小鹏P7ECU技术信息梳理

汽车电子与软件 2022-01-22 16:23

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2022年初，作为新势力的带头大哥们，纷纷交出了年度销售答卷。原来的“蔚小理”变成“小蔚理”了，小鹏以年销98155辆获得新势力中的销量冠军。而其中贡献最大的就是P7，贡献60569辆，占比达62%，妥妥的顶梁柱。

小鹏在人们的印象是一个技术派，对于P7的技术实力，从自媒体的评测和实力销量不难看出。

对于技术控而言，P7不错的技术实力更加引起对P7内部技术实现的好奇。

01.

总线解析

ADCAN:

个人理解为自动驾驶CAN(ADAS CAN)，主要用于自动驾驶单元与惯性测量单元、视觉模块、雷达、整车控制器、全景模块之间的通信。

BCAN：

BCAN应该是车身CAN(Body CAN)，主要用于车身附件之间的CAN通信，比如车身控制模块与安全带控制模块、安全气囊控制模块、灯语控制模块、座椅记忆控制模块、氛围灯控制模块之间的信号交互。

CCAN：

CCAN应该为底盘CAN(Chassis CAN)，用于电动助力控制器、电子稳定系统与驻车控制器、智能模块、左右后毫米波雷达、整车控制器、自动驾驶单元之间的连接。

ECAN：

ECAN为新能源CAN，主要用于新能源三电之间的通信，包括车载电源、电机控制器、BMS、整车控制器、空调控制器、中央网关之间的通信。

ICAN：

ICAN应该为(instrument CAN)，用于组合仪表、中控大屏主机、中央网关之间的通信。

PRICAN：

用于整车控制器与NFC模块、无线充电模块之间。

SCAN：

主要用于雷达与自动驾驶单元之间的通信，包括右后和右前毫米波雷达、左前和左后毫米波雷达。

除了CAN总线以外，LIN、以太网、LVDS也都存在，其中LIN和LVDS主要用于与传感器之间的连接，比如LVDS与摄像头。以太网的使用可以从OBD和中央网关的接插件接口可以看出一二。

引脚	含义
IP33-16	供电正极
IP33-6	与中央网关相连的DCAN-H
IP33-14‍	与中央网关相连的DCAN-L
IP33-12	与中央网关相连的ETH-T+
IP33-13‍	与中央网关相连的ETH-T-
IP33-3	与中央网关相连的ETH-R+
IP33-11	与中央网关相连的ETH-R-
IP33-8	DOIP的激活线
IP33-7	与直流充电口和BMS相连的CAN-H
IP33-15‍	与直流充电口和BMS相连的CAN-L
IP33-4、IP33-5	GND

表1 OBD接口定义

02.

P7自动驾驶系统解析

自动驾驶作为小鹏的王牌，自然不能放过。其整体硬件配置为摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、高精度定位、英伟达Xavier计算平台，整体的架构如下图所示。

对于XPU单元的接口如下表所示：

引脚	含义
BD19-6、BD19-1、BD19-2、BD19-3、BD19-4、BD19-5	供电正极
BD19-20、BD19-21、BD19-22、BD19-23、BD19-24、BD19-25、BD19-33	接地
BD20-14、BD20-13	与雷达相连的LIN总线LIN-F、LIN_R
BD19-15、BD19-14	SCAN1-H、SCAN1-L
BD19-13、BD19-12	SCAN2-H、SCAN2-L
BD19-19、BD19-18	CCAN-H、CCAN-L
BD19-9、BD19-8	ADCAN-H、ADCAN-L
BD136-1	与左前摄像头相连
BD136-4	与右前摄像头相连
BD136-2	与左右摄像头相连
BD131-1、BD131-2、BD131-4	与前置三目摄像头相连
BD138-1、BD19-37、BD19-39‍	与车内摄像头相连
BD131-3	与后侧摄像头相连
BD136-3	与右后摄像头相连
BD146-4、BD146-3、BD146-2、BD146-1	与中控大屏主机相连
BD147-1、BD147-2	与中央网关相连的ETH+、ETH-
BD147-5、BD147-6‍	与全景模块相连的ETH+、ETH-
BD19-26	PPS-GND
BD19-29	IMU-PPS

表2 XPU接口定义

03.

高压下电流程解析

高压下电流程主要分为正常下电和紧急下电：

1.正常下电

在上高压过程中，处于高压电状态或充电状态，KL15下电、EBS 无唤醒且无充电唤醒下进入下电流程。下电过程中先停止高压器件工作，待所有高压器件进入standby 状态后向 BMS发送高压下电指令。高压接触器切断后，高压部件进行自放电，待高压部件输入端电压降低到安全电压时切断低压供电。待总线休眠后 VCU 进入休眠状态。

2.紧急下电

在上高压过程中或处于高压电状态，系统报下电故障、收到碰撞信号或下电过程中高压器件无法进入 standby，则进入紧急下电流程。下电过程中先让高压器件进入standby状态，时间超时则直接请求下高压，并切断高压接触器供电。高压接触器切断后检测到KL15下电或碰撞信号有效，则切断低压供电。待总线关闭后 VCU 进入休眠状态。

04.

总结

以上就是对小鹏P7的内部技术梳理，从网络架构来看，小鹏P7比较普通，其主要发力点正如其宣传的那样，主要还是自动驾驶和智能座舱相关。而去年小鹏在广州车展发布的G9，除了自动驾驶正常迭代外，还有X-EEA 3.0中央超算+区域控制架构、800V快充，5分钟充200km以上、整车OTA等，值得期待。

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