区,用于帮助解决大家使用英飞凌AURIXTM 32位单片机TC212, TC264, TC364, TC377时,遇到的问题。乾勤和英飞凌的工程师们会在那里统一为大家解答。

https://www.infineon-autoeco.com/BBS/Detail/63383

4.3 技术支持QQ群

  大学生智能车竞赛技术支持QQ群(930347957)

▲ 图4.1 技术支持QQ群

参考资料

[1]

十七届全国大学生智能汽车竞赛规则: https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/121187014

[2]

无刷电机驱动方案: https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/122127453


TsinghuaJoking 这是一个公众号,它不端、不装,与你同游在课下、课上。 卓晴博士,清华大学中央主楼 626A。010-62773349, 13501115467,zhuoqing@tsinghua.edu.cn
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