丰田开发自动漂移技术作为一种潜在的安全功能

Toyota

如果你的下一辆车能帮你像大师Ken Gushi那样开车呢？虽然听起来有些牵强，但丰田研究院的工程师们正在追求这个目标。近日，TRI（Toyota Research Institute）宣布，它制造了一款定制的超跑车，可以在闭路中自动绕过障碍物，据该组织称，这是世界首次完成该任务。

在未来，丰田可能会使用这种技术来增强人类驾驶员的能力，在关键的、在操纵极限的情况下提供自动控制。假设你在撞上一块黑冰后开始旋转。专业驾驶员可能会使用油门和刚刚足够的转向角使其车辆漂移，以保持控制并防止撞车，然而，这是普通驾驶员无法做到的。

如果未来的丰田或雷克萨斯汽车有自动漂移能力，那么它将能够在危险情况下自动带来专家级的驾驶技能，保持控制的能力。TRI的非线性模型预测控制实现了这一功能。据该组织称，这项技术“将车辆的操作范围扩展到了轮胎饱和点之外。”换句话说，它能让你放松。

用于本研究的Supra测试车具有计算机控制的油门和转向系统，以及顺序变速箱和单独制动每个车轮的能力。与其他硬件一样，NMPC在x86体系结构的计算机上运行。为了在漂移时保持优雅的平衡，这辆车每1/20秒计算一次新的轨迹。

在TRI分享的一份新闻稿中，该组织以人为中心的驾驶研究高级经理Avinash Balachandran说，“通过这个项目，我们正在扩大汽车可控制的区域，目的是让普通司机具备专业赛车手的本能反应，能够处理最具挑战性的紧急情况，让人们在路上更安全。”

大多数未来的安全技术都很无聊，但这一项很有趣。我们仍然有很多关于自动漂移在现实世界中如何工作的问题，比如，它对低功率前轮驱动的车辆有什么好处吗？但不管怎样，这听起来像是一个很有前途的——而且非常有创新性的——功能。

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