在PSIM环境中实现TIF2833XDSP自动代码生成

电力电子技术与新能源 2022-02-10 22:38

TI MCU方案：电动汽车实时控制 【应用手册】TI 全新MCU及C29内核的电动汽车应用方案

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PSIM软件的SimCoder模块，联合F2833X硬件目标板，可以生成基于TI F2833x系列浮点运算DSP的可执行代码。

本教程一步步地演示了如何在PSIM中生成代码，编译并上传至CCS，以及在DSP中运行的全过程。

本文以TI 1-ch DC/DC buck.psimsch为具体案例演示上述过程，该案例位于PSIM安装目录examples\SimCoder\F2833x Target\TI 1-Ch DC-DC下。

1. 配置PSIM自动代码生成环境

在PSIM中打开原理图文件TI_DC_DC_Buck_1_ch.psimsch，如下图所示：

与不用于自动代码生成的电路进行相比，该电路包含了F2833x目标板器件库中的元器件模型。这个电路用到了F2833x目标板器件库中的两个元件：一个16位的A/D转换器和一个单相PWM发生器。F2833x目标板元件库的路径是Elements >> SimCoder >> F2833x Target，如下图所示：

在菜单栏选择Simulate >> RunSimulation，可以对电路进行仿真。

第一步：设置仿真控制参数

执行代码生成前，需要先定义CCS的环境配置。双击Simulation Control，Hardware Target设置为F2833x，点击下拉菜单，在四个选项中选择一个工程设置，本例选择RAM Debug模式，如下图所示：

在RAM Debug模式下，可以很方便地调试程序，并不需要将程序代码烧写入Flash存储器中。

第二步：生成代码

点击Simulate >> Generate Code，生成代码。生成的代码可以在独立的窗口中显示，如下图所示：

PSIM不仅可以生成C代码，也可以生成必须的工程配置文件，支持四种配置模式：RAM Debug、RAM Release、 Flash Release和Flash RAM Release。工程文件及附属文件存储在\TI 1-Ch DC-DC\ TI_DC_DC_Buck_1_ch (C code)子文件夹路径下。

2. CCS配置

PSIM生成的工程文件是给CCS v3.3用的，如果使用的是CCS v3.3版本，那么可以直接打开工程文件，而如果是CCS 4或更高的版本，则需要使用CCS的Import Legacy v3.3 Project功能。下面采用CCS v5.5演示下载并调试上述案例的方法。

第一步：向CCS中导入工程项目

启动CCS v5.5，如果是第一次加载工程文件，需要通过菜单栏Project >>Import Legacy CCSv3.3 Project，将CCS v3.3的工程文件转换成CCS v5.5。在弹出的对话框中，点击"Browse..."按钮，选择C:\TI 1-Ch DC-DC\TI_DC_DC_Buck_1_ch (Ccode)\TI_DC_DC_Buck_1_ch.pjt，然后点击"Next"按钮。

出现下面的对话框后，点击"Finish"按钮启动工程转换。

转化后的工程文件会自动加载，在CCS中显示如下图所示：

需要注意的是，该工程项目的配置模式是RAM Debug模式，在这种模式下，所有的程序和数据都会加载到RAM存储器中。

第二步：编译代码

在工程浏览窗口，右键点击工程名TI_DC_DC_Buck_1_ch，在弹出的菜单选项上，点击Build Project，编译工程文件。或者在工程浏览窗口点击工程名，将该工程选定为当前工程（文件名变为黑体），然后选择Project >> Build生成工程或者选择Project >> Rebuild重新生成整个工程项目。编译完成后，CCS显示下面的界面：

当程序没有存储在flash中时，会显示警告信息，可以忽略警告信息。注意：如果采用CCS v7.0或更高的版本编译工程文件，会显示以下错误信息：

Product ‘XDAIS’ v1.0.0 is not currently installed and no compatible version is available. Please install this product or a compatible version.

右键点击该工程文件，选择Properties，可以定位错误信息。在下面对话框中，点击左侧菜单的General，选择Products，如下图所示：

不要勾选XDAI，再次编译。

第三步：配置目标板

向目标板加载程序之前，需要创建一个目标板。本例采用TI TMS320F28335控制板。菜单栏选择View -> Target Configurations，鼠标右键点击User Defined，在弹出的窗口中选择New TargetConfiguration。

将文件名修改为自己需要的（本例中为F2833x），点击Finish按钮，生成的文件扩展名为ccxml。

在Connection下拉列表框中，选择使用的仿真器的类型（本例采用Spectrum Digital C2000 XDS510LC Emulator），然后在Board of Device下拉列表中勾选TMS320F28335，点击Save按钮保存整个配置。

返回到Target Configurations对话框，鼠标右键点击F2833x.ccxml配置，在弹出的菜单中移动鼠标至Link File to Project，所有的工程以子菜单的形式显示。选择工程TI_DC_DC_Buck_1_ch并将F2833x.ccxml添加至工程中。工程显示窗口如右图所示。

3.硬件目标板设置

将TI的控制板插入到2通道DC/DC降压变换器套件（TMDSDCDC2KIT）中，如下图所示:

将板上的J1端口与JTAG仿真器连接，然后再将JTAG仿真器与电脑上的USB端口连接。板子接通电源后，打开开关SW1和SW2，SW3可以显示通道1和通道2的输出。设置SW3为通道2的位置。

4、在DSP目标板中运行代码

第一步：加载代码到DSP目标板中

在CCS中选择工程TI_DC_DC_Buck_1_ch作为当前工程（黑体显示），选择Run >> Debug将计算机和DSP连接。如果连接成功，程序会自动加载到目标板中，F28335 DSP会自动复位并运行至主程序的起始位置，如下图所示。

第二步：上传代码至DSP中（Flash版本）

生成的工程有四种配置选项：RamRelease、RamDebug、FlashRelease和FlashRamRelease。RamRelease和RamDebug配置模式下，程序会被上传至DSP RAM区域，而FlashRelease和FlashRamRelease配置模式程序则会上传至DSP的Flash存储器中，并且FlashRamRelease配置模式会自动地将代码复制到RAM中，所有代码在RAM中运行。若想采用不同的配置，可以在工程浏览窗口鼠标右键点击工程名，在弹出的菜单中移动鼠标至Build Configurations处，选择需要的配置模式，如下图所示。