车身域控制器到BodyComputer

原创 汽车电子设计 2022-01-29 10:56


这个事情需要结合前阵子广汽发布的“星灵”电子电气架构,实际上比我们预期的都要早,在2023年国内这种围绕车载Computer+Zonal架构的电动汽车就要落地了。核心逻辑还是虽然软件能力是否跟得上不清楚,但是从架构(这玩意像地基一样)规划不能落后,有点基础设施超前建设,等着后续的汽车企业码农填坑把架构的软件能力发挥好。


▲图1.广汽的三个车载计算机



Part 1

广汽几个核心控制器的运算核心


也就是说,一个传统300-400的BCM迭代到600-800的Body Domain,一步集成车身整体控制,并且把相当一部分新能源整体控制(充电、高压管理和能量估算等等VCU功能)的控制器一下子把Body域和新能源整体管理域融合在一起,价格也拉高到了1.5K以上。


▲图2.中央运算单元


我们可以看一下广汽中央计算机、智能驾驶计算机、信息娱乐计算机三个核心计算机群组,这三个控制器的运算核心配置:

车身域(中央运算单元)

搭载NXP S32G399高性能网关计算芯片,由8个A核+4个M核构成。


座舱域(座舱车载电脑)

搭载高通8155/8295芯片,105K DMIPS算力,支持3D人物形象渲染,目前的人脸识别、AR-HUD都是靠它实现的。


智驾域

搭载华为昇腾610高性能芯片,算力为400TOPS,能够实现2.4GPix/sISP的图像处理能力。


▲图3.三个Computer的运算核心


从结构组成来看,从域控制开始导入Zonal控制器配合以太网连接的中央运算单元、信息娱乐控制器和自动驾驶控制器构成的中央计算中心。
从功能分配来看,前后灯组的驱动控制就集成在前、后区域控制器。这套软件架构的基础中间层采用原子服务封装和标准化接口,中间层采用增强型组合服务,可独立执行。APP软件层都是与底层解耦的独立组件,可直接调用服务。
这个玩法直接考验广汽本身的软件开发能力,和高举高打的上汽相比,这次广汽推进相对激进的电子电器架构也是很出人意料的。

需要注意的是,围绕这套架构很多原有的ECU都被整合到了Zonal控制器里面,单独的ECU(传统的安全和底盘)可能不会超过10个。


▲图4.广汽的主要控制器的样品都罗列出来了



Part 2

Body Computer


我比较感兴趣的是广汽使用的S32G339的车身Computer处理器,S32系列各个产品共用多个IP核, S32G主要推广的对象包括:中央网关、 服务型网关、域控制器、安全协处理器和中央车控单元。


也是大概去年12月的时间点,NXP对S32G3系列器件进行信息释放,新推出的S32G3产品软件和引脚兼容性,方便平台化设计,算力、片上SRAM和网络带宽都得到了极大提升。而这里NXP也是通过S32G3,然后搭配一整套系统解决方案,捆绑了:

高速通信

SJA1110多千兆级安全汽车以太网交换机符合最新的TSN标准,并提供集成式100BASE-T1 PHY、硬件级安全功能以及多千兆级接口。


电源管理架构和安全

PF53和VR5510的配套芯片,具有自适应电压定位(AVP)功能的高性能12A内核电源稳压器。


还搭配原有NXP本身的CAN系列的通信,可以实现和Zonal在高速CAN和以太网冗余的通信。


▲图5.S32G3的产品系列


S32G3主要通过增加处理核心的方式,来增加处理能力,让更多的基础软件运行在里面。


▲图6.S32G399A



小结:从目前来看,车载芯片特别是MCU系列的芯片不可能按照NXP所说的以后还能增加到几十个,如果按照广汽这套架构来看,S32G3用一个(再加一个备份的MCU),S32K用四个,然后保留10个ECU里面的MCU,这套围绕高算力的核心芯片把整个汽车电子简化了,而且很容易出现整套系统是搭配的方式,我个人是感觉确实要从大芯片开始做起来。


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