文|低速无人驾驶编辑部
一清云展系列消毒清扫无人车采用了全自主自动驾驶和导航技术,能够高效识别道路间距与清扫范围、自动规划清扫路线,实现全面清扫和全方位消毒,对角落残留垃圾做到全覆盖回收清扫。
这款车集三大技术特点于一身。一是任务规划+超大规模地图构建与管理:超大面积建图与地图管理;人工采集清扫路径;自动生成清扫路径。
二是环境语义感知+导航避障:GNSS+SLAM+IMU高精度组合定位;目标识别与动态避障;精准沿边清扫。
三是云端记录监控+数据服务:APP状态监控;实时视频分析;WEB端运营管理。可广泛应用在工业园区、校园、港口、交通枢纽、公园、广场。
挚途无人驾驶清扫车,基于一汽解放J6F的线控平台打造,配备毫米波雷达和激光雷达传感器等车规级智能硬件,通过多层冗余,实现作业区域环境感知和避障行驶,通过自动起步、自动作业及自动停车,实现环卫清扫智能化。
基于解放成熟汽车设计经验,挚途科技还结合智能化需求,定制化开发了智能驾驶环卫车型平台。车辆采用全车规级智能硬件,满足车辆各项功能需求,是国内领先的量产智能车产品。另外,智能环卫车完全前装设计确保了产品安全性及可靠性。
今年3月,高仙机器人携全新升级的6大产品线亮相CCE,并在展位现场发布75系列重磅新品75P车库版清洁机器人。75P专为车库场景设计,扫洗一体、车位动态清洁、重度污渍清洁、自动加排水和充电四大核心功能,全方面满足车库地面的清洁需求。
相较于75系列的其他产品,75P的一大提升是不但能完成车道的清洗,还能进行车位的动态清洁,同时在清洗的过程中,识别周围车辆,保证工作安全。目前,75P车库版已在万达广场、龙湖时代天街、宝龙广场、太古汇等商场的车库投入使用。
Vacuum 40H(酒店款)商用吸尘机器人于今年6月正式发布。Vacuum 40酒店款专为酒店场景设计,专注对酒店各类地毯中的毛絮与灰尘进行扫吸,同时兼顾大堂及公共区域硬质地面的清扫和尘推需求,实现酒店地面清扫、吸尘、尘推的全面无死角清洁。
40酒店款的另外一个特色是新增可伸缩助力把手。在机器人难以自行通过的狭窄通道,比如会议厅的各排桌椅间通道,可以采用手动模式来清洁。同时,40酒店款支持自主联动电梯,轻松跨楼层作业。此外,40酒店款噪音低,比传统吸尘器低5分贝以上,作业过程不会影响酒店的日常运营。
今年3月,智行者在上海国际博览中心2021年度新品推介会上,推出无人洗地车蜗小白SC80、SC50和无人吸尘车蜗小白V50。
这三款无人驾驶清洁机器人都可适用于写字楼、酒店、购物中心、仓库、工业厂房、医院多种场景,适用瓷砖、大理石等多种复杂地面,并且具备防碰撞、防跌落、防打滑等多重安全保障功能。自此,智行者“蜗”系列清洁车产品从2款扩展至5款,形成了室外环卫+室内清洁的垂直清洁产品形态。
今年12月,它人机器人推出适用于室内外两用的300系列大型商用清洁机器人的第二代产品“新300”。这款产品集洗地、吸污、除菌、降灰、消毒等多种日常清洁养护业务功能于一体。具备160AH超大容量电池,业内少有的310L超大容量水箱,确保无自动补给条件下,单次续航能力可达6小时,最大作业面积超过28800平方米。
搭载视觉与激光融合导航定位系统和传感系统,“新300”可以精准建图和定位,实现机器人对环境的无死角感知;动力强劲,爬坡能力强,轻松稳定越过地面障碍。并且能于梯控系统智能连接,自动乘梯,调度便捷,实现跨楼层作业。
秉承它人机器人一贯使用者优先的设计理念, “新300”整机易于日常维护,关键部件均实现了便捷换装设计。机身采用阻燃材质,安全可靠。可广泛适用于园区厂房、商业综合体、交通枢纽、物流仓库、酒店、写字楼、医疗机构、会展中心、学校、运动场馆、地下停车场等场景。
艾可机器人全球首发了iSmart Mini小型清洁机器人,专业应用于高端物业,写字楼,酒店,商店,超市等相对狭小但是作业任务相对频繁的复杂场景。
在日常使用的工作场景中,全新iSmart Mini可穿越0.8m的窄道清洁、±4°爬坡能力,比其他系列机器人拥有更高的通过性及越障能力。同时也可以根据客户的应用场景要求设置通过门禁道闸、电梯、办公过道。
清洁模块方面配备了20L双水箱、360mm双滚刷、升降密封吸水趴胶条,可以拥有高效的清洁效率同时,还能适应硬质地面、短毛地毯等不同材质地面,满足不同场景的地面清洁需求。
宇通环卫6T自动驾驶纯电动洗扫车流线型的外观,颇具科技感和未来感,内部取消了方向盘,具备自主超车、自动避障、超级巡航、精确进站、自主泊车、自动充电等功能,适应大雨、中雪、大雾等天气,无论在园区、景区的封闭道路,还是城市开放道路,都能很好地适应,极大地拓宽了自动驾驶环卫车的应用范围。
针对道路洗扫作业的需要,该车搭载了宇通环卫自主开发的垃圾识别系统,能够通过多重神经网络模型,对垃圾进行分类识别,通过控制上装自动作业系统,提升清扫作业效率以及路面洁净率,并达到节能减排的效果。
坎德拉的阳光多功能环卫机器人(以下简称“阳光环卫机器人”),兼具地面清扫、降尘加湿、垃圾运转、垃圾倾倒等业务功能,能根据需求自主切换,以此实现工作场景的全覆盖,切实解决实际问题。
最为关键的是,阳光环卫机器人自主切换清扫模块,可对目标区域进行覆盖式和巡捡式清扫,通过核心智能算法主动识别垃圾,根据不同环境自适应边刷的宽度进行清扫,垃圾满溢后自主检测、自主返回站点倾倒垃圾等。
此外,还能在运行环境内投放多个智能升降垃圾箱,该垃圾箱具备自动感应开盖、自主升降等功能,箱内垃圾满溢,后台上报呼叫阳光环卫机器人前来搭载运转。在实际应用案例中,阳光环卫机器人综合清扫效率超过5000㎡/h。
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