C语言中staic关键字很简单，简单到你的任何一个项目中可以不写一个staic关键字也是没有问题的。写这篇章主要是一下自己的staic的理解和应用，当然在章开头依旧要照本宣科简述一下static关键字。
static关键字在嵌入式C语言当中很简单，它有三个作用：
作用一：在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。
void test1（void）{unsigned char a；static unsigned char b；…a++；b++；}
在这个例子中，变量a是局部变量，变量b为局部静态变量。作用一说明了局部静态变量b的特性：在函数体，一个被声明为静态的变量（也就是局部静态变量）在这一函数被调用过程中维持其值不变。这个时候作用和全局变量是同的。
下面简单的例子，声明函数的一个局部变量，并设为static类型，作为一个计数器，这样函数每次被调用的时候就可以进行计数。这个统计的方法是很好的，因为其他函数能修改这个变量（程序跑飞除外）。
void count();int main(){int i;for (i = 1; i <= 3; i++){count();{return 0;}void count(){static num = 0;num++;printf(" I have been called %d",num,"times/n");}
输出结果为：
I have been called 1 times.I have been called 2 times.I have been called 3 times.
这里注意两点：
局部静态量的作用于仍然有改变，仍然在数内部有效
局部静态变量存储位置变为了内存，不再存储在栈里
关于局部静态变量存储的问题，不太懂的同学移步之前文章《C语言在STM32中的内存分配》。
作用二：在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。
这样定义的变量也称为全局静态变量：在全局变量之前加上关键字static，全局变量就被定义成为一个全局静态变量。也就是上述作用二中提到的在模块内（但在函数体外）声明的静态变量。
定义全局静态变量的好处：
它的作用域只在这个文件中，不会被其他文件所访问，修改，是一个本地的局部变量。
其他文件中可以使用相同名字的变量，不会发生冲突。
作用三：在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。
这样定义的函数也成为静态函数：在函数的返回类型前加上关键字static，函数就被定义成为静态函数。
定义静态函数的好处：
其他文件中可以定义相同名字的函数，不会发生冲突
静态函数不能被其他文件所用。它定义一个本地的函数。
对于上面讲到的，static关键字很简单，基本就是为了代码模块化。在相当一段时间内，我在工作中基本没有用到static关键字，在单片机的代码中，一般情况下一个人可以管理整个代码工程，所以并没有大量使用static关键字。
在之前的文章《STM32“隐藏的定时器”-DWT》测量代码运行时间的代码如下：
float DTW_Time_Difference_ms(void){static uint32_t old_counter;uint32_t counter,couter_current;couter_current = DWT_TS_GET();if(couter_current > old_counter)counter = couter_current - old_counter;elsecounter = couter_current + 0XFFFFFFFF - old_counter;old_counter = couter_current;return (counter / (SystemCoreClock/1000));}
用到了static关键字，我也体会到了使用static关键字的好处，对于函数封装有好处，当你需要将一个功能函数封装起来，达到直接拷贝走这个函数就能用的程度，这个时候需要一个全部变量，这个时候在函数里面定义一个静态局部变量。
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