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数百台AMR—迦智科技助力某家电企业打造智能工厂

原创 移动机器人产业联盟 2022-01-24 20:27
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一、项目基本描述

用户为全球某知名家电品牌除本土以外，全球规模最大的生产基地，近年来致力于内部物流智能化、柔性化升级。
迦智科技提供了涵盖上百台迦智EMMA600、EMMA1500举升车、自动充电桩和调度管理等在内的整套智能物流解决方案，作用于车间跨楼层整厂物流环节，大幅提升物流配送效率和准确率。
现场，数百台迦智AMR 需要与其他品牌的磁导航AGV、人工半自动叉车和小型驾驶运输车混行作业，部分运行通道为单向行驶设置。作业中，迦智自然导航AMR能自主识别不同料架、电梯和通道位置，实现跨楼层搬运，同步到达用户需求的±2mm作业精度。
结合迦智机器人示教、编程工具CARLY和快速服务交付机制，整个AMR系统的成功导入，从签订项目合同到最终实施交付速度快、周期短，快速投入使用。
二、项目创新性
项目亮点
· AMR车队快速响应复杂任务
百余台AMR车队，快速响应数十条产线、数十种上千个料架物料，复杂路网内的柔性周转需求；
· AMR车队支持多品牌AGV、AMR车型调度协同
现场数百台迦智AMR快速有序地穿梭输送物料，同时还存在着与其他品牌的磁导航AGV交汇作业，这对于调度系统的多车调度规划能力有着较高要求； 
· AMR车队支持与人工、半自动驾驶车辆高效协同
车间内存在着较多人工半自动叉车和小型驾驶运输车混行的状况，且部分通道为单向行驶设置；
· AMR车队高性能，适应真实多变工厂环境
车间内人员流动频繁；AMR需要自主乘坐电梯，实现跨楼层搬运；且部分AMR与接驳台对接的通道空间狭窄，左右两边仅有5cm的空隙，但对于AMR的精度要求较高，需要达到±2mm；
· 项目交期短
从项目合同签订到最终实施交付周期短， 全面的智造物流解决方案规划、产品研发生产以及快速部署实施，保障了整个项目的如期交付运行；
解决方案
百余台迦智AMR车队
· 优异的产品一致性，提供了车队稳定作业的前提保障
· 结合迦智特有的不同尺寸料架识别方案，保障上千个料架高效周转
· AMR与料架间的对接固定结构，保证车队稳定精准作业
机器人调度管理系统
· 支持移动终端叫料
· 实现百余台AMR车队实时监控调度
· 结合迦智特有的集中调度交管系统，实现不同AGV、AMR之间的动态交通管制
物料管理系统
· 实现不同物料配送路线的高效管理
· 减少AMR车队运行等待时间，提高效率
· 支持车队与车间快速门实时联动
配套设备
-呼叫终端
· 负责叫料、支持WI-FI、4G
-充电桩
· 支持车队7*24小时作业
· 定制符合用户需求的充电桩
· 统一规划用户的充电区域和充电桩数量
· 合理设计充放比，加快充电时间
三、行业影响力
高效推动了自然导航AMR 在家电行业的广泛应用，构建了柔性、智能、高效的智造物流系统，为用户的智能化转型赋能：
1、打造行业领先的智能化工厂，助力产业转型升级；
2、上百台AMR车队24小时无间隙满负荷运作，使得用户有效缩短了物流周期，作业安全性和产线效率得到提高，用工成本大幅降低，产品品质更稳定。

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