行业动态｜TDK推出了支持ROS2的机器人开发平台

皇华电子元器件IC供应商 2022-01-20 18:02

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不可预测的Covid-19大流行改变了我们对机器人和制造机器人的看法。在2022年国际消费电子展上，TDK推出了Robokit1，这是一个机器人平台，可使用ROS1和ROS2兼容的驱动程序和软件算法进行快速原型化和开发。

ABI Research在其最新报告《2022年将和不会改变的70种技术趋势》(70 Technology Trends That Will - And Will - won - shape 2022)中预计，到2022年，总共将有45,000个合作机器人和45.2万个移动机器人出货，分别同比增长65%和51%。

机器人获得动力,但安森Yeganegi,为业务发展高级经理,机器人技术,TDK InvenSense, CES 2022在一次新闻发布会上说:“一个最大的挫折,我们听到从我们的客户有很多技术,构建一个通用的机器人,他们必须向多个供应商寻求帮助。”

Yeganegi指出:“通常，每种传感器技术都有自己的传感器板。传感器板不仅来自多个供应商，而且必须支持多个处理器板——从树莓派到Arduino的任何处理器板。而且，在这个非常复杂的蛋糕上，还有很多来自ROS-Industrial -ROS1和ROS2的开源需求。”

在典型的机器人应用中发现的技术，从陀螺仪到相机到麦克风，到嵌入式电机控制器，再到人工智能和机器学习能力。尽管TDK的技术还不全面，但通过创建一个简化的板和参考设计平台，允许客户与尽可能少的供应商进行评估和开发，TDK挑战了其帮助客户加快开发和上市时间的能力。

在2022年国际消费电子展上，RoboKit1开发平台包含了TDK产品组合中的8项技术:6轴imu、工业模块、气压传感器、数字麦克风、温度传感器、超声波飞行时间连接器、磁力计和嵌入式电机控制器。除此之外，TDK还推出了ARM Cortex M7处理器——最高可达300mhz——和Atmel嵌入式调试器，并使其与树莓派处理器兼容。与Nvidia Jetson和谷歌Coral的兼容性预计“在接下来的季度”。

Yeganegi说:“是的，这是一个开发委员会，但它实际上远不止于此。

TDK表示，它还提供一个软件算法库、符合ROS1和ros2的驱动程序，以及一个供用户定制的开源软件库。该公司称，客户还可以使用一个开发平台，围绕它构建一个完整的机器人参考设计。Yeganegi表示，RoboKit1确实包含了额外技术所需的弯曲电缆、金属底盘、3D打印外壳、用户指南和蓝牙模块，“以拥有一个完整的功能参考设计”。

当被问及它最适合哪个开发阶段时，他说，客户可以将Robokit1作为“概念阶段的创意发动者”，在这个阶段，他们有一个愿景，但不知道如何开始。相反，它也适合那些拥有硬件但“只是”想要做软件算法开发的客户。叶加内吉说，简而言之，Robokit1在机器人系统开发的“每个阶段都很有用”。

TDK表示，作为功能的一部分，它已经实现了一种带有噪声过滤器和噪声消除的关键字识别技术。一旦“Hi TDK”被念出来，轮子上的参考设计就开始移动，左转，右转，实时响应主机处理器上的四个命令。

TDK表示，RoboKit1现在可以从世界各地的分销渠道订购，预计本月底或2月初会有库存。

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