面包芯语

浅析汽车在线升级系统（OTA）

智驾最前沿 2022-02-01 07:58
从清华教授到企业高管，这场大会把 MATLAB/Simulink 前沿应用讲透了 万亿市场风口怎么抓？5场研讨会解锁3D IC设计“通关秘籍”
--辞旧迎新，鸿运来--
汽车联网能力日渐普及，以“互联网云服务”为中心的内容及服务系统逐步建立，为每位客户建立个人账户系统，提供语音交互，在线导航、新闻资讯、在线音乐电台等典型互联网特色的内容；同时，企业为完善自身的信息化建设和软件管理能力，搭建OTA 及信息安全管理平台势在必行。按照智能网联要求，重新规划构造汽车端的架构及总线体系，自主构建统一的 OTA 更新体系，同时为智能网联核心功能的发展和迭代打下坚实的基础。另一方面，推出支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车，通过已经建立好的 OTA 体系，不断优化辅助驾驶的算法和能力，逐步向高级别推进，车联网后台也可通过 OTA 渠道收集并处理更多与辅助驾驶相关的大数据，为后续开发提供依据。
OTA应用场景
OTA(Over-the-Air)空中升级技术，主要包括：
FOTA，固件软件(Firmware)远程升级，比如可以通过对整车某零件 ECU 刷写新版调校参数，从而改善某些驾驶性能。
SOTA，应用软件(Software)远程升级、软件可售，像中控大屏、数字仪表和HUD 带有操作系统，可独立升级操作系统之上的应用软件。
OTA功能介绍
OTA 功能在整车开发中的优势日渐突出，可极大降低售后成本，同时为客户省去了维修、保养的时间，具体优点如下：
对软件缺陷进行修复及安全漏洞修复：更便捷的控制器软件修复，降低召回成本，低成本的故障解决和问题修复，问题漏洞及时关闭。
新功能导入和迭代：功能服务的导入和迭代，提升人机交互和服务升级，用户体验持续提升，产品性能优化；车辆功能及主题等不定期优化，使用户体验到常用常新的新鲜感。
软件可售及升级运营：汽车软件、功能、主题皮肤等可售安装、升级、软件服务制定、节日彩蛋等。
长周期的功能开发：可提前规划产品开发型谱，如更高级的驾驶场景，待技术成熟后推送给客户，以达到功能增值的目的。
OTA应用场景介绍
整车电子架构围绕中央智能网关分为 4 个域段：分别为车身舒适域、智能驾驶与智能泊车域、动力域、信息娱乐域，不同域段对 OTA 的应用场景不尽相同，详见表 1：
不同域段段控制器及应用场景
3 软件模块
车端集成软件模块
为实现 OTA 功能，车端需要集成以下软件功能：
DM：Download Management， 主要功能为车云业务交互及下载。
UC：Update Controller， 常 分 为 UC Mastr 和 UC Slave，主要功能为升级任务检测、车辆信息收集、人机交互、升级包验签、升级包分发、升级执行、进度日志；车辆信息收集，实现自身升级和下级ECU 的升级管理。UA：Update Agent， 主要功能为目标
设备升级能力程序，差分还原、升级流程、异常处理、AB 分区、Recover 分区。
DPC：Diagnostic programming Controller，主要功能为诊断刷写，通过实现 ECU 信息采集进行 ECU 刷新。
其中，图 1 为车端集成软件架构。
车端集成软件架构
云端集成软件模块
云端集成软件模块功能方案如下：车辆管理：单车升级状态查询。
项目管理：项目的增删改，项目信息统计。
版本管理：项目把版本对应关系，差分关系建立。
策略配置：配置下载条件、配置升级条件、配置升级策略。
升级包测试：设定测试范围、测试升级过程、测试审核结果。
任务发布：项目策略正式生效，向车辆推送任务。
数据统计：项目升级数据分析。
可视化管理：全局情况掌握，可视化展示。用户管理：用户角色分配，用户权限管理。对接服务：与各种系统对接服务。
控制器的OTA模式要求
当车辆处于 OTA 过程中时，基于安全因素和 OTA 的需求考虑，需定义部分控制器在OTA 模式下的特殊需求，车辆部分功能受到限制或不可用。
发动机怠速发电保持：怠速情况下对其他控制器 OTA 升级时发动机不可熄火。
AT 车型 P/N 档保持及驻车制动保持：TCU 保持P/N 档，EPB 保持出车制动，同时TCU 和EPB 在诊断规范体现具体的诊断功能要求。
换挡请求禁止：BDC 换挡功能禁止，换挡器换挡请求禁止，需在 BDC 及 ERTS 中定义 OTA 模式需求。
特殊显示相关内容：车机、仪表定义 OTA 模式要求，仪表及空调屏幕可不显示 OTA 相关信息。
设防状态保持：BDC 定义 OTA 模式要求， 在设防状态下进入 OTA 模式，需保持设防状态。
禁止大功率用电器，空调、座椅模块、DBC、车机定义 OTA 模式需求，空调鼓风机禁止、座椅通风加热禁止、后视镜加热禁止、车机音响禁止。
灯光特殊要求：氛围灯、背光、昼行灯需根据特殊设置要求进行设置。
防止 OBD 接口干扰：网关定义 OTA 模式，OTA 过程中禁止 OBD 诊断。
整车中不同ECU的要求
针对不同类型 ECU，需根据其功能和通讯形式定义技术要求。
CGW：采集域内 CAN（FD）总线数据以及以太网报文，需包含网段标识、报文时间等信息，以规定周期，打包成以太网报文上传至 TBOX。
TBOX：使用本地 RAM 缓存接收到的以太网报文，解析数据，在规定周期内压缩并上传至云端，针对触发事件，TBOX 接受触发事件标识位，上传至 EPPOM 命名的文件。TBOX 实现车内诊断仪功能，在满足特定车辆工况下，读取 ECU 本地记录特定事件数据， TBOX 使用专用存储空间进行数据存储，循环覆盖；若由于网络信号差等原因造成上传云端失败，断网数据存储在 EMMC 中，待网络信号转好后，补充上传未成功的数据。针对其他ECU，需有信号标识位，在功能异常或异常事件或任何故障发生时信号置位，TBOX 通过判断此信号置位与否，决定是否上传 ERROR 文件。
OTA测试
OTA测试方案
OTA 测试方案完整框架如图 2 所示：
OTA测试方案完整框架
OTA功能测试用例
OTA 功能测试包含云端功能测试、车端流程测试、车云接口测试、车云策略测试、车云管理测试五方面内容。
云端功能测试包含首页功能、零件管理、汽车管理、策略管理、任务管理、统计分析、日志管理、企业管理、系统管理、安全管理、登陆管理、用户信息管理。
车端流程测试包含车辆注册流程、升级检测流程、升级下载流程、升级安装流程、结果上报流程、HMI 测试、整车交互流程。
云车接口测试包含车云注册接口、获取服务器配置、上报汽车端信息、检测版本接口、升级结果上报接口、日志上传接口、事件上报接口、统计分析接口、根证书下发。
车云策略测试包含总体策略、测试通过标准制定、微服务基准压测策略、场景压测测试策略、数据正确性验证。
车云管理测试包含通讯安全、认证测试、信息泄露测、会话管理、文件管理、接口重放攻击、XSS 攻击、跨站点请求伪造、权限管理测试、安全日志测试等。
众所周知，针对高级别自动驾驶的实现，必须通过硬件冗余及软件 OTA 迭代的方式，具有强大的硬件性能和软件 OTA 能力的车辆才能成为真正意义上的智能终端，车联网也将成为将大数据监控、分析、更新能力、用户服务管理能力融为一体的“下一代车联网”。因此，OTA 的发展必将成为推动汽车发展的一大助力。
转载自智能汽车开发者平台，文中观点仅供分享交流，不代表本公众号立场，如涉及版权等问题，请您告知，我们将及时处理。

-- END --

登录阅读全文
免责声明： 该内容由专栏作者授权发布或作者转载，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点，本站亦不保证或承诺内容真实性等。若内容或图片侵犯您的权益，请及时联系本站删除。侵权投诉联系：  nick.zong@aspencore.com！
智驾最前沿 「智驾最前沿」深耕自动驾驶领域技术、资讯等信息，解读行业现状、紧盯行业发展、挖掘行业前沿，致力于助力自动驾驶发展与落地！公众号：智驾最前沿
评论 （0）
  • 营收狂奔，亏损狂飙！曹操出行IPO是一场豪赌！
    递交招股书近一年后，曹操出行 IPO 进程终于迎来关键节点。从 2024 年 4 月首次递表，到 2025 年 4 月顺利通过中国证监会境外发行上市备案，并迅速更新招股书。而通过上市备案也标志着其赴港IPO进程进入实质性推进阶段，曹操出行最快有望于2025年内完成港股上市，成为李书福商业版图中又一关键落子。行路至此，曹操出行面临的挑战依然不容忽视。当下的网约车赛道，早已不是当年群雄逐鹿的草莽时代，市场渐趋饱和，竞争近乎白热化。曹操出行此时冲刺上市，既是背水一战，也是谋篇布局。其招股书中披露的资金
    用户1742991715177 2025-05-10 21:18 83浏览
  • 什么是磁光克尔效应
    ‌磁光克尔效应（Magneto-Optic Kerr Effect, MOKE）‌ 是指当线偏振光入射到磁性材料表面并反射后，其偏振状态（偏振面旋转角度和椭偏率）因材料的磁化强度或方向发生改变的现象。具体表现为：1、‌偏振面旋转‌：反射光的偏振方向相对于入射光发生偏转（克尔旋转角 θK）。2、‌椭偏率变化‌：反射光由线偏振变为椭圆偏振（克尔椭偏率 εK）。这一效应直接关联材料的磁化状态，是表征磁性材料（如铁磁体、反铁磁体）磁学性质的重要非接触式光学探测手段，广泛用于
    锦正茂科技 2025-05-12 11:02 176浏览
  • 厨电AI化狂欢：万得厨wan AiOS 1.0是破局钥匙还是营销噱头？
    在 AI 浪潮席卷下，厨电行业正经历着深刻变革。AWE 2025期间，万得厨对外首次发布了wan AiOS 1.0组织体超智能系统——通过AI技术能够帮助全球家庭实现从健康检测、膳食推荐，到食材即时配送，再到一步烹饪、营养总结的个性化健康膳食管理。这一创新之举并非偶然的个案，而是整个厨电行业大步迈向智能化、数字化转型浪潮的一个关键注脚，折射出全行业对 AI 赋能的热切渴求。前有标兵后有追兵，万得厨面临着高昂的研发成本与技术迭代压力，稍有懈怠便可能被后来者赶
    用户1742991715177 2025-05-11 22:44 102浏览
  • 2025存储国产化进程加速：存储芯片主要厂商介绍
    在全球供应链紧张和国产替代需求推动下，国产存储芯片产业快速发展，形成设计到封测一体化的完整生态。北京君正、兆易创新、紫光国芯、东芯股份、普冉股份和佰维存储等六大上市公司在NOR/NAND Flash、DRAM、嵌入式存储等领域布局各具特色，推动国产替代提速。贞光科技代理的品牌紫光国芯，专注DRAM技术，覆盖嵌入式存储与模组解决方案，为多领域客户提供高可靠性产品。随着AI、5G等新兴应用兴起，国产存储厂商有望迎来新一轮增长。存储芯片分类与应用易失性与非易失性存储芯片易失性存储芯片（Volatile
    贞光科技 2025-05-12 16:05 66浏览
  • 【拆解】一款 Dacom Athlete运动蓝牙耳机 ，从浅到深的认识
    蓝牙耳机是长这个样子，如下图。背部图，如下图。拆开L耳的一侧，有NFC和电池包（501230 3.7V 150mAh）如下图。电池包（501230 3.7V 150mAh）如下图。NFC正面，如下图。NFC背面，如下图。如何理解NFC的工作原理呢，搜集一下相关的资料，如下图。拆开R耳的一侧，PCB正面，如下图。PCB背面，如下图。有两组红黑的线，一组连接到了喇叭，另一组连接到了MIC头上，MIC头参数如下图。蓝牙模块（CSR 8635），有蛇形PCB走线做成天线，节约了天线成本，如下图。该IC介
    liweicheng 2025-05-10 00:45 73浏览
  • 软件定制开发公司有哪些？2025年国内较为知名的
    　　基于 2025 年行业权威性与时效性，以下梳理国内知名软件定制开发企业，涵盖综合型、垂直领域及特色技术服务商： 　　华盛恒辉科技有限公司：是一家专注于高端软件定制开发服务和高端建设的服务机构，致力于为企业提供全面、系统的开发制作方案。在部队政企开发、建设到运营推广领域拥有丰富经验，在教育，工业，医疗，APP，管理，商城，人工智能，部队软件、工业软件、数字化转型、新能源软件、光伏软件、汽车软件，ERP，系统二次开发，CRM等领域有很多成功案例。 　　五木恒润科技有限公司：是一家专业的部队信
    华盛恒辉l58ll334744 2025-05-12 16:13 164浏览
  • 信创背景下的算力建设风险
            信创产业含义的“信息技术应用创新”一词，最早公开信息见于2019年3月26日，在江苏南京召开的信息技术应用创新研讨会。本次大会主办单位为江苏省工业和信息化厅和中国电子工业标准化技术协会安全可靠工作委员会。        2019年5月16日，美国将华为列入实体清单，在未获得美国商务部许可的情况下，美国企业将无法向华为供应产品。       2019年6
    天涯书生 2025-05-11 10:41 149浏览
  • 定制软件开发公司推荐：做软件找什么公司好呢
    　　定制软件开发公司推荐清单 　　在企业数字化转型加速的2025年，定制软件开发需求愈发多元复杂。不同行业、技术偏好与服务模式的企业，对开发公司的要求大相径庭。以下从技术赛道、服务模式及行业场景出发，为您提供适配的定制软件开发公司推荐及选择建议。 　　华盛恒辉科技有限公司：是一家专注于高端软件定制开发服务和高端建设的服务机构，致力于为企业提供全面、系统的开发制作方案。在部队政企开发、建设到运营推广领域拥有丰富经验，在教育，工业，医疗，APP，管理，商城，人工智能，部队软件、工业软件、数字化转
    华盛恒辉l58ll334744 2025-05-12 15:55 198浏览
  • 【拆解】+CamFi卡菲单反无线传输器拆解
    【拆解】+CamFi卡菲单反无线传输器拆解 对于单反爱好者，想要通过远程控制自拍怎么办呢。一个远程连接，远程控制相机拍摄的工具再合适不过了。今天给大伙介绍的是CamFi卡菲单反无线传输器。 CamFi 是专为数码单反相机打造的无线传输控制器，自带的 WiFi 功能（无需手机流量），不但可通过手机、平板、电脑等设备远程连接操作单反相机进行拍摄，而且还可实时传输相机拍摄的照片到 iPad 和电视等大屏设备进行查看和分享。 CamFi 支持大部分佳能和尼康单反相机，内置可充电锂离子电池，无需相机供电。
    zhusx123 2025-05-11 14:14 174浏览
  • 【拆解】+自动喷香机拆解
    【拆解】+自动喷香机拆解 家里之前买了从PDD买了一个小型自动喷香机放在厕所里。来增加家里的温馨感，这东西看着确实小巧，精致。可是这东西吧，耗电就是快，没过几天就没电了。今个就让我拆开看看什么在捣鬼。如下是产品的实物和宣传图： 由于螺丝孔太小和限位很深。对于我的螺丝刀套装没用。只能使用那种螺丝刀细头，同时又长的小螺丝刀进行拆解 拧下三颗螺丝钉，用一字螺丝刀撬开外壳，内部结构就呈现在眼前。 内部构造相当简单，部件没多少。就是锂电池供电，通过MCU实现按键控制，段码屏控制，LE
    zhusx123 2025-05-10 19:55 96浏览
  • 【拆解】行车记录仪，从浅到深的认识
    行车记录仪是长这个样子的，如下图。从前面拆去玻璃挡板，可以清晰的看见里面的部件，5个按键电路板，液晶显示屏，摄像头，喇叭，电池包，还有一块主电路板。液晶显示屏正面，如下图。液晶显示屏背面，如下图。喇叭，如下图。5个按键的电路板，MENU，DOWN，POWER，UP，OK总共5个按键功能，导线连接到主电路板上，如下图。电池包，303040聚合物锂电池，3.7V，300mAH,如下图。如下图。摄像头，如下图。拿去摄像头外壳，如下图。分离广角聚集镜头和PCB板，如下图。广角聚焦镜头，具体结构如下图。P
    liweicheng 2025-05-09 22:50 57浏览
  • 电磁数据展示系统软件平台全面解析
    　　电磁数据展示系统平台解析 　　北京华盛恒辉电磁数据展示系统平台是实现电磁数据高效展示、分析与管理的综合性软件体系，以下从核心功能、技术特性、应用场景及发展趋势展开解读： 　　应用案例 　　目前，已有多个电磁数据展示系统在实际应用中取得了显著成效。例如，北京华盛恒辉和北京五木恒润电磁数据展示系统。这些成功案例为电磁数据展示系统的推广和应用提供了有力支持。 　　一、核心功能模块 　　数据采集与预处理 　　智能分析处理 　　集成频谱分析、时频变换等信号处理算法，自动提取时域频域特征;
    华盛恒辉l58ll334744 2025-05-13 10:20 16浏览
  • 战火中的启示：质量为王的时代已然来临
    在印度与巴基斯坦的军事对峙情境下，歼10C的出色表现如同一颗投入平静湖面的巨石，激起层层涟漪，深刻印证了“质量大于数量”这一铁律。军事领域，技术优势就是决定胜负的关键钥匙。歼10C凭借先进的航电系统、强大的武器挂载能力以及卓越的机动性能，在战场上大放异彩。它能够精准捕捉目标，迅速发动攻击，以一敌多却毫不逊色。与之形成鲜明对比的是，单纯依靠数量堆砌的军事力量，在面对先进技术装备时，往往显得力不从心。这一现象绝非局限于军事范畴，在当今社会的各个领域，“质量大于数量”都已成为不可逆转的趋势。在科技行业
    curton 2025-05-11 19:09 187浏览
  • 【拆解】一款某公司的开关电源，用料相当过硬了
    体积大小：14*11*2.6CM，电气参数：输入100V-240V/10A，输出16V24A。PCB 正面如下图。PCB 背面如下图。根据实际功能可以将PCB分成几部分：EMI滤波，PFC电路，LLC电路。EMI滤波区域，两级共模电感，LN各用了保险丝加压敏电阻，继电器（HF32FV-G）用来切除NTC的，为了提高效率点，如下图。PFC电路区域，如下图。LLC电路区域，如下图。详细分析一下该电源用的主要IC还有功率器件。AC侧采用了两颗整流桥进行并联，器件增加电流应力，如下图。共模电感都有放电针
    liweicheng 2025-05-10 20:03 53浏览
我要评论
0
0
点击右上角，分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦