为什么招聘单片机工程师的时候要求精通C/C++?

大鱼机器人 2022-02-11 12:00

大家好,我是张巧龙,给大家分享知乎上一个热议的话题:为什么招聘单片机工程师的时候要求精通C/C++?



在这里分享几个回答,有一定的参考价值,欢迎留言讨论!


01 



回答1
作者:Qi K
链接:https://www.zhihu.com/question/335790805/answer/2111472871

所谓的大部分单片机项目不用C++是因为整个嵌入式开发行业从业者的平均软件素养已经差到了一个令人发指的地步。

大部分嵌入式工程师出身于电子、通信、自动化等专业,由于专业教育的缺失和自己学习能力的问题,根本不具有面向对象设计、设计模式、软件工程等基本常识,所以在他们看来C和C++差不多,没必要上C++。

一个基层工程师,整天满嘴都是稳定、可靠、市场、成本、性价比这些屁话,却根本没听说过设计模式、代码复用、可扩展性、单元测试、持续集成这些现代软件技术的精华。

知道的知道你是一个强行挽尊的嵌入式工程师,不知道的还以为你是什么统领千军的大老板。

(我预判了他们的预判,这段真的戳到了一些传统的嵌入式工程师。居然有人跟我杠说设计模式、单元测试、持续集成这些不重要?我通篇就是打的这样人的脸,你被打完了还跟我说:你打脸而已,没打到要害,你根本就不会打人!我笑得满地打滚!)

所有没用到C++的单片机应用项目(底层驱动库不在此列),都是因为其规模过小,应用过于简单,一两个人,最多不超过5人就可以完成全部开发,这种项目不但用不到C++,甚至用不到C,甚至用汇编完成,更用不到任何现代软件工程技术。

作为一个嵌入式开发的候选人,如果你想加入大厂,参与任何有规模的嵌入式项目,你的C++水平就是你的天花板。

这里的大厂不止是华为、大疆这种,甚至很多爱好者熟悉的“周立功单片机”老板周立功就多次在公开场合表示,他们已经全面转向C++,只会C的工程师不会得到工作机会。

Arduino也许是世界上最著名的AVR(8位单片机)项目,没有之一。

Arduino的封装全面使用了C++和面向对象的设计。广泛使用基于虚函数实现的运行时多态,很多设计遵从了开闭原则、接口隔离、依赖倒置等重要设计原则。

在ARM项目中, 用到C++的更多。ARM官方推动的mbed项目大概是ARM单片机领域最知名的项目之一。

如果你要抬杠说Arduino是玩具,不具有工业强度的话,那mbed项目绝对是为工业级应用设计的,从底层RTOS到上层的硬件抽象层HAL都有实现。

mbed是用C++实现的,广泛使用开闭原则和依赖倒置,要求用户通过继承虚基类来完成平台相关的实现,从而实现扩展。

如果你是一个一线嵌入式工程师,却根本不了解我提到的一些专业术语是什么意思,我觉得应该反思一下为什么自己的工资上不去。因为这些都是最基础的面向对象和设计模式常识。

最后回答问题,为什么单片机工程师要求会C++?那还不简单?因为企业不傻啊!

其实我也是C的铁粉,C在嵌入式领域毫无疑问占有举足轻重的地位。

我坚定认为在现代嵌入式系统中,C和C++共存的现象会广泛存在,且具有上升的趋势。在硬件抽象层使用C,在应用层和接口层使用C++是非常典型的实践。

这也是正面回答这个问题,为什么嵌入式要会C++?因为嵌入式应用中C和C++都有用。

说了这么多,如果你的观点还是“C++无用,C++滚出嵌入式”的话,祝你好运!


02 



回答2
作者:听心跳的声音
链接:https://www.zhihu.com/question/335790805/answer/768873197
大部分招聘说明里可能都是复制同类嵌入式公司的需求,在删删补补,所以这句话一直遗留下来,不算乱写,但其实和招聘的真正要求差别很大。

从我曾经不下20~30次大厂小厂的嵌入式面试经验来说,大部分公司在招聘时不会涉及C++(本身公司负责有QT应用产品的除外,但不属于单片机方向), 对C语言要求也远远不会到精通的地步,基本上对C语言语法熟练掌握。

过一遍,后面标注提到的重点细节详细掌握下,笔试基本都是C基础语法(关键字,宏,结构体, 枚举,指针和引用,数组,强制转换,位移,大小端,存储区,函数的健壮性),在结合数据结构(排序,查找,二叉树),在涉及一些硬件知识类的如(中断,AD的精度,RTC时钟转换)这一类,这里面考察的C语言知识在我看来也远远没有到达精通的地步。

作为嵌入式从业者,以我这些年的经验来说,除非从事嵌入式Linux开发,而且是QT界面应用方向的,C++知识储备是必须的。

对我认识的大部分单片机工程师来说,即使实力比我强很多的,对于C++基本停留在C with Class的程度,掌握模板的都不多,更不要说后面强大的STL,以及涉及函数式编程的lambda和模板元编程, 也就是我这种闲着喜欢看书码代码的无聊人士,才会花时间去专门学习C++11,甚至去追逐了解前端框架,因为这些知识对于单片机开发事实上真的没啥用。

对于单片机来说,一方面要追求稳定可控,另一方面成本严苛,资源(RAM/FLASH)有限。

所以你可以看到NodeMcu和MicroPython的开发调试玩具卖的火热,却很难看到相应的技术用到产品领域。

这对于C++也一样,使用STL会带来编译结果(代码容量)不可避免的膨胀,如果阉割掉这部分,还不如使用C语言来的简单方便,这也限制了C++发挥的市场。

在单片机领域和嵌入式驱动开发,基本上C语言占有绝对地位,即使在Linux上层应用这块,Android/Java的开发优势也明显高于QT/C++,所以要求精通C++可以说是无稽之谈。事实上精通C++的要求有多高,你可以去相应问题下看看,这种人怎么会使用阉割的C++来从事单片机开发。

最后来说,精通C语言的问题,特别是精通单片机领域的C语言,是一个很困难的事,至少对于现在的我来说,离精通C语言也差的有些远。

因为精通C语言不仅仅是掌握关键字和语法特性,和下面这些复杂但实用的操作,如位域实现对寄存器的位操作,利用结构体强制转换用于各种协议解析,函数指针实现异步回调,宏定义加##实现的函数格式化;

这些虽然复杂,但至少是有一套标准规则,只要去看书实践就可以了解掌握,但当你用C语言完成复杂稳定的项目代码,解决各种异常bug时,就会知晓C语言的精通不只上面这些固定的语法知识。

在调试中可能遇到指针越界,栈溢出,共享资源未保护,非对齐访问异常,编译器优化错误等,这些问题单独拿出来也许很容易找出来,但在复杂的十几万行的代码中,往往可能执行错误的地方工作表现是正常的,但干扰到其它部分,导致未出错的地方执行异常,这就需要的不仅仅是C语言的,还包含系统内核,总线架构和汇编的知识,精通C语言的困难正是在此。

你要理解掌握计算机技术中成体系的东西,对内存分配,总线架构,内核,汇编这些都有清晰的认识。

例如了解函数内的空间是在栈中,那么我们在函数中需要使用大数组时,就要考虑是否定义为静态变量(避免栈溢出),如果多个函数使用数组,就要考虑是否添加内存管理。

如果数组会被2字节/4字节的指针访问,在声明时是否考虑要强制对齐(我就曾经遇到过#pragma pack(1)后面忘了闭合,导致后续全局变量未对齐,4字节指针访问时触发异常,因为中间涉及多次转换,所以花费了很多时间才查找定位解决)。

另外如果用到了Cache和MPU,那么整个系统又更加复杂,何时需要写回,何时需要无效CacheLine,volatile的意义,以及配合Cache使用的注意点。

这些知识的掌握,其实都属于精通嵌入式C语言的一部分,因此可以说精通C语言并不简单。

-END-

往期推荐:点击图片即可跳转阅读

做一辆超mini平衡自行车,全开源!


一个亿的融资在一家芯片初创公司可以烧多久?


STM32为何在诸多的单片机中脱颖而出?


我是张巧龙,一名教电子的大学老师,欢迎关注!
大鱼机器人 一个专注于机器人技术,单片机,嵌入式系统,智能家居,智能设备,PCB设计,IT最新动态的自媒体。此外,还有海量学习资源等你来领取。作者:张巧龙,个人微信号:well_xiaolong。欢迎关注公众号,名称:大鱼机器人,公众号ID:All_best_xiaolong
评论
  • 最近几年,新能源汽车愈发受到消费者的青睐,其销量也是一路走高。据中汽协公布的数据显示,2024年10月,新能源汽车产销分别完成146.3万辆和143万辆,同比分别增长48%和49.6%。而结合各家新能源车企所公布的销量数据来看,比亚迪再度夺得了销冠宝座,其10月新能源汽车销量达到了502657辆,同比增长66.53%。众所周知,比亚迪是新能源汽车领域的重要参与者,其一举一动向来为外界所关注。日前,比亚迪汽车旗下品牌方程豹汽车推出了新车方程豹豹8,该款车型一上市就迅速吸引了消费者的目光,成为SUV
    刘旷 2024-12-02 09:32 119浏览
  •         温度传感器的精度受哪些因素影响,要先看所用的温度传感器输出哪种信号,不同信号输出的温度传感器影响精度的因素也不同。        现在常用的温度传感器输出信号有以下几种:电阻信号、电流信号、电压信号、数字信号等。以输出电阻信号的温度传感器为例,还细分为正温度系数温度传感器和负温度系数温度传感器,常用的铂电阻PT100/1000温度传感器就是正温度系数,就是说随着温度的升高,输出的电阻值会增大。对于输出
    锦正茂科技 2024-12-03 11:50 109浏览
  • TOF多区传感器: ND06   ND06是一款微型多区高集成度ToF测距传感器,其支持24个区域(6 x 4)同步测距,测距范围远达5m,具有测距范围广、精度高、测距稳定等特点。适用于投影仪的无感自动对焦和梯形校正、AIoT、手势识别、智能面板和智能灯具等多种场景。                 如果用ND06进行手势识别,只需要经过三个步骤: 第一步&
    esad0 2024-12-04 11:20 50浏览
  • 戴上XR眼镜去“追龙”是种什么体验?2024年11月30日,由上海自然博物馆(上海科技馆分馆)与三湘印象联合出品、三湘印象旗下观印象艺术发展有限公司(下简称“观印象”)承制的《又见恐龙》XR嘉年华在上海自然博物馆重磅开幕。该体验项目将于12月1日正式对公众开放,持续至2025年3月30日。双向奔赴,恐龙IP撞上元宇宙不久前,上海市经济和信息化委员会等部门联合印发了《上海市超高清视听产业发展行动方案》,特别提到“支持博物馆、主题乐园等场所推动超高清视听技术应用,丰富线下文旅消费体验”。作为上海自然
    电子与消费 2024-11-30 22:03 98浏览
  • 概述 说明(三)探讨的是比较器一般带有滞回(Hysteresis)功能,为了解决输入信号转换速率不够的问题。前文还提到,即便使能滞回(Hysteresis)功能,还是无法解决SiPM读出测试系统需要解决的问题。本文在说明(三)的基础上,继续探讨为SiPM读出测试系统寻求合适的模拟脉冲检出方案。前四代SiPM使用的高速比较器指标缺陷 由于前端模拟信号属于典型的指数脉冲,所以下降沿转换速率(Slew Rate)过慢,导致比较器检出出现不必要的问题。尽管比较器可以使能滞回(Hysteresis)模块功
    coyoo 2024-12-03 12:20 111浏览
  • 学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习笔记&记录学习习笔记&记学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&
    youyeye 2024-11-30 14:30 78浏览
  • 《高速PCB设计经验规则应用实践》+PCB绘制学习与验证读书首先看目录,我感兴趣的是这一节;作者在书中列举了一条经典规则,然后进行详细分析,通过公式推导图表列举说明了传统的这一规则是受到电容加工特点影响的,在使用了MLCC陶瓷电容后这一条规则已经不再实用了。图书还列举了高速PCB设计需要的专业工具和仿真软件,当然由于篇幅所限,只是介绍了一点点设计步骤;我最感兴趣的部分还是元件布局的经验规则,在这里列举如下:在这里,演示一下,我根据书本知识进行电机驱动的布局:这也算知行合一吧。对于布局书中有一句:
    wuyu2009 2024-11-30 20:30 122浏览
  • 光伏逆变器是一种高效的能量转换设备,它能够将光伏太阳能板(PV)产生的不稳定的直流电压转换成与市电频率同步的交流电。这种转换后的电能不仅可以回馈至商用输电网络,还能供独立电网系统使用。光伏逆变器在商业光伏储能电站和家庭独立储能系统等应用领域中得到了广泛的应用。光耦合器,以其高速信号传输、出色的共模抑制比以及单向信号传输和光电隔离的特性,在光伏逆变器中扮演着至关重要的角色。它确保了系统的安全隔离、干扰的有效隔离以及通信信号的精准传输。光耦合器的使用不仅提高了系统的稳定性和安全性,而且由于其低功耗的
    晶台光耦 2024-12-02 10:40 120浏览
  • 当前,智能汽车产业迎来重大变局,随着人工智能、5G、大数据等新一代信息技术的迅猛发展,智能网联汽车正呈现强劲发展势头。11月26日,在2024紫光展锐全球合作伙伴大会汽车电子生态论坛上,紫光展锐与上汽海外出行联合发布搭载紫光展锐A7870的上汽海外MG量产车型,并发布A7710系列UWB数字钥匙解决方案平台,可应用于数字钥匙、活体检测、脚踢雷达、自动泊车等多种智能汽车场景。 联合发布量产车型,推动汽车智能化出海紫光展锐与上汽海外出行达成战略合作,联合发布搭载紫光展锐A7870的量产车型
    紫光展锐 2024-12-03 11:38 101浏览
  • 11-29学习笔记11-29学习笔记习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习笔记&记录学习习笔记&记学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记
    youyeye 2024-12-02 23:58 71浏览
  • RDDI-DAP错误通常与调试接口相关,特别是在使用CMSIS-DAP协议进行嵌入式系统开发时。以下是一些可能的原因和解决方法: 1. 硬件连接问题:     检查调试器(如ST-Link)与目标板之间的连接是否牢固。     确保所有必要的引脚都已正确连接,没有松动或短路。 2. 电源问题:     确保目标板和调试器都有足够的电源供应。     检查电源电压是否符合目标板的规格要求。 3. 固件问题: &n
    丙丁先生 2024-12-01 17:37 100浏览
  • 遇到部分串口工具不支持1500000波特率,这时候就需要进行修改,本文以触觉智能RK3562开发板修改系统波特率为115200为例,介绍瑞芯微方案主板Linux修改系统串口波特率教程。温馨提示:瑞芯微方案主板/开发板串口波特率只支持115200或1500000。修改Loader打印波特率查看对应芯片的MINIALL.ini确定要修改的bin文件#查看对应芯片的MINIALL.ini cat rkbin/RKBOOT/RK3562MINIALL.ini修改uart baudrate参数修改以下目
    Industio_触觉智能 2024-12-03 11:28 84浏览
  • 艾迈斯欧司朗全新“样片申请”小程序,逾160种LED、传感器、多芯片组合等产品样片一触即达。轻松3步完成申请,境内免费包邮到家!本期热荐性能显著提升的OSLON® Optimal,GF CSSRML.24ams OSRAM 基于最新芯片技术推出全新LED产品OSLON® Optimal系列,实现了显著的性能升级。该系列提供五种不同颜色的光源选项,包括Hyper Red(660 nm,PDN)、Red(640 nm)、Deep Blue(450 nm,PDN)、Far Red(730 nm)及Ho
    艾迈斯欧司朗 2024-11-29 16:55 174浏览
  • 作为优秀工程师的你,已身经百战、阅板无数!请先醒醒,新的项目来了,这是一个既要、又要、还要的产品需求,ARM核心板中一个处理器怎么能实现这么丰富的外围接口?踌躇之际,你偶阅此文。于是,“潘多拉”的魔盒打开了!没错,USB资源就是你打开新世界得钥匙,它能做哪些扩展呢?1.1  USB扩网口通用ARM处理器大多带两路网口,如果项目中有多路网路接口的需求,一般会选择在主板外部加交换机/路由器。当然,出于成本考虑,也可以将Switch芯片集成到ARM核心板或底板上,如KSZ9897、
    万象奥科 2024-12-03 10:24 68浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦